收藏本站
《上海大学》 2005年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

液体粘性调速离合器工作机理研究与模糊控制器试制

洪跃  
【摘要】:液体粘性调速离合器是利用多个摩擦圆盘间的油膜剪切力来传递动力,并通过改变油膜厚度实行无级调速。本文主要从其工作机理的解析入手,分析液体粘性调速离合器的工作机理与输出特性,讨论了影响粘性离合器的各种因数,同时采用模糊技术,探讨实现模糊控制的可行性,以及对模糊控制器的研制作了尝试。 鉴于近年来工程中广泛采用聚α-稀烃型、聚酯型等合成油作润滑剂;在调速范围内,液体粘性调速离合器中的摩擦副往往工作在流体润滑、混合润滑、边界润滑直到直接接触的工况;基于这些特点,笔者采用了幂律型非牛顿流体模型、Patir-Cheng的平均流量模型、GT两粗糙平面接触模型构建了粘性调速离合器摩擦副工作机理的研究模型,同时计入了油膜的惯性与热效应影响。文章详细地叙述与推导了适应粘性调速离合器摩擦副工作机理的雷诺方程、摩擦副之间的流体平均能量方程、摩擦副表面微凸体接触的压力方程、和固体传热方程。在流体润滑、流体混合润滑状态下,进行了的数值计算,对粘性调速离合器的摩擦副材料、沟槽形状、表面粗糙度、热效应等对传递转矩、平均推进压力、输出转速、以及膜厚比的影响进行了讨论分析。本文指出了被动盘表面开设沟槽不但可以形成动力润滑,而且更重要的是可以对摩擦副表面起冷却作用:不同沟槽形状对工作机理的影响不大。但沟槽数量与沟槽角度会对工作特性有一定的影响;对于粘性调速离合器而言,其摩擦副的热效应主要有于相对转速所致,相对转速越大,则热效应越显著;流体惯性效应通常不显著,只有当摩擦盘半径较大且绝对转速高于1500转/分时,才需考虑。本文还揭示了摩擦副工作时所涉及的输出转速、传递转矩、平均推进压力以及摩擦副间隙等参数之间的相互关系。所有这些将对粘性调速离合器的设计有着指导意义。 基于工作机理的分析,根据粘性调速离合器的运行特性,作者建立了动态分析模型,首先采用了近似线性控制理论对其进行了定量分析与仿真,讨论了调速稳定性的基本要素。当粘性调速离合器工作在动力润滑区域,系统是稳定的,但进入混合润滑状态时,系统工作处于不稳定状态,需要采用反馈闭环系统来实现稳定控制。考虑到粘性调速离合器属于非线性系统,很难用数学方程组来描述其系统状态特性,所以尝试用模糊控制技术来实现调速控制。文章主要从实际应用的角度阐述了模糊控制技术的基本方法,对模糊控制技术在粘性调速离合器上的应用进行了讨论,建立了模糊控制的研究模型,构建了模糊变量、控制规则控制表,并对其完成了控制仿真,证实了实现模糊控制的可行性。本文还根据现有的技术与硬件条件,叙述了模糊控制器研制以及试验过程。这些分析与试验为未来控制器设计提供了依据。
【学位授予单位】:

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 田沛;马平;;大时延热工过程的模糊控制[J];华北电力大学学报;1993年04期
2 左力,程涛,刘艳明,杨叔子;基于神经网络模糊控制器的铣削过程智能控制[J];华中理工大学学报;1998年02期
3 邹毅,张海昆,向树雄;船舶操纵的FARMA模型模糊控制器研究[J];船舶工程;1999年05期
4 蒋方帅,徐向东;热力系统模糊控制软件开发系统的研究[J];清华大学学报(自然科学版);1999年03期
5 贺云波,简林柯,林廷圻,闫桂荣,牛宝良;专家知识及遗传算法在多调整因子解析模糊控制器中的应用[J];机床与液压;2000年04期
6 傅明星,曹琦,王宜义,刘顺波;空调器新型模糊控制器研究[J];暖通空调;2000年02期
7 王红岩,秦大同,周云山,裘熙定;无级变速汽车速度巡航模糊控制器的研究[J];汽车工程;2000年04期
8 张志远;万沛霖;;具有复合模糊控制的智能型电动机调速系统研究[J];电气自动化;2001年05期
9 贺远华,方彦军;遗传算法在模糊控制器参数寻优中的应用研究[J];电力自动化设备;2002年12期
10 孙静,李兴源,刘红超;同步发电机再同步的模糊控制器研究[J];中国电机工程学报;2002年09期
11 黄丹;吴亮红;刘迎;;多环路供水系统水温前馈-反馈模糊控制[J];电气自动化;2003年01期
12 郭刚,谢刚,谢克明;一种新的基于MEA的自适应模糊控制器[J];太原理工大学学报;2004年03期
13 仲伟峰,高俊山,何小溪;电液位置伺服系统的模糊控制[J];电工技术杂志;2004年07期
14 秦硕;朱凡;薛建平;;基于模糊控制的飞控设计与着陆阶段飞行仿真[J];弹箭与制导学报;2004年S9期
15 胡廉民,何光普;用模糊控制实现恒压供水[J];乐山师范学院学报;2005年05期
16 张广红,吴爱国,师素文;万吨液压机五缸同步控制系统设计[J];组合机床与自动化加工技术;2005年07期
17 谢新伟,郝静如;基于模糊逻辑的浆液下搅拌机器人路径跟踪研究[J];机械设计与研究;2005年04期
18 唐勇奇;汪超;赵葵银;;模糊滑模变结构控制在交流伺服系统中应用[J];微特电机;2006年02期
19 于兰;孙颖;张袅娜;杜勋;;重新定义系统输出的柔性机械臂控制器的设计[J];机械制造与自动化;2006年01期
20 肖文英;李军红;阳武娇;;基于MATLAB/SIMULINK直流电机模糊控制系统的建模与仿真[J];日用电器;2006年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 高原;丁振华;;基于模糊控制器的异步电动机直接转矩控制[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(3)[C];2008年
2 郑浩;罗抟翼;;用模拟退火法和遗传算法对模糊控制器隶属度参数的优化[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1999年
3 滕炯华;王磊;;模糊控制器稳态精度改善方法研究[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
4 李大芃;孟濬;诸静;王守臣;;基于DYL电路的Fuzzy-PID控制器的硬件实现[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
5 罗元丰;曹光宇;赵万生;;电火花加工用模糊控制器的设计与应用[A];陕西省机械工程学会电加工分会第七届学术年会论文集[C];2000年
6 罗元丰;;用复合型模糊控制器解决电解加工中的锥度问题[A];陕西省机械工程学会电加工分会第七届学术年会论文集[C];2000年
7 张立东;贾磊;赵建玉;史永;;混沌模糊交通控制器的设计[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(三)[C];2005年
8 齐向东;吴聚华;;一类新型的模糊控制器[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
9 韩安荣;韩默;边春元;赵苏;;开关磁阻电机的模糊控制系统[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
10 罗云林;金海明;阎笑虹;;油开关液压系统模糊控制器研究[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 中南大学无机非金属材料研究所 王海东 吴建华;水泥回转窑模糊控制器骨架系统开发[N];中国建材报;2006年
2 黄锦滨;抽油泵柱塞和泵筒材料的选择优化现状[N];中国石油报;2005年
3 本报记者 黄轩;杀杀杀 空调企业大火并 惨惨惨 配套伙伴也挂彩[N];厂长经理日报;2002年
4 张永法;三罗拉紧密纺装置成为市场主流[N];中国纺织报;2008年
5 西安工程大学 李晶;细纱胶圈的创新构思[N];中国纺织报;2007年
6 黑雨;加热炉燃烧控制技术的发展现状[N];广东建设报;2007年
7 董雅俊;程丹;“摩圣”技术:勇闯我国摩擦领域 [N];中国冶金报;2002年
8 张友根;注塑机节能技术的应用分析研究[N];中国包装报;2008年
9 记者 孙刚;“神经网络”:打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
10 张晶;摩擦学技术的应用潜力到底有多大?[N];科技日报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 洪跃;液体粘性调速离合器工作机理研究与模糊控制器试制[D];上海大学;2005年
2 黄卫华;基于解析结构的模糊控制系统设计及稳定性分析[D];武汉科技大学;2010年
3 李庆春;新型PID模糊控制器的结构分析及应用研究[D];中南大学;2010年
4 龙祖强;变论域模糊控制器的若干重要问题研究[D];中南大学;2011年
5 杜江;三相感应电动机软起动及节能运行技术的研究[D];河北工业大学;2007年
6 李东;永磁同步电机的混沌控制方法研究[D];重庆大学;2008年
7 周长义;三轴飞行仿真转台控制系统设计与控制算法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
8 王宏;用于仿生推进的SMA驱动器研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
9 石维佳;HIP-Si_3N_4/GCr15摩擦副摩擦、磨损及润滑的研究[D];东北大学;2001年
10 邹恩;混沌优化技术及其在模糊控制系统中的应用研究[D];中南大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王蜀泉;基于模糊控制的卫星姿态控制方法研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2005年
2 李恩伟;大型H型钢轧机自动化控制系统的研究与应用[D];山东科技大学;2005年
3 吴虹政;磁力轴承的模糊控制与数字滤波算法研究[D];武汉理工大学;2006年
4 徐军;循环流化床锅炉的优化控制[D];江南大学;2005年
5 胡巧华;混沌系统的电路仿真及控制研究[D];武汉科技大学;2007年
6 戴如俊;基于规则的模糊控制器的改进[D];哈尔滨理工大学;2007年
7 杨坤;基于PIC18F6520的多级油泵测控系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2008年
8 刘荣;自动机器人轨迹控制系统及相关算法研究[D];电子科技大学;2008年
9 王力;模糊控制在磨矿分级系统中的应用[D];吉林大学;2009年
10 黄新洪;客车空气悬架系统的平顺性分析与模糊控制研究[D];合肥工业大学;2009年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978