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《南昌大学》 2008年
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轮椅机器人语音识别控制系统的研究与实现

李守轩  
【摘要】: 机器人发展至今,智能机器人成为研究的热点之一。对于机器人的控制,语音控制无非是最自然、最便捷的控制方式。语音识别技术使机器人能听懂人的自然语言,由识别得到的信息可以作为声控信号应用到机器人的多种技术领域。智能轮椅作为助老/助残服务机器人系列产品中的一个重要研究领域,将语音识别技术应用于普通轮椅,用语音来控制轮椅的运动为使用者带来了极大的方便。因此研究并开发实用的机器人语音识别控制系统对于智能机器人的广泛应用具有重要的意义。论文的主要内容如下; 首先,实现了轮椅机器人语音指令识别算法。基于语音识别的原理,对轮椅语音指令进行了预滤波、数字化、预加重处理、分帧、小波降噪和双门限端点检测;对Mel频率倒谱系数(MFCC)与线性预测倒谱系数(LPCC)的性能进行了对比分析,选取性能较好的MFCC作为识别特征参数,采用动态时间规整(DTW)的高效算法,实现了易于硬件实现、识别性能较好、执行效率较高的轮椅机器人语音指令识别算法。 其次,设计完成了轮椅机器人的语音识别控制系统。采用凌阳16位单片机SPCE061A作为系统核心,完成了轮椅机器人语音识别控制系统的硬件设计;基于SPCE061A的集成开发环境编写了轮椅语音识别控制系统的软件。实验结果表明,实现的语音识别控制系统的识别性能及轮椅运动的机械性能较好。同时,该系统结构简单,性价比高,易于功能扩展和移植,具有广阔的应用前景。
【学位授予单位】:南昌大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:TP242

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 牛廷伟;噪声环境下的语音识别关键技术研究[D];天津理工大学;2012年
2 于庆栋;智能轮椅语音识别与控制系统的研究与实现[D];江苏科技大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前6条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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7 李曼曼;杨鸿武;洪宁;杨硕;刘亚丽;;基于EMD的带噪语音端点检测[A];第十一届全国人机语音通讯学术会议论文集(一)[C];2011年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李锦;基于声波的运动车辆行驶状态辨识理论研究[D];南昌航空大学;2010年
2 王萍;语音情感识别研究[D];山东科技大学;2010年
3 丁鉴彬;注塑机械手控制系统设计研究[D];山东科技大学;2010年
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7 李志欣;智能轮式移动机器人的控制系统设计[D];辽宁师范大学;2010年
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10 曹唯伟;基于拼音编码的水下语音通信发射端的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 甘昭良;;辅助技术在残疾人“从学校到工作”过渡中的作用[J];教育与教学研究;2009年06期
2 广州市残联;;广州开通移动定位系统 盲人与聋人实现短信“对话”[J];中国残疾人;2003年10期
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4 杜宇;武艺;;2009年度全国残疾人状况监测数据发布 残疾人状况继续改善 与社会平均水平差距明显[J];中国残疾人;2010年01期
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9 李永;黄东巍;郭达;张智江;;让信息技术惠及残疾人[J];电信技术;2008年05期
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中国重要报纸全文数据库 前9条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 董婧;鲁棒语音识别技术的研究[D];吉林大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 许京雷;传感器实验的计算机辅助系统[D];郑州大学;2003年
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8 金晶;轮椅机器人语音识别、控制技术的研究[D];苏州大学;2006年
9 韩仲志;独立分量分析及其在语音识别预处理中的应用[D];广西师范大学;2006年
10 郭利斌;基于RBF网络的语音增强研究[D];天津大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王琳;胡杰;李菲;隗慧林;李英;卢天健;王书崎;徐峰;;智能手机在现代医学应用中的最新进展[J];生物医学工程学杂志;2014年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 贾紫娟;汉语语音识别技术研究与实现[D];天津理工大学;2013年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前6条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 贺红林;赵淳生;;机器人的超声电机驱动及其控制研究[J];压电与声光;2005年06期
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5 谢瑞霞;;模糊神经网络在机器人控制中的应用[J];计算机系统应用;2008年10期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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4 康惠春;王建军;马春庆;王卫星;贾天义;闫立峰;尹德秀;范巧变;谷书伟;杨文娟;杨大芳;;大型拖拉机底盘机器人自动喷涂集成系统[A];第十五届全国涂料与涂装技术信息交流会暨商用车、工程机械、轨道交通涂装技术研讨会论文集[C];2012年
5 田冬英;王明辉;李斌;;水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现[A];中国仪器仪表学会第十三届青年学术会议论文集[C];2011年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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3 记者 解悦;坐着听课学生也能发电[N];南京日报;2007年
4 予言;现代重工加大船用新品研发力度[N];中国船舶报;2009年
5 徐玢;除了立标准还立什么?[N];科技日报;2010年
6 本报记者 王怡舟;等待腾飞[N];电脑报;2001年
7 本报记者诸巍;“黑客帝国”:喧闹的伪哲学?[N];解放日报;2003年
8 骆蔚(西门子管理学院);了解日本人的“制胜方式”[N];中国图书商报;2006年
9 通讯员 朱凤芹;宗锦耀司长考察纽荷兰英国拖拉机工厂[N];中国农机化导报;2007年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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4 Dioubate Mamady I;基于进化免疫系统理论的多机器人协作和机器人目标探索研究[D];中南大学;2009年
5 高妍南;基于变形仿生鳍的机器人减摇控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
6 张峥炜;基于生物启发的群机器人系统群体搭建机制研究[D];山东大学;2012年
7 林广栋;人工内分泌系统新机制及应用研究[D];中国科学技术大学;2012年
8 刘荣;广义脉码调制液压伺服控制的理论和应用研究[D];浙江大学;2003年
9 周宗锡;刚体姿态控制及其在机器人控制中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
10 朱欣志;两轮车的稳定性分析与控制研究[D];西北工业大学;2003年
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1 陈旭;无线网络环境下的机器人动态跟踪随机LQG算法[D];北京交通大学;2011年
2 邹治辉;基于传感器的煤矿救援机器人局部路径规划[D];西安科技大学;2010年
3 王坤;多机器人控制及其虚拟仿真[D];西安电子科技大学;2010年
4 刘敏;矿业机器人设计与实现[D];中国地质大学(北京);2011年
5 梁文君;机器人动态路径规划与协作路径规划研究[D];浙江大学;2010年
6 董健;腹腔微创手术机器人控制系统设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 胡振邦;输电线路除冰机器人控制策略研究[D];兰州理工大学;2011年
8 曹俊琴;一种基于思维进化算法的神经网络求解机器人逆运动学问题[D];太原理工大学;2005年
9 王伟;基于机器视觉的机器人二维曲线静态跟踪[D];山东大学;2005年
10 张中英;基于遗传算法的机器人神经网络控制系统[D];太原理工大学;2005年
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