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《南昌大学》 2007年
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水下机器人焊缝图像识别算法的研究

李冰  
【摘要】: 随着人们对海洋探索步伐的加快,水下焊接机器人在深海探测和海洋开发中扮演着越来越重要的角色,在基于视觉传感的水下焊接机器人中,需要高质量的图像处理和图像识别技术。由于水下成像环境的特殊性。水下图像成像质量较差。传统图像处理技术已无法满足应用要求。本文首先对水下焊缝的识别系统进行了介绍,然后对水下图像处理中的应用展开了研究,主要研究内容为以下四个方面: 1对水下焊缝图像采用了对比度受限直方图均衡方法增强,它能够在最大限度提高图像对比度的同时,使图像的灰度层次分布最佳,以得到最好的视觉效果。 2对水下焊缝图像采用了全方位形态学算子层叠滤波,能够在滤除噪声的同时也保持特征边缘。 3对水下焊缝图像分割采用了二维OTSU,C均值聚类,Mean Shift方法,经过比较,Mean Shift在良好分割的同时也保持了特征点,效果最佳。 4对水下焊缝图像特征提取采用形态学细化,Hough变换,投影法来提取特征点。经过比较,Hough变换可以更好的提取特征点。
【学位授予单位】:南昌大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TP242;TN911.73

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 吴鑫,齐铂金,吴红杰;薄板焊缝轨迹图像处理方法研究[J];北京航空航天大学学报;2002年06期
4 谷春艳,张立斌,胡宝坚,刘超英,黄伟;图像处理技术在CO_2焊自动跟踪中的应用[J];焊接学报;2004年04期
5 谢志孟;高向东;;基于Canny算子的焊缝图像边缘提取技术[J];焊接学报;2006年01期
6 王海晏,杨廷梧,安毓英;激光水下偏振特性用于目标图像探测[J];光子学报;2003年01期
7 刘南生,王慧琴,付继武,罗福麟,陈茂华,张华,贾剑平,熊震宇;爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器研究[J];光电子.激光;2002年02期
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中国硕士学位论文全文数据库 前6条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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9 侯学智,杨平,赵云松;CCD图像的轮廓特征点提取算法[J];电子科技大学学报;2004年04期
10 童莹,邱晓晖;基于Fisher准则函数的二维阈值图像分割算法[J];电力系统通信;2004年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 何怡;杨永才;王海鹏;;电脑评片中有关图像预处理的研究[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
3 侯伯岩;吕哲;;基于RBF网络的滤波方法在注塑产品图像预处理中的应用[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
4 王慧玲;林克正;;基于形态滤波的焊缝图像去噪方法[A];黑龙江省计算机学会2007年学术交流年会论文集[C];2007年
5 赵磊;梁德群;谭伟;;均值滤波器中模糊集的应用[A];全国第十五届计算机科学与技术应用学术会议论文集[C];2003年
6 王强;;一种改进的混合滤波的方法[A];计算机技术与应用进展·2007——全国第18届计算机技术与应用(CACIS)学术会议论文集[C];2007年
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8 肖世德;熊鹰;陈应松;孙熊岳;郑勉;;铁路货车数字化图象超限监测与运行仿真[A];中国铁道学会车辆委员会2004年度铁路机车车辆动态仿真学术会议论文集[C];2004年
9 史晓明;汪小钦;凌飞龙;朱小玲;;基于多通道滤波算法的ASAR数据滤波研究[A];第十二届全国图象图形学学术会议论文集[C];2005年
10 付东翔;马军山;陈家璧;;数学形态学方法处理基因芯片的扫描图像[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李剑;基于激光测量的自由曲面数字制造基础技术研究[D];浙江大学;2002年
2 刘勇;深海钴结壳螺旋滚筒切削采集法的理论及实验研究[D];中南大学;2002年
3 冯德俊;基于遥感的土地利用变化监测及其信息自动提取[D];西南交通大学;2004年
4 闫成新;基于区域的图象分割技术研究[D];华中科技大学;2004年
5 任获荣;数学形态学及其应用[D];西安电子科技大学;2004年
6 韩晓微;彩色图像处理关键技术研究[D];东北大学;2005年
7 余卫宇;几种图像结构语义模型和图像[D];华南理工大学;2005年
8 杨谊;基于Snake模型的细胞图像分割新方法研究[D];第一军医大学;2005年
9 潘军;多元地学空间数据融合及可视化研究[D];吉林大学;2005年
10 王典;地震勘探几种数字新技术及其应用[D];吉林大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 袁湘;基于数字图像处理的基因芯片信号点检测和分析系统[D];中南大学;2005年
2 宋亚林;Ⅲ型肺结核病灶辅助诊断定位系统[D];云南师范大学;2006年
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10 琚存勇;基于遥感的森林蓄积估测几个关键技术的研究与软件实现[D];西安科技大学;2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈元琰,姜颖军,王强;玻璃瓶口裂纹检测的简易判断法[J];广西师范大学学报(自然科学版);2001年03期
2 林晓峰,石少莉;CCD摄像法在工件尺寸测量中的应用[J];光学仪器;2002年03期
3 章炜;;机器视觉技术发展及其工业应用[J];红外;2006年02期
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7 翟因虎;焊接机器人图像传感器噪声分析[J];传感器技术;2004年05期
8 王秀媛,黄石生,薛家祥,蒙永民;基于图象分割的图象处理法在焊缝识别中的应用[J];电焊机;2000年10期
9 王伟,邹奇仕,朱六妹,宋国军;视觉传感焊缝跟踪技术的发展状况及实施方案探讨[J];电焊机;2002年05期
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中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 刘庆民;基于计算机视觉的小尺寸零件精密测量技术研究[D];吉林大学;2006年
2 徐则中;移动机器人的同时定位和地图构建[D];浙江大学;2004年
3 胡志萍;图像特征提取、匹配和新视点图像生成技术研究[D];大连理工大学;2005年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张明君;基于位图的自动矢量化技术研究[D];西安电子科技大学;2004年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 孙慧,周红霞,李朝晖;图象处理中边缘检测技术的研究[J];电脑开发与应用;2002年10期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 王宏漫;人面部的代数特征与几何特征的提取及识别[D];大连理工大学;2003年
2 张忠波;复杂背景下人脸的检测与识别[D];吉林大学;2005年
3 石永华;基于视觉传感的药芯焊丝水下焊接焊缝自动跟踪系统[D];华南理工大学;2001年
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1 付琼;智能故障诊断技术的研究与应用[D];大连理工大学;2002年
2 孙海波;基于人脸识别的身份查询原型系统的设计与开发[D];大连理工大学;2005年
3 杨乾铭;水下焊接电弧温度的光谱诊断研究[D];华南理工大学;1996年
【相似文献】
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1 李冰;张华;贾剑平;;基于均值平移的水下焊缝图像分割[J];微计算机信息;2008年12期
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10 ;[J];;年期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 李冰;水下机器人焊缝图像识别算法的研究[D];南昌大学;2007年
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