收藏本站
《哈尔滨理工大学》 2003年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

液压伺服系统MRFAC理论及其MATLAB仿真研究

徐星辉  
【摘要】: 本文主要讨论了在电液伺服模型参考模糊自适应控制系统中,用MATLAB对整个系统的控制过程进行仿真,通过原系统与经过模糊控制后的系统的动态响应进行比较,找出控制效果最佳的一组模糊条件语句的方法及其应用实例。 在各种类型的自适应系统方案中,模型参考自适应控制系统是重要的,因为它们导致相对容易实现的系统且具有高的自适应速度,能够在多种情况中应用。但从系统阶数看,到目前为止,对一阶和二阶系统的自适应控制效果比较显著,对高阶系统常常采用降阶的方法,降阶后再推导自适应律。一般来说液压伺服系统都是三阶以上,而当系统阶数高时,自适应算法特别复杂,占用内存大,用机时长,满足不了快速性的要求。所以如何设计较高阶的液压自适应控制系统是人们所关注的。由于模糊控制不需要系统的精确的数学模型,所以自适应机构渐渐被模糊控制所取代。与传统系统MRAC中自适应算法不同,FUZZY自适应算法是由一组控制规则(专家由经验中总结出来的)组成。但是如果模糊条件语句过多的话,严重影响系统响应的快速性。本文就是利用MATLAB软件中的模糊推理系统工具箱、控制系统工具箱和SIMULINK工具箱对液压伺服模型参考模糊自适应控制系统进行仿真,用“试错法”找出一组数目最少且能够实现最优控制的条件语句,使系统的动稳态性能得到了大大地提高,基本上实现了超调小,响应速度快地实时控制。
【学位授予单位】:哈尔滨理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TH137

手机知网App
【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 张静;Φ25定尺钢筋切断机液压系统分析[D];燕山大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 黄德欢;;电液比例位置控制系统的模型参考自适应控制研究[J];机械工业自动化;1989年03期
2 郑维敏,张洪良,黄圣乐;用模糊集理论设计模型参考自适应系统[J];信息与控制;1982年03期
3 林建亚,陈恳;电液位置伺服系统的自适应控制律[J];信息与控制;1985年05期
4 陈以平 ,骆涵秀 ,徐立;电液力控制系统的自适应控制[J];浙江大学学报(自然科学版);1988年S1期
5 赵福良 ,林建亚;具有死区特征的电液位置伺服系统的自适应控制[J];浙江大学学报(自然科学版);1988年S1期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 程蓓;采用O_2和CO信号控制燃烧的方案[J];安徽电力职工大学学报;2003年01期
2 刘国璧;袁宏俊;孙群;孟涛;;基于模糊神经网络的刘翔110m栏成绩预测[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2011年01期
3 于德江;张林平;;一种异步电动机的高性能控制方案[J];安徽工学院学报;1992年04期
4 陈跃东,郎朗;用FUZZY-PID控制器实现控制参数的自整定[J];安徽工程科技学院学报;2002年03期
5 徐建平,袁曾怀;量化考核的数学模型及其实用[J];安徽师大学报(自然科学版);1994年04期
6 孟令启;刘纯利;李进;;中厚板轧机模糊PID控制系统的研究[J];安徽科技学院学报;2011年06期
7 李梅娟;微机应用系统中输入信号的数据处理算法[J];鞍山师范学院学报;1997年02期
8 霍建平;多变量自校正解耦控制器及其应用[J];北方工业大学学报;1990年01期
9 李玲;张振文;;阜新市生态地质环境质量模糊综合评价[J];环境科学与管理;2008年02期
10 刘筱毅,荣国浚;一种改进的自校正调节器[J];北京服装学院学报;1996年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 翁小雄;翦俊;;短时交通流频谱分析与预测[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 程蓓;;采用O_2和CO信号控制燃烧的方案[A];安徽省电机工程学会优秀学术论文集(2002-2003)[C];2005年
3 朱晓刚;;模糊控制技术在无功补偿中的应用[A];中国港口协会港口自动化分会2005年技术研讨会论文集[C];2005年
4 万俊;;基于MATLAB集成神经网络的给水泵故障诊断研究[A];2007年鄂、皖、苏、冀四省电机工程学会汽轮机专业学术研讨会论文集(湖北卷)[C];2007年
5 张维存;陈树新;黄重国;李晓理;;自校正控制系统的虚拟等价系统[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
6 苏涛;姚凯学;龙意忠;;基于Fuzzy-PI双模控制的控制系统[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
7 李佃平;刘卫东;张其志;闫钦运;;配煤优化控制在兴隆庄选煤厂的应用[A];第十五届全国煤矿自动化学术年会和中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会学术会议论文集[C];2005年
8 张之敬;刘明;朱小燕;唐兴伦;;模糊控制器在小型电解加工机床中的应用[A];2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
9 汪勤;;一种自适应模糊PID控制器的设计与仿真研究[A];2011年全国电子信息技术与应用学术会议论文集[C];2011年
10 修志龙;邵惠鹤;;微生物发酵过程的温度控制[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
2 许昕;基于滤波技术和粒子群优化的齿轮箱故障诊断研究[D];中北大学;2011年
3 李明海;中央空调水系统的优化控制与节能技术研究[D];西安建筑科技大学;2011年
4 刘霞;不确定遥操作系统非线性自适应控制研究[D];电子科技大学;2011年
5 王莉田;光纤传输光推动油罐多参数测量系统理论与实验研究[D];燕山大学;2000年
6 杨景明;IGC650HCW冷带轧机控制系统关键技术研究[D];燕山大学;2000年
7 田涛;自适应预估控制及其在火电厂DCS中的应用[D];华北电力大学;2000年
8 尹念东;汽车—驾驶员—环境闭环系统操纵稳定性虚拟试验技术的研究[D];中国农业大学;2001年
9 胡建军;汽车无级变速传动系统建模、仿真及其匹配控制策略研究[D];重庆大学;2001年
10 陈国定;线性不确定系统鲁棒控制研究[D];浙江大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马爱清;真空差压铸造系统加压模型建立与控制算法设计[D];南昌航空大学;2010年
2 潘俊任;基于相似度的模糊推理算法研究[D];浙江理工大学;2010年
3 尹霞;汽车动态称重数据预处理及模糊补偿算法设计[D];郑州大学;2009年
4 陈猛;基于DSP和模糊PID的稳定平台的设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 荀涛;基于DSP的舰艇推进汽轮机电液控制装置设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 吴天柱;基于DSP转台伺服控制系统的设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 张杰;永磁同步电机伺服系统矢量控制的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 王岱荣;空间多级倒立摆控制系统研究[D];大连理工大学;2010年
9 张鹏;基于ARM的皮带秤研究与设计[D];辽宁工程技术大学;2009年
10 李艳焕;基于成都地铁1号线工程项目风险管理研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 章友文;钢筋切断机剪切机理分析[J];工程机械;1991年03期
2 王良文;陈学文;;国产钢筋切断机的生产现状与改良方向[J];建设机械技术与管理;2009年03期
3 陈晓冲,王万平;常规PID控制和模糊自适应PID控制仿真研究[J];机床与液压;2004年12期
4 田野;我国钢筋调直切断机的现状及发展[J];建筑机械化;2005年01期
5 江桂云;王勇勤;严兴春;;液压伺服阀控缸动态特性数学建模及仿真分析[J];四川大学学报(工程科学版);2008年05期
6 江玲玲;张俊俊;;基于AMESim的液压位置伺服系统动态特性仿真[J];机械工程与自动化;2007年01期
7 刘性玉,刘植雍,林迎华;GTy3/8钢筋调直液压切断机的设计特点[J];山东建筑工程学院学报;1996年02期
8 邵俊鹏,徐星辉 ,马坤;液压伺服系统MRFAC理论及其MATLAB仿真研究[J];液压气动与密封;2002年03期
9 王长华,程汉新,陈卫平,郑慧民,刘党华;带阻尼调节器的电液换向阀的巧用[J];液压与气动;2003年01期
10 方一鸣,黄镇海,焦晓红;液压伺服位置系统模型参考模糊自适应PID控制器的设计[J];自动化与仪器仪表;2002年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 权凌霄;基于管路效应的皮囊式蓄能器数学模型与实验研究[D];燕山大学;2005年
2 康双琦;高速钢筋切断机液压剪切系统的设计与研究[D];燕山大学;2006年
3 张立春;自适应控制器及其在阀控非对称缸力系统中的应用[D];哈尔滨工业大学;2006年
4 李凤云;高速钢筋切断机液压系统改进设计与实验研究[D];燕山大学;2007年
5 彭晓明;低阶模型参考自适应在液压力控制系统中的应用[D];哈尔滨工业大学;2007年
6 王慧;电液伺服/比例控制示范实验系统研究[D];浙江大学;2008年
7 刘伟奇;阀控非对称缸电液位置伺服系统控制的研究[D];北京交通大学;2009年
8 马明;液压伺服控制系统的模糊控制研究[D];太原科技大学;2009年
9 王万康;钢筋切断机的运动仿真及其箱体的有限元分析[D];太原科技大学;2009年
10 朱振华;钢筋切断机的箱体有限元分析及传动机构动力学仿真[D];太原科技大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 楼世博,金晓龙;模糊数学及其应用(三)[J];国外自动化;1980年02期
2 李宝绶,刘志俊;用模糊理论测辨系统的模型[J];信息与控制;1980年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱小明;液压伺服系统管路的设计与安装[J];通用机械;2005年07期
2 曹阳;田晓燕;李巧梅;曹艳华;;无阀液压伺服系统的研究进展[J];现代制造工程;2012年09期
3 芦长耿;;液压伺服系统讲座(十六) 第五章 液压伺服系统的设计与分析(续) 5—3 节流式液压伺服系统[J];机床与液压;1979年05期
4 芦长耿;;液压伺服系统讲座(十七) 第五章 液压伺服系统的设计与分析(续)[J];机床与液压;1979年06期
5 芦长耿;;液压伺服系统讲座(二十) 第五章 液压伺服系统的设计与分析(续)[J];机床与液压;1980年03期
6 芦长耿;;液压伺服系统讲座(二十一) 第五章 液压伺服系统的设计与分析(续)[J];机床与液压;1980年04期
7 李坦;;线性最佳控制的液压伺服系统设计[J];中南矿冶学院学报;1983年02期
8 石峰;;双通道交叉反馈的一些特性及在液压伺服系统中的应用(摘要)[J];重型机械;1983年04期
9 郭士杰,郑建平;选择和设计液压伺服系统油源的若干问题[J];液压与气动;1984年02期
10 王占林,裘丽华;差动缸液压伺服系统的研究[J];航空学报;1988年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 姚运涛;李著信;张涛;;液压伺服系统设计的综合寻优方法研究[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2000年
2 卜铁生;;液压伺服系统的污染控制[A];设备监测与诊断技术及其应用——第十二届全国设备监测与诊断学术会议论文集[C];2005年
3 王敬东;郭克涛;王鲁江;;纸机液压伺服系统的分析和注意的问题[A];2004年中国造纸学会新闻纸专业委员会学术年会论文及报告汇编[C];2004年
4 逄晓男;吕智勇;赵强;乔廷刚;王英军;;液压伺服系统的综合污染控制及其工业实践[A];2007中国钢铁年会论文集[C];2007年
5 吴秀泉;张加桢;马瑾;王爱芳;;液压伺服系统的研制[A];第四届全国构造物理、第二届全国高温高压联合学术讨论会论文摘要[C];1989年
6 赵强;王英军;周艳丽;;液压伺服系统的综合污染控制及其工业实践[A];第四届中国金属学会青年学术年会论文集[C];2008年
7 赵四军;王少萍;尚耀星;周昕;;基于虚拟仪器的液压伺服系统频率特性测试[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
8 张建国;;单片机模糊液压伺服系统的研究与实现[A];第二十届电工理论学术年会论文集[C];2008年
9 吴姝琴;裘丽华;;模糊PID控制在液压伺服系统中的应用研究[A];中国航空学会液压气动专业2005年学术讨论会论文集[C];2005年
10 弓海霞;赵杰;孟庆鑫;张岚;;基于模糊PID控制的水下闸刀式管锯液压伺服系统设计[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 杨勇;多自由度液压伺服系统的控制策略研究[D];中南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姚皓月;基于模糊单个神经元控制在液压伺服系统中的应用研究[D];南京理工大学;2006年
2 宋旭日;全方位推进器液压伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
3 江小平;液压伺服系统智能PID控制[D];南京理工大学;2003年
4 胡伟;拖滞扭矩试验机及其气动液压伺服系统的控制方法研究[D];吉林大学;2010年
5 周建刚;液压伺服系统PID控制器参数的优化[D];江南大学;2009年
6 刘曙光;液压伺服系统的神经网络PID控制[D];南京理工大学;2004年
7 陆青松;数控精密校直机的研制开发及其液压伺服系统研究[D];合肥工业大学;2007年
8 孔海威;船用电控柴油机液压伺服系统的仿真研究[D];大连海事大学;2013年
9 徐星辉;液压伺服系统MRFAC理论及其MATLAB仿真研究[D];哈尔滨理工大学;2003年
10 程俊兰;液压伺服系统的摩擦力分析及补偿研究[D];燕山大学;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026