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《哈尔滨理工大学》 2010年
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PMSM精密伺服工程应用研究

张士赫  
【摘要】: 本文以永磁同步电机(PMSM)矢量伺服系统为研究对象,提出并研究了其在工程应用中的一些具体技术问题。 首先在硬件设计中,总结了在一个系统内多电压混合工作的供电和多种逻辑电平互连的方法。阐述TMS320C2812外扩256K数据存储器的连接和A/D转换器AD7864的接口方法。设计了一种基于RS485通信协议、光纤传输介质的DSP/MCU结构人机操作界面方案。 由于增量式转速位置传感器不包含绝对位置信息,电机初始上电时的转子磁极位置静止精确定位是难题。针对如何实现此种定位,提出了一种静止(近零动)定位搜索方案。它根据假想初始位置给出目标位置的定子电流矢量,使用增量式光电编码器的方向信号来缩小位置判断,最终实现精确定位。在检测过程中实时做转子回初始位置的操作,实现转子的静止(近零动)定位。 电流检测通道会产生检测误差,这些误差可以分为:偏移误差和比例误差。电流检测的误差会引起转子转速的周期性脉动。在本文中提出了一个电流误差补偿算法。这个算法的主要特点是应用了d轴比例积分电流调节器的积分输出信号。这个输出信号接近零或常数,使得永磁同步电机可以实现最大转矩输出或最小无功电流控制。如果定子电流包含偏移误差和比例误差,这个d轴PI电流调节器的积分器输出信号与转子转速波动也具有同样频率。这个电流检测误差补偿算法能容易的通过减去直流电压偏移值或重新设定输入检测的定子电流放大倍数来实现误差的补偿。
【学位授予单位】:哈尔滨理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TM341

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【参考文献】
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