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基于模糊控制的汽车倒车辅助决策系统

柳洁  
【摘要】:解决汽车的倒车难问题目前有两种思路,一是寄希望于汽车自动驾驶技术及其配套设施的日益成熟,目前这项技术仍处于研制开发阶段,短期内尚未能推广应用;第二是采用简单的汽车倒车预警系统,由于它功能简单、价格便宜,已得到广泛的应用。本文研究的倒车辅助决策系统,属于第二种思路,它在常见的汽车倒车预警装置的基础上进行改进,能很大程度地解决倒车难题,同时为汽车自动驾驶的研究应用奠定基础。 本课题的主要研究内容是超声波测距模块和汽车模糊控制模块的设计和实现。本论文的主要理论研究工作包括了下述三个方面的内容:汽车倒车的基本规律、模糊技术的应用及基于模糊控制的倒车决策方法。本文在分析了模糊控制理论及汽车倒车规则的基础上提出了一种基于模糊控制的倒车辅助决策系统,为驾驶者提供一个集防撞、倒车指示为一体的决策系统,基本上解决了倒车中的主要问题,成为一种新型的主动式倒车辅助设备。 为检验系统的可靠性,本文最后对倒车的辅助决策系统进行计算机仿真,给出决策系统的稳定性指标,验证了本系统的有效性和可行性。


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