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《南昌大学》 2005年
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一类新型复合球副的设计及其制造

周燕辉  
【摘要】:球面副是运动副的一种,球面副与其它运动副通过串联或其它形式组成的球面副组合形式广泛应用于机械系统里。为了克服球面副组合形式构件过多,运动精度不够的缺点,我们开发出二种集多种运动功能为一体的新型复合球副,它可以应用到传统机械系统里面,在微小化之后也可以应用到微观机械系统里面。 在本文中,作者在比较多种球副结构的特点及具体设计复合球副的基础上,提出了新型复合球副的概念。运用发明问题解决理论TRIZ成功设计出SSR、SSS二种新型复合球副,这二种新型复合球副具有转动中心重合、转动范围大等优点,并对这二种新型复合球副的装配关系、运动关系、自由度、转角、受力情况等方面进行了分析与计算。受力分析的基础上,运用有限元法对新型复合球副的薄弱环节进行应力分析,知道在接触点的应力最大。最后运用传统加工方法制造出SSR、SSS二种新型复合球副。 由于新型复合球副是一个全新的概念,所以新型复合球副的概念、新型复合球副的设计都是创新,该项研究及其成果对于运动副的发展、机械结构的创新设计、微型机器人将起到十分积极的作用。
【学位授予单位】:南昌大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TH112

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