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《哈尔滨理工大学》 2005年
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基于PIC16F873的汽车巡航控制系统的仿真与设计

薛玲  
【摘要】:随着经济的稳定增长和我国汽车工业的飞速发展,汽车消费迅速进入大众化阶段。人们对驾驶的安全性和舒适性的要求越来越高,巡航控制恰好满足了人们的这种需求。虽然有很多已开发的巡航控制系统,但比较昂贵。若使该系统步入普通家用轿车家族,还存在着一些困难。本文介绍的解决方案电路简单、价格低廉,有很好的应用前景。 在认真分析了巡航控制系统的基本原理,确定了输入输出信号以后,提出了一种闭环控制的巡航控制系统设计方案。由车速传感器采集的车速信号和设定车速的差值作为输入量,实际车速作为输出量。位置式PID 控制算法造成计算机运算工作量大,而且计算机的任何故障都会引起执行机构大幅度的变化。然而就微分项而言,增量式算法容易引进高频干扰,导致调节性能不稳,显然,单纯采用PID 增量式算法或位置式算法都不能满足巡航控制的要求。所以将位置式、增量式算法结合起来,取长补短,组成PID 综合算法。 采用上述控制方法对汽车巡航控制系统进行了计算机仿真研究,建立了系统的仿真模型,详述了模型的建立过程。仿真结果表明:所采用的控制策略是可行的,能较好地模拟真实系统。 设计了基于PIC 单片机的汽车巡航控制系统, 对设计过程作了必要说明。实验中,采样了多组车速与节气门开度的波形,验证了仿真结果的正确性。实验结果表明:系统的超调量较小,响应时间快,所采用的控制方法简单易行。
【学位授予单位】:哈尔滨理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:U463.6

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