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《哈尔滨理工大学》 2004年
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线性时滞不确定系统的鲁棒控制研究

崔新忠  
【摘要】:本文研究时滞不确定性系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计,以理论研究为主,结合算例,将所得到的结论加以应用。并且给出了相应的仿真结果。 本文主要包含两部分的内容:鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计。 关于鲁棒稳定性的分析,本文主要做了以下两方面工作: 第一,对线性时滞不确定系统进行了鲁棒稳定性分析和讨论,利用李亚普诺夫方法,结合Riccati不等式方程和一个等价的李亚普诺夫方程,给出了系统在强结构不确定性、范数有界不确定性和矩阵拓扑型结构不确定性下,能够鲁棒稳定的充分条件;对矩阵拓扑型结构不确定性系统给出了一个 计算不确定范围的简单条件。 第二,研究了线性多时滞系统的稳定性问题。对于确定的系统,利用李亚普诺夫方法,结合Riccati方程,给出系统时滞无关鲁棒稳定的充分条件,对于不确定系统,利用同样的方法,给出了系统时滞无关鲁棒稳定的充分条件。所得的结果均是单时滞系统已有结论的推广。 关于鲁棒控制器的设计,本文主要做了下面的工作: 第一,讨论了控制滞后确定系统和不确定系统的鲁棒控制器设计。利用李亚普诺夫方法,给出了系统可用状态反馈鲁棒控制的条件;并且设计了相应的时滞无关鲁棒控制器;结合算例,给出了相应的仿真结果。 第二,讨论了具有控制滞后多时滞确定系统和不确定系统的鲁棒控制器设计;利用李亚普诺夫方法,给出了系统可用状态反馈鲁棒控制的条件;并且设计了相应的时滞无关鲁棒控制器。 本文的最后作了总结和展望。
【学位授予单位】:哈尔滨理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TP13

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