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《广东工业大学》 2000年
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变频调速液压控制技术的研究

周剑  
【摘要】: 针对传统电液伺服控制系统效率不高、元件寿命短、抗污染能力差、驱动系 统效率低等缺陷,本文提出了利用先进的交流变频调速技术改变油泵转速的容积 调速新方法,较好地解决了液压伺服系统存在的上述问题。 在系统设计过程中,按照上述方法,结合现场工况的要求,给出了选用适合 要求的系统备组成部分的一般方法,并阐述了选择的理出。构建了一个较合理的 变频调速液压控制系统。 剖析了三相异步电动机传统数学模型和矢量控制原理,推出输入为电机转速 情况下定量泵的数学模型,为系统辨识得到系统的数学模型提供理论依据。结合 变频器特性,设计出合理的输入信号和干扰信号,通过理论分析得出系统辨识模 型。在此基础上,通过实验辨识出矢量控制变频调速液压系统的数学模型,并经 过模型检验证实了模型的可靠性。 根据辨识结果,分析该系统的性能。通过理论分析和实验数据证明该系统具 有比传统液压伺服系统的动力元件——变量泵-定量液压马达系统更好的速度特 性、负载特性、控制精度、更大的调速范围和更高的效率,且具有和变量泵-定 量液压马达系统相近的动态特性。最后,归纳出矢量控制变频调速液压系统的优 越性及设计上应注意的问题。
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