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《哈尔滨理工大学》 2010年
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开放式数控系统运动控制器的软件开发

刘楠  
【摘要】:运动控制是数控技术的核心,随着开放式数控系统的发展,开放式运动控制器也得到了前所未有的发展。传统的数控系统是封闭性的,用户很难在其平台上进行二次开发,而开放式数控系统可以很好的解决这一问题,具有很强的生命力。 本文通过对运动控制器基本功能的研究,在分析、消化已有的基于DSP的运动控制器硬件资源的基础上,开发了运动控制器的软件系统,详细介绍了利用时间分割法和线性加减速控制算法来实现系统的运动轨迹和速度控制,在伺服控制中,采用比较常见的增量式PID控制算法,通过调节各参数,可以实现对系统精确而稳定的控制。 系统采用模块化、层次化的软件设计方法,主要介绍了基于DSP的软件设计,并对如何更好的实现数控系统的开放性和实时性做了大量研究。在Visual C++6.0的环境下编写了测试软件,用来对运动控制器进行调试。 实践证明,该系统具有实时性好、可靠性高等特点,并实现了一定的智能化,而且开发出大量的底层与硬件电路从及其接口直接发生关系的算法序,包括电机闭环控制的PID算法,直线插补算法和圆弧插补算法,这些程序可在WINDOW95/98/NT直接调用,可在此基础上进行二次开发,实现复杂的数控算法控制,使得控制卡的通用性进一步加强。
【学位授予单位】:哈尔滨理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TP273

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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