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《广东工业大学》 2002年
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基于可拓学的足球机器人系统策略及冲突消解的研究

李夏  
【摘要】: 智能化是计算机发展的必然趋势,无论是计算机控制,还是商用民用软件,都要求含有越来越高的智能因素,因此人工智能领域的研究越来越受到重视。近几年多智能体系统成为研究热点之一,多智能体系统是指包含2个以上的智能体以合作的方式完成给定任务的系统,是将人工智能的应用推向另一高度的关键技术,而机器人足球则成为一个极好的实验载体。一支机器人足球队包括3至5名队员,比赛中双方队员的位置瞬息万变,要求不仅能智能地躲避对方的拦截,带球突破,还要能同队配合,依照策略行事,这就形成了一个典型的多智能体系统。 可拓学是一门新学科,由于它专门研究处理矛盾问题的思维模型,因此必将渗入人工智能及其相关学科中。本文运用可拓学中的优度评价法解决同队的配合问题,运用转换桥解决双方的对立问题,模拟人类解决矛盾时的思维方式来实现冲突消解。运用可拓学研究足球机器人无论是在足球机器人领域,还是在可拓学的人工智能领域都属首次尝试,具有重要的研究意义。 本文的安排如下:第一章介绍了足球机器人比赛的概况,以及可拓学和可拓理论的由来及本课题研究的内容;第二章建立了足球机器人的物元模型,这是运用可拓学方法进行冲突消解的基础;第三、四章运用了可拓学中的转换桥方法和优度评价方法对比赛中的冲突进行了消解,并给出了相应的算法;第五章讨论了足球机器人的策略系统,引入意向网络概念,将局部性的冲突消解融合到意向网络中,进行了全局性的策略决策,并在最后给出了算法及其仿真结果。
【学位授予单位】:广东工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:TP242.6

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 何卓华;基于Agent的机器人足球产生式决策子系统的研究[D];广东工业大学;2003年
2 余明艳;基于协同的足球机器人智能决策系统及冲突消解的研究[D];广东工业大学;2003年
3 李俊华;多机器人的协调合作技术与群组控制策略研究[D];西安电子科技大学;2006年
4 薛相雷;RoboCup小型组足球机器人决策研究[D];长春理工大学;2006年
5 张永清;微型足球机器人“双击”进攻策略的研究[D];天津大学;2006年
6 王越超;基于可拓变换的进化算法优化研究[D];广东工业大学;2007年
7 徐昶;人工智能在机器人足球赛中的应用[D];武汉理工大学;2007年
8 王凯;多移动机器人的协调合作与群智能方法研究[D];南京理工大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘巍,高红,葛维燕,刘文娜;信息物元的度量及可拓信息空间的化简[J];广东工业大学学报;2001年01期
2 魏辉,余永权;可拓检测的物元模型及其实现[J];广东工业大学学报;2001年01期
3 刘汉龙;面向对象技术的可拓分析[J];广东工业大学学报;2001年01期
4 张成科;解决两方冲突决策问题的可拓方法[J];广东工业大学学报;2001年01期
5 陈巨龙,丛林;策略生成的可拓方法[J];广东工业大学学报;2001年01期
6 何斌,蔡文;物元命题和事元命题[J];广东工业大学学报;2001年01期
7 李淑元;转换与转换桥研究[J];广东工学院学报;1995年02期
8 何斌;调和物元及其构造[J];广东工学院学报;1995年02期
9 左静;转换桥系方法初探[J];广东工学院学报;1995年02期
10 徐裕生;可拓规划方法[J];广东工学院学报;1996年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邓春梅;许金余;;坑道工程围岩稳定性可拓评价方法[J];四川建筑科学研究;2009年04期
2 薛宏伟;芜湖电厂给水控制和主汽温控制改造[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2005年03期
3 李淑元;矛盾问题的物元模型及解法[J];安徽大学学报(自然科学版);1995年S1期
4 魏中俊,杨益民;物元场与类控制[J];安徽机电学院学报;2001年01期
5 王庚;转换桥的几何模型[J];安徽工程科技学院学报;2002年03期
6 魏中俊,杨益民;信息场与可拓链[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2004年01期
7 曹鹏,崔靖;室内空气品质综合评价的灰色物元分析法[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2004年02期
8 杨益民;可拓集合的若干性质[J];安徽机电学院学报(自然科学版);1997年04期
9 徐建平;互斥方案价值分析应用研究[J];安徽机电学院学报(自然科学版);1997年04期
10 张润梅,龚剑,章曙光;机器人足球队的结构设计研究[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2003年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 周泽南;贺仲雄;;SP(C+E+G+J)模型在市场经济控制与决策中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 杨斯崑;贺仲雄;;统一集、战争方程的智能分析与可拓力控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 石志刚;施强;盛刚;;基于案例推理的高速公路紧急救援决策研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 石志刚;杨秀军;;基于案例推理的高速公路信息发布决策研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
5 赵美风;席建超;葛全胜;;基于物元模型的生态旅游区旅游季节水质时空变化评价研究——以六盘山生态旅游区为例[A];发挥资源科技优势 保障西部创新发展——中国自然资源学会2011年学术年会论文集(下册)[C];2011年
6 沈霖;吴蕙;张帆;张芸;;提高有限元网格自动剖分成功率的研究[A];首届中国CAE工程分析技术年会暨2005全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会论文集[C];2005年
7 王珊珊;季民;高洁;焦其松;;CBR方法在高分辨率遥感影像分类中的应用[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
8 鲍林江;贾世发;;电网经济运行实时分析监测系统的研究[A];2003中国电机工程学会电力系统自动化专委会供用电管理自动化分专业委员会成立暨第一届学术交流会议论文集[C];2003年
9 孙波;倪文琦;温海英;廖芳;;基于CBR的智能决策支持系统模型研究[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(下)[C];2006年
10 张影;;基于Oracle的空间碎片减缓设计专家数据库系统[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集(上册)[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘家国;基于突发事件风险的供应链利益分配与行为决策研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 董慧群;代建制项目风险预警管理研究[D];辽宁工程技术大学;2010年
3 张静;深圳湾水环境综合评价及环境容量研究[D];大连海事大学;2010年
4 陈韶斌;基于知识推理和视觉机理的遥感图像目标识别方法研究[D];华中科技大学;2010年
5 杜曼玲;供应链过程管理的分析方法与技术实现[D];北京交通大学;2010年
6 吴修国;面向目标的迁移工作流建模方法研究[D];山东大学;2010年
7 任彬;精密塑料注射成型装备产品数字化设计关键技术及平台构建[D];浙江大学;2010年
8 孙卫红;基于知识的网络化制造工艺设计技术及其在机床装备制造中的应用[D];浙江大学;2010年
9 丁力平;面向质量特性的定制产品稳健设计技术及其应用研究[D];浙江大学;2010年
10 张秀芬;复杂产品可拆卸性分析与低碳结构进化设计技术研究[D];浙江大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郝慧君;CA-MARKOV模型与GIS、RS在土地利用/土地覆盖变化中的应用研究[D];华中农业大学;2010年
2 郑占;基于CA模型的城市用地扩张模拟研究[D];华中农业大学;2010年
3 万成;动态环境下的元胞遗传算法研究[D];南昌航空大学;2010年
4 王丽敬;地理案例的空间相似性计算[D];山东科技大学;2010年
5 孙明;深井底板突水判别和预测系统开发研究[D];山东科技大学;2010年
6 刘洋;我国房地产上市企业综合绩效分析及战略发展方向研究[D];山东科技大学;2010年
7 杨新忠;基于案例的地理时空过程表达模型研究[D];山东科技大学;2010年
8 张永宾;居住区景观设计方案评价方法初探[D];中南林业科技大学;2009年
9 赵鹏;基于模糊物元的中小型水电站增容改造方案研究[D];郑州大学;2010年
10 韩秋思;基于可拓工程的我国造船企业核心竞争力评价与提升策略研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张润梅,龚剑,章曙光;机器人足球赛相关技术研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2003年02期
2 王文学,赵姝颖,孙萍,徐心和;多智能足球机器人系统的关键技术[J];东北大学学报;2001年02期
3 郭毓,林喜波,胡维礼;基于代沟信息的自适应遗传算法[J];东南大学学报(自然科学版);2004年S1期
4 徐琳,周光明;面向对象的黑板模型[J];电脑开发与应用;1994年03期
5 王磊,孙增圻;足球机器人结构设计研究[J];电子机械工程;2004年05期
6 洪炳熔;机器人足球比赛——发展人工智能的里程碑[J];电子世界;2000年04期
7 曹文君,应效宇,黄强,何永保;一种面向对象黑板系统及其在大容量知识处理中的应用[J];复旦学报(自然科学版);1994年01期
8 蔡自兴,刘娟;进化机器人学研究的若干问题[J];福州大学学报(自然科学版);2001年04期
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10 唐平,杨宜民;动态二叉树表示环境的A~*算法及其在足球机器人路径规划中的实现[J];中国工程科学;2002年09期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 唐振民;智能移动机器人及群体关键技术研究[D];南京理工大学;2002年
2 唐平;多智能体系统冲突消解与智能机器人动态路径规划研究[D];广东工业大学;2002年
3 杨东勇;多机器人协作的学习与进化方法[D];浙江大学;2005年
4 王醒策;基于强化学习和群集智能方法的多机器人协作协调研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
5 李淑琴;面向任务的多机器人系统的组织设计研究[D];南京理工大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈承志;RoboCup仿真比赛系统的研究[D];广东工业大学;2002年
2 车迅;足球机器人系统控制策略的仿真研究[D];中南大学;2002年
3 高青斌;机器人足球系统的协作及其控制策略[D];国防科学技术大学;2002年
4 何卓华;基于Agent的机器人足球产生式决策子系统的研究[D];广东工业大学;2003年
5 余明艳;基于协同的足球机器人智能决策系统及冲突消解的研究[D];广东工业大学;2003年
6 杨宇明;遗传算法的实施技术研究[D];重庆大学;2003年
7 宋梅萍;多移动机器人协作任务的分布式决策控制系统[D];哈尔滨工程大学;2003年
8 周科;RoboCup小型组(F-180)足球机器人的运动控制和路径规划[D];浙江大学;2004年
9 吴旭华;基于MAS的多机器人系统及其协作机制研究[D];西北工业大学;2004年
10 吕明;机器人足球系统的建模与策略研究[D];西北工业大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 范宗涛;许东来;;基于Hermite曲线的机器人足球射门算法[J];计算机与现代化;2010年08期
2 刘祚时;唐榆淋;胡晓明;胡发焕;;微型足球机器人多层次分区和防守动作的设计[J];江西理工大学学报;2009年02期
3 王殿君;唐路璐;;双机器人协调下棋系统开发[J];机械设计与制造;2012年09期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 李东亮;王海花;;足球机器人决策系统模型研究[A];经济策论(上)[C];2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱文宇;多智能小车网络一致性分析及其通信网络的设计与实现[D];西安电子科技大学;2011年
2 唐凯;多智能小车一致性分析及测控系统硬件平台研究[D];西安电子科技大学;2011年
3 龚荣;基于Agent的多机器人协作研究与仿真[D];沈阳工业大学;2011年
4 冯睿;基于蚁群算法的多机器人协作机制研究[D];西北大学;2011年
5 张雄涛;基于GIS的多机器人远程交互系统的研究[D];杭州电子科技大学;2011年
6 张中景;RoboCup中型组机器人攻防决策研究[D];长沙理工大学;2011年
7 段云涛;基于视觉的多机器人协调控制研究[D];浙江理工大学;2011年
8 李俊华;多机器人的协调合作技术与群组控制策略研究[D];西安电子科技大学;2006年
9 邬旺;基于多Agent思想的混凝土坝浇筑系统仿真建模研究[D];天津大学;2006年
10 赖天武;团队对抗性游戏决策系统的研究与实现[D];广东工业大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 贺仲雄,魏小涛;模糊可拓经济控制[J];北方交通大学学报;1996年06期
2 张学渊,梁雄健;关于通信网可靠性定义的探讨[J];北京邮电大学学报;1997年02期
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4 黄秉维;竺可桢同志与我国热带和海南岛的科学研究(一) 我国热带、亚热带界线问题[J];地理研究;1984年01期
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8 蔡文;;转换桥及其在经济上的应用[J];广东工学院学报;1991年03期
9 陈俊;;转换桥结构初探[J];广东工学院学报;1993年04期
10 左静;;习惯领域与伪矛盾问题的转换桥[J];广东工学院学报;1993年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 殷炳叶;马礼;;足球机器人路径规划技术的现状与展望[J];科技情报开发与经济;2007年01期
2 余凯平;李永新;张杰;梁宵颖;;微型足球机器人惯性分析及结构优化设计[J];机械与电子;2007年05期
3 柯文德;吴佳烨;;基于双层决策模型的足球机器人系统研究[J];茂名学院学报;2008年03期
4 王培屹;朱广祯;;足球机器人决策子系统设计[J];科技信息;2011年07期
5 杨广俊,战学刚;足球机器人视觉系统的目标识别策略[J];鞍山科技大学学报;2005年05期
6 黄新宇;向中凡;;基于对手的足球机器人策略研究[J];西华大学学报(自然科学版);2006年02期
7 刘祚时;邝先验;吴翠琴;;基于模糊PID的足球机器人运动控制研究[J];工程设计学报;2006年04期
8 刘银萍;;基于DSP的足球机器人控制系统的设计[J];控制工程;2006年S1期
9 刘银萍;;足球机器人路径规划技术的现状与展望[J];伺服控制;2007年05期
10 刘忻;凌明;;基于ZigBee技术的F180足球机器人通信系统设计[J];电脑知识与技术;2008年31期
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 东北大学人工智能与机器人研究所所长 徐心和;机器人足球[N];科技日报;2001年
2 本报记者 张蕾;机器人足球赛:绿茵场人工智能大战[N];光明日报;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 顿文力;多种机器学习方法在足球机器人系统中的应用[D];中国海洋大学;2003年
2 席刚平;比赛用足球机器人视觉子系统的开发与研究[D];长安大学;2010年
3 刘雪飘;机器人足球比赛中的动态路径规划研究与系统软件设计[D];西北工业大学;2006年
4 金勇;基于进化势场法的足球机器人路径规划系统[D];长春理工大学;2007年
5 咸鹤群;机器学习在多Agent系统控制决策中的应用研究[D];中国海洋大学;2005年
6 李顺勇;微型足球机器人系统的一种协商模式[D];山西大学;2003年
7 刘丽;机器人足球比赛中的实时智能技术研究[D];西北工业大学;2004年
8 吕冬梅;足球机器人路径规划算法的研究及其仿真[D];青岛科技大学;2006年
9 车迅;足球机器人系统控制策略的仿真研究[D];中南大学;2002年
10 张苓;足球机器人功能系统的实验性设计[D];山东大学;2006年
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