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《哈尔滨理工大学》 2005年
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不确定时滞关联系统的鲁棒稳定性研究

焦艳会  
【摘要】:自七十年代以来,由于系统空间上的大型化和结构上的复杂化等因素,在工程技术、社会经济和生态生物等领域中提出了规模庞大,结构复杂的大系统模型。因此对含有不确定项的时滞关联大系统的鲁棒稳定性分析问题的深入研究不仅能完善控制系统的理论基础,而且将极大地推动控制理论在实际中的应用。  本文主要探讨了具有常时滞和变时滞的不确定关联大系统的鲁棒稳定性条件。将关于时滞大系统稳定性分析的某些成果推广到含有不确定性的情况之中;将M 矩阵和线性矩阵不等式(LMI)方法应用到不确定时滞关联大系统的鲁棒稳定性研究中。具体包括以下三部分内容: 1.考虑常时滞的不确定关联大系统,针对具有强结构不确定性、非结构不确定性和矩阵多胞型结构不确定性情形,利用Lyapunov 函数,结合拉什密辛定理,和代数不等式技巧,分别给出了相应系统的时滞无关的鲁棒稳定性判别条件。并给出部分算例验证了所得结果。  2.考虑常时滞的不确定关联大系统,针对具有强结构不确定性和非结构不确定性不确定性情形,通过构造适当的Lyapunov 函数,并利用M 矩阵的性质,给出了系统时滞无关的鲁棒稳定充分条件。 3.考虑变时滞的不确定关联大系统,针对具有强结构不确定性、矩阵多胞型结构不确定性和范数有界不确定性的情形,利用Lyapunov 函数和LMI方法,得出了系统鲁棒稳定的时滞无关的判别条件。
【学位授予单位】:哈尔滨理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:O231

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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10 于雪原;脉冲切换系统关于部分变元的稳定性研究[D];山东大学;2009年
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