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《广东工业大学》 2005年
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离散系统变结构控制及其仿真研究

姚学科  
【摘要】:变结构控制从20世纪50年代产生至今,因它对系统参数摄动和外干扰具有鲁棒性,而受到了世界范围的重视。己成功地应用到了许多方面,如机器人手臂、发电机及电力电子系统。近年来,随着计算机技术的飞速发展和工业自动化领域的实际需要,控制算法的实现经常利用数字计算机,但当采用数字计算机实现变结构控制算法时,由于采样过程的限制,理想的滑动模态不存在,状态轨迹以抖振的形式沿着滑动平面运动,这是不利于工程的实际应用的。同时,在离散的情况下,滑动模态的性质、存在条件及其到达条件都己经改变,因此研究离散系统变结构控制方法对降低抖振具有重要的理论价值和实际意义。 本文全面系统地分析了离散时间变结构控制和离散时滞系统变结构控制的研究现状,提出了离散系统变结构控制的基本定义、性质等,给出了其控制策略。主要内容包括如下几个方面: 一、论述与本文有关的背景; 二、给出了离散时间系统变结构控制的有关概念,分析了离散时间系统滑动模态的到达条件、存在条件和稳定性问题。 三、给出了离散时间系统变结构控制器的设计方法,给出了一种改进方案,并与其它方法进行了比较。然后,给出了方案的数例仿真。 四、研究了离散时滞系统的变结构控制,在分析离散滞后变结构控制系统中抖振产生的原因基础上,给出了两种改进的方案,并与其它方法进行了比较。给出仿真数例,结果表明此方法是合理的。 五、在论文的最后,对全文进行了总结,对后续工作进行了展望。
【学位授予单位】:广东工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TP271.8

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 任启峰;离散时间系统的变结构控制及仿真研究[D];中国海洋大学;2007年
2 王品;离散系统的变结构控制[D];中国海洋大学;2008年
3 龚伦齐;基于改进趋近律的离散时间系统变结构控制方法研究[D];重庆大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 马克茂,王子才,张德成;离散时间系统变结构控制的新方法[J];电机与控制学报;2001年03期
2 于双和,强文义,傅佩琛;无抖振离散准滑模控制[J];控制与决策;2001年03期
3 张益波,张井岗,陈志梅;一种不确定离散时间系统的变结构控制方法[J];控制与决策;2002年S1期
4 翟长连,吴智铭;不确定离散时间系统的变结构控制设计[J];自动化学报;2000年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 谢建华;;基于神经网络滑模变结构的BLDC伺服控制系统[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2011年03期
2 孔祥梅;李宏光;;滑模控制中一类趋近律的改进[J];鞍山科技大学学报;2007年04期
3 周德文;;一类离散系统的滑模控制器研究[J];安阳师范学院学报;2012年02期
4 朱玉川;马大为;李志刚;乐贵高;;带积分项的火箭炮最优化滑模伺服控制[J];兵工学报;2007年10期
5 张磊;庞永杰;李晔;孙玉山;;舵桨联合操纵的自主式水下机器人运动控制[J];北京工业大学学报;2011年01期
6 韩广才;吴艳红;刘志强;;基于滑模控制的作动器研究[J];船舶工程;2009年01期
7 任雅广;于亮;;船舶电站双机并联系统的新型控制器研究[J];船电技术;2009年09期
8 刘子陵;;深弹舵机电动加载系统的滑模模糊自适应控制研究[J];船电技术;2012年06期
9 瞿少成;Robust sliding mode control for uncertain discrete time systems[J];Journal of Chongqing University;2003年02期
10 郑艳;井元伟;;Acrobot系统基于滑模的离散时间变结构控制[J];东北大学学报;2006年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;Variable Structure Control Method for Discrete-Time System[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 李利娜;窦丽华;蔡涛;潘峰;;基于干扰观测器的滑模变结构控制器设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 宋立忠;陈少昌;姚琼荟;;不匹配不确定系统离散变结构控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
4 瞿少成;王永骥;;永磁同步电动机的滑模变结构控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
5 魏丽霞;崔宝同;;一种改进的离散时间系统的变结构控制方法[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
6 夏金刚;伍清河;;电气伺服系统变结构控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
7 ;A Quasi-Sliding Mode Variable Structure Control Algorithm for Discrete-Time and Time-Delay Systems[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
8 周立芳;钱积新;;模型跟随积分变结构控制器的设计[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
9 张井岗;张益波;陈志梅;;离散系统自适应模型跟踪变结构控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
10 郑承超;郭丙君;;基于滑模控制的广义通用模型控制器研究[A];自动化技术与冶金流程节能减排——全国冶金自动化信息网2008年会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘翔宇;基于直接横摆力矩控制的车辆稳定性研究[D];合肥工业大学;2010年
2 陈江辉;Buck型逆变器高阶系统布尔型滑模控制及反馈线性化最优控制研究[D];华南理工大学;2010年
3 陈爱武;小型车载稳定平台控制方法研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
4 鲁文其;永磁同步电机工程伺服系统若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
5 王加雪;双电机混合动力系统参数匹配与协调控制研究[D];吉林大学;2011年
6 张细政;复杂电机系统的混合滑模变结构控制方法及其应用研究[D];湖南大学;2010年
7 邢建国;一类严格反馈非线性系统鲁棒控制及其在汽车巡航控制中的应用[D];浙江大学;2002年
8 刘晓军;基于磨削电主轴的磁悬浮轴承数控系统及试验研究[D];武汉理工大学;2003年
9 张玉锟;卫星编队飞行的动力学与控制技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
10 游峰;智能车辆自动换道与自动超车控制方法的研究[D];吉林大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王仁政;减摇鳍电液负载仿真台控制系统的分析设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 戴璐;BUCK变换器的滑模变结构控制[D];湖南工业大学;2010年
3 许祥军;基于快速终端滑模的永磁同步电机直接转矩控制[D];长春工业大学;2010年
4 毛盾;模糊滑模及通用模型控制在DC/DC变换器控制系统中的应用研究[D];华东理工大学;2011年
5 付振;基于悬架系统的车辆动力学控制仿真研究[D];浙江大学;2010年
6 钱叶牛;双馈异步风电机组低电压穿越控制策略的研究[D];东北电力大学;2011年
7 何雅静;两轮自平衡小车变结构控制性能改进的研究[D];西安电子科技大学;2011年
8 鞠旋;自适应滑模观测器的研究与应用[D];江南大学;2011年
9 杨岚;永磁直线电机伺服系统时变滑模控制[D];沈阳工业大学;2011年
10 刘明丹;基于支持向量机的滑模控制方法研究[D];太原科技大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 马克茂,王子才,张德成;离散时间系统变结构控制的新方法[J];电机与控制学报;2001年03期
2 李忠娟,张新政,李晓昱;一种改进的离散时间系统变结构控制[J];电机与控制学报;2005年01期
3 宋立忠,陈少昌,姚琼荟;多输入离散时间系统滑模预测控制[J];电机与控制学报;2005年02期
4 周靖林,姜会霞,雷飞;离散变结构控制系统的广义变速趋近律[J];电机与控制学报;2005年06期
5 刘长征;叶瑰昀;陈德运;孙尧;;无传感器无刷直流电机变频调速系统设计与实现[J];电机与控制学报;2008年06期
6 宋立忠,陈少昌,李红江;某型船舶电站离散准滑模有功分配控制器设计[J];电力系统自动化;2002年04期
7 张华;李祖枢;古建功;陈桂强;谭智;;三连杆单杠体操机器人的仿人智能运动控制[J];重庆大学学报(自然科学版);2007年03期
8 刘新群;滞后系统的滑模变结构预估控制器[J];光学精密工程;1996年01期
9 宋立忠,陈少昌,姚琼荟;单输入不确定系统离散变结构控制[J];海军工程大学学报;2003年02期
10 姚琼荟,宋立忠,鄢圣茂;离散变结构控制理论研究现状与展望[J];海军工程大学学报;2004年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 周靖林;离散系统变结构控制理论及其在电力电子装置中的应用[D];湖南大学;2002年
2 郭建;离散滞后系统的变结构控制及仿真研究[D];广东工业大学;2003年
3 李忠娟;离散时间变结构控制及其仿真研究[D];广东工业大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 万健如;宫成;刘暐;拜润卿;;基于MTPA的永磁同步电机滑模变结构直接转矩控制[J];电机与控制学报;2012年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 孙兆兴;高超声速导弹复合控制方法[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 宋鸣;反共振振动机振幅稳定控制[D];东北大学;2009年
3 刘兆雪;离散时间系统的滑模变结构控制[D];沈阳师范大学;2013年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 马克茂,王子才,张德成;离散时间系统变结构控制的新方法[J];电机与控制学报;2001年03期
2 于双和,傅佩琛,强文义;不确定离散时间系统的变结构控制[J];控制理论与应用;2000年01期
3 宋立忠,卜乐平,姚琼荟;一种基于离散变结构控制理论的有功分配控制器[J];控制理论与应用;2001年04期
4 姚琼荟,宋立忠,温洪;离散变结构控制系统的比例—等速—变速控制[J];控制与决策;2000年03期
5 于双和,强文义,傅佩琛;无抖振离散准滑模控制[J];控制与决策;2001年03期
6 翟长连,吴智铭;不确定离散时间系统的变结构控制设计[J];自动化学报;2000年02期
7 高为炳;离散时间系统的变结构控制[J];自动化学报;1995年02期
8 翟长连,吴智铭;一种离散时间系统的变结构控制方法[J];上海交通大学学报;2000年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王卫;;直流电机速度调节中变结构控制与PI控制的比较[J];自动化技术与应用;1987年03期
2 姚郁,王子才;一类非线性系统的变结构控制问题[J];航空学报;1992年01期
3 潘水苗;蒋静坪;;两机器人的分级协调变结构控制[J];控制与决策;1992年04期
4 姜德宏,任章,徐德民;一类变结构控制及其96单片机实现[J];工业控制计算机;1994年04期
5 李辉,谢剑英,高卫华;直流调速系统的变结构控制[J];测控技术;1999年12期
6 马勇;计晓鸣;李辉;;基于模糊逻辑系统的变结构控制[J];电气自动化;2000年01期
7 胡庆,于海雁,夏桂文,于立新;滑模变结构控制在DC-DC变换器中的应用[J];沈阳工业大学学报;2002年01期
8 邵雷;刘兴堂;;基于模糊变结构控制的制导律设计[J];弹箭与制导学报;2006年S5期
9 高为炳 ,程勉;柔性空间飞行器的变结构控制[J];北京航空航天大学学报;1988年01期
10 高为炳;;非线性系统的变结构控制[J];自动化学报;1989年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 谢力华;陈强;黄家兴;李贻斌;苏学成;;PJR-2型喷浆机器人的变结构控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
2 刘现明;高存臣;;基于观测器的时变时滞离散系统的变结构控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 满化录;刘中仁;;一类MIMO对象的鲁棒模型参考自适应控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
4 任章;周风歧;徐德民;;一类不稳定线性区间系统的变结构控制镇定[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
5 程鹏;陈小娟;;磁通观测器滑动模态的LTR设计[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
6 田丽;曹安照;;电力系统变结构控制抖动的消除[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
7 张丽花;齐晓慧;赵述芳;胡永江;;变结构控制在无人机中的应用研究[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
8 张福民;徐红兵;孙增圻;孙富春;;飞航导弹模糊滑动模控制系统[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
9 裴海龙;周其节;梁天培;;神经网络变结构控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
10 张科;邓红德;魏江;;时变滑态变结构自适应控制在BTT导弹自动驾驶仪设计中的应用[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 本报记者 冯海波;墙内开花,内外飘香[N];广东科技报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 申宇;滑模变结构控制中抖振的特性研究与抑制[D];西安电子科技大学;2012年
2 刘云龙;变结构控制策略及在广义系统与Delta算子系统中设计研究[D];中国海洋大学;2012年
3 钟金亮;有源电力滤波器的变结构控制策略研究[D];浙江大学;1998年
4 龙英文;变结构控制理论问题及在有源电网调节器中的应用研究[D];浙江大学;2003年
5 雷庆生;基于李雅普诺夫方法的电力系统变结构励磁控制研究[D];武汉大学;2004年
6 宋文龙;木材干燥智能变结构控制技术研究[D];东北林业大学;2008年
7 李自强;连续混沌系统的同步问题研究[D];中国海洋大学;2009年
8 赵文杰;不确定非线性系统的变结构控制研究[D];华北电力大学(河北);2005年
9 刘迎澍;磁悬浮轴承的变结构控制研究[D];天津大学;1999年
10 朱大昌;基于并联支撑机构的车载雷达天线自动调平系统研究[D];北京交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张玮;滑模变结构控制在一类复杂温度对象中的应用研究[D];太原理工大学;2003年
2 余剑锋;变结构控制的双微机励磁调节器研究及其仿真[D];福州大学;2004年
3 曲发义;变结构控制在电动汽车异步电机驱动系统中的应用研究[D];东北林业大学;2003年
4 郁明;变结构控制在汽车电动助力转向系统中的应用研究[D];合肥工业大学;2004年
5 刘峰;连铸结晶器液压伺服振动控制系统研究[D];西安建筑科技大学;2005年
6 解云鹏;冷带轧机厚控系统自适应变结构控制研究[D];燕山大学;2011年
7 姚学科;离散系统变结构控制及其仿真研究[D];广东工业大学;2005年
8 李雨晨;模糊滑模控制方法研究[D];沈阳工业大学;2004年
9 顾宇杰;基于H_2/H_∞混合优化的变结构控制[D];四川大学;2004年
10 李海波;电力作动器伺服控制器的研制[D];西北工业大学;2004年
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