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《哈尔滨理工大学》 2010年
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基于实时滑移率的汽车防抱制动系统及其仿真研究

崔明博  
【摘要】: 汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System,ABS)作为主动安全装置的典型代表,主要目的是防止紧急制动时车轮抱死,保持车辆制动时方向的稳定性和方向盘的可操纵性,缩短制动距离,使制动器的效能得到充分发挥。结合车辆动力学控制最佳滑移率的ABS系统是以车轮滑移率为控制目标的ABS系统,它涉及到一系列关键技术研究,如轮速信号的处理方法和车身速度估计方法、最佳滑移率的估计方法等。为了改进传统的逻辑门限ABS的局限性,本文对基于实时滑移率的汽车防抱死制动系统的上述关键技术及实现方法进行了研究。 本文在总结前人工作的基础上,主要侧重于汽车ABS实时滑移率控制算法。首先,文章分析了ABS的工作原理,介绍了ABS的基本结构。然后对防抱死制动系统进行建模,建立了车辆动力学模型,根据牛顿力学公式建立了单轮车辆制动模型,采用魔术公式作为车辆制动模型中轮胎模型的数学建模公式。然后,描述了轮速信号的采集和处理过程,研究了测频率法和测周期法的优缺点,分析了两种方法对轮速信号的测量误差,并采用联合测速法来计算车轮速度;同时,针对传感器等设备造价昂贵,为了使前后轮的滑移率基本保持一致或是同时趋于抱死问题,研究了车身速度估算方法,可以实时精确的计算车身速度;另外,针对不同地面的附着系数不同,建立地面识别模块,并且通过车轮速度和车身速度计算实时滑移率,根据不同地面情况确定最佳滑移率,并控制车轮角加速度使车轮滑移率始终保持在最佳状态,从而保证ABS系统更加有效的发挥作用,保证车轮的安全性和稳定性。 最后,通过Simulink仿真软件,对轮速、车速、滑移率等模型进行仿真试验,比较有无ABS的制动结果,通过仿真试验平台得到的仿真试验数据,验证所开发的ABS系统的正确性和可靠性。
【学位授予单位】:哈尔滨理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:U463.526

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 张秀芹;多轴车ABS制动性能仿真与试验研究[D];武汉理工大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前5条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘文光;商用汽车电控机械自动变速器智能控制技术研究[D];江苏大学;2010年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 方立辉;4G94D4发动机电喷系统台架匹配试验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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4 崔涛;基于模糊神经网络的汽车空气悬架控制系统研究[D];长春工业大学;2010年
5 袁野;双离合器变速器的动力学仿真及其基于模型诊断方法的研究[D];华东理工大学;2011年
6 朱华;半主动悬架车辆平顺性建模与联合仿真研究[D];浙江大学;2010年
7 马国宸;基于分层式结构汽车底盘系统集成控制研究[D];浙江大学;2011年
8 曹更立;高速公路视频检测器优化布设方法研究及应用[D];昆明理工大学;2010年
9 冯开歌;基于虚拟样机技术的汽车ABS制动性能研究[D];昆明理工大学;2009年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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中国博士学位论文全文数据库 前4条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 杨海琴;基于ADAMS的多轴汽车操纵稳定性研究[D];武汉理工大学;2011年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 赵治国;车辆动力学及其非线性控制理论技术的研究[D];西北工业大学;2002年
【相似文献】
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10 聂晋;周萍;;基于PID控制的ABS仿真研究[J];山东交通学院学报;2010年04期
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5 葛英辉;轮式驱动电动车控制系统的研究[D];浙江大学;2005年
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9 李遥;基于参数估计的车辆稳定性控制策略研究[D];上海交通大学;2012年
10 武建勇;提高车辆操纵稳定性的底盘集成控制系统设计与方法研究[D];上海交通大学;2008年
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4 李化良;飞机全电刹车控制系统的研究与设计[D];西北工业大学;2006年
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10 罗东;起落架四点布局无人机地面滑跑建模与控制研究[D];南京航空航天大学;2008年
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