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《广东工业大学》 2000年
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伺服补偿的高精度同步系统的设计与研究

刘建忠  
【摘要】: 同步驱动系统是机电液一体化技术的一个重要领域,在工业生产 中得到广泛应用。与其它同步驱动方式相比,液压同步驱动具有结构 简单、组成方便、易于控制和适宜大功率场合等诸多优点。而同步驱 动系统的关键是高效高同步精度问题。因此,如何来开发、研制出高 效高精度的同步驱动系统就成为工程技术人员普遍关心和攻克的难 题。 本课题针对传统的两种同步控制方式:阀控同步方式与泵控同步 方式存在的缺点,提出综合采用容积泵控与阀控的复合控制方式来加 以改进,充分利用泵控与阀控的各自优点,最大限度地改进了同步系 统的同步运行性能。阀泵复合控制的系统在动态调节过程中主要利用 阀控输出保证动态性能,在稳态调节时主要利用双联泵控进行调节。 本论文的主要内容如下: 1.探讨了采用机液伺服阀控作为补偿的同步复合控制系统,并 对其数学模型进行了较详细的分析研究。 2.进一步提出了利用电液比例阀控作为辅助补偿系统的复合同 步控制系统,进行了计算分析。 3.利用模拟实际工况的试验系统和同步误差在线检测系统、利 用Wisdows环境下的VB开发出数据自动采集软件,对上述同步系 统进行不同条件下的同步性能评估。
【学位授予单位】:广东工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2000
【分类号】:TH137

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