收藏本站
《南昌大学》 2009年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

电动助力转向系统仿真及控制系统设计

周冬林  
【摘要】: 汽车电动转向(EPS)系统因具有传统液压动力转向系统无法比拟的优势,成为现代汽车转向系统研究的热点之一。本文在研读和分析电动助力转向系统国内外研究现状和发展趋势的基础上,对电动助力转向系统工作原理进行了深入研究,设计开发了EPS的电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)的硬件电路和相应的控制软件,并进行了EPS系统的台架实验。本论文主要研究内容包括: 首先,本文建立了电动助力转向系统数学模型。为了获得尽可能与实际情况相同的效果,利用AMESim软件与Simulink软件进行联合建模仿真,对不同工作模式进行分析,提出有效的控制策略。通过比较了P控制、PD控制以及Fuzzy-PD的算法、控制效果和仿真分析,验证了Fuzzy-PD控制算法的优越性。 其次,分析了电动助力转向系统电子控制单元的功能。在充分考虑电动助力转向系统控制的可靠性、实时性的基础上,设计研发了以MC9S12DG128为核心的控制单元。通过电子控制单元的硬件设计,完成了对直流电动机的驱动控制、对各种传感器信号的采集和处理,通过单片机产生可变占空比的PWM脉冲波来控制H桥驱动直流电动机正反转,满足EPS控制要求。 基于完成硬件设计系统,采用模块化设计的方法编写相应控制软件。控制软件中主要包含系统主程序、信号采集子程序,模式判断子程序,电机助力子控制程序。 最后,研制并自主搭建了电动助力转向实验装置,对所设计的硬件电路和软件系统进行了台架实验,实验结果证明:所设计的电子控制单元性能稳定,实现了良好的转向助力效果,表明整个EPS系统设计的正确性、有效性。
【学位授予单位】:南昌大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2009
【分类号】:U463.4

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙经瑞;张翼;史小航;李俊青;;汽车动力转向技术发展综述[J];重型汽车;2011年02期
2 ;转向系统发展趋于电子智能化[J];汽车零部件;2011年08期
3 张国锋;;EPS—APA顺应国际节能减碳发展理念[J];汽车零部件;2010年01期
4 朱华;;汽车电动助力转向系统及其研究现状[J];汽车零部件;2009年06期
5 邵丽青;;电动助力转向系统(EPS)的应用现状及发展趋势[J];汽车与配件;2011年36期
6 吴勇;杨喜晶;刘广治;曲乃锐;;伺服阀控非对称缸的压力跃变分析与仿真[J];液压气动与密封;2011年07期
7 杨建辉;杨兴菊;赵昌霞;王冰心;王福亮;周力;;基于AMESim的液压动力转向系统特性研究[J];汽车零部件;2010年12期
8 梁景媛;王海洲;;压力信号器振动环境下误触发现象机理[J];导弹与航天运载技术;2011年03期
9 左帅;李艾民;;基于AMESim的货物装卸机械手液压系统设计与仿真[J];液压与气动;2011年06期
10 桑帅军;董大伟;闫兵;涂启养;;某型电动助力转向系统振动噪声测试分析[J];机械工程与自动化;2011年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 芮丰;李然;陈忠强;冯晓迪;万理想;;基于AMESim的全功能强力液压支架试验台垂直加载系统的研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
2 彭天好;朱刘英;胡佑兰;;基于AMESim的泵控马达变转速系统仿真分析[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
3 张涛;刘立新;刘冬冬;李连波;颜昌德;;基于AMESim的深水液压控制仿真分析研究[A];第十五届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(上)[C];2011年
4 郭静;;基于AMESim和Matlab/Simulink联合仿真技术的阀控液压马达调速系统[A];2011航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
5 何兆民;王少萍;;基于AMESim的飞机液压系统温度建模与仿真[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
6 孔祥东;刘杰;翟富刚;姚静;艾超;;基于AMESim的锻造操作机大车行走液压控制系统仿真研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
7 叶鹏飞;郭勇;王勇刚;袁燕萍;;一种三位六通阀仿真分析研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
8 王强;吴张永;李红星;武鹏飞;刘建强;;基于AMESim的电液伺服速度控制系统仿真分析[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
9 刘佳东;彭天好;朱刘英;胡佑兰;;基于AMESim与Simulink联合仿真的泵控马达复合调速系统控制[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
10 盖强;张云鹏;蔡畅;;基于AME的舰船减摇鳍液压系统故障模式研究[A];第八届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前8条
1 高朔;电动助力转向系统能否“助力”未来[N];中国汽车报;2003年
2 ;飞度:为您领跑未来生活[N];人民日报;2003年
3 大本;广本飞度:全新价值的精巧型轿车[N];中国商报;2003年
4 本报记者 柳长立;飞度与威驰比拼“生死时速”[N];中国汽车报;2003年
5 晓冉;吉利布阵抢滩中端汽车市场[N];中国贸易报;2004年
6 郑斌;新款昌河北斗星全国同步上市[N];中国汽车报;2004年
7 徐明天;深圳汽车电子产业确定八大主攻方向[N];深圳商报;2004年
8 王也;李书福不忙降价忙布阵[N];中华工商时报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 牛礼民;车辆半主动悬架和电动助力转向集成控制的研究与实现[D];江苏大学;2008年
2 李强;基于分岔理论的电动助力转向系统控制策略及其对汽车操纵稳定性影响的研究[D];江苏大学;2007年
3 曾群;纯电动汽车电动助力转向系统机理研究与设计[D];南昌大学;2009年
4 刘喜东;大客车EPS助动力矩及控制策略研究[D];长安大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周冬林;电动助力转向系统仿真及控制系统设计[D];南昌大学;2009年
2 付晓敏;基于AMESim的带式输送机动态仿真研究[D];山东科技大学;2011年
3 韩荻;基于AMESim的顶驱液压系统设计及数字化仿真[D];天津大学;2012年
4 韩亚国;油液污染度在线监测系统设计与AMESim仿真[D];长安大学;2010年
5 陈娟娟;基于AMESim的静液传动车辆驱动系统控制及仿真[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 张双江;全纤维曲轴成形液压机的液压系统设计及AMEsim仿真研究[D];燕山大学;2010年
7 陈博;基于AMESim的液压冲击器建模与仿真研究[D];上海工程技术大学;2012年
8 赵宇;基于AMESim的小泵径抽油泵泵效的仿真分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 张琪;基于AMESim的装载机变速箱换挡性能研究[D];吉林大学;2012年
10 连玺;基于AMESim的车速估计算法的设计与研究[D];吉林大学;2012年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026