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《哈尔滨理工大学》 2006年
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无刷直流电动机模糊PI控制系统的研究

孙雷  
【摘要】: 永磁无刷直流电动机控制系统是一种新型的调速系统。该系统具有良好的运行、控制及经济性能,显示出巨大的发展潜力。尤其值得指出的是,我国稀土资源丰富,稀土磁钢生产已达到国际先进水平,如果充分利用和发挥我国在这方面的优势,大力发展稀土永磁电机,形成无刷直流电动机系列产品,将对提高我国机电产品在国际市场的竞争力,具有战略意义。本文正是基于这一考虑,对无刷直流电动机的控制技术与控制方法进行研究。 本文在对永磁无刷直流电动机调速系统的发展及应用综述的基础上,介绍了采用DSP芯片TMS320LF2407A对无刷直流电动机进行换向与转速控制的微机控制系统。文中,分析了无刷直流电动机的工作原理和数学模型,给出了无刷直流电动机的仿真模型。并且在前人提出的驱动电路和控制电路的设计策略的基础上将模糊控制与PI控制两者结合起来,提出了一种基于DSP的无刷直流电动机模糊PI控制系统,扬长避短,使无刷直流电动机的控制系统既具有模糊控制灵活而适应性强的优点,又具有PI控制精度高的特点,能明显改善系统的静态和动态性能,有较好的控制效果,最终给出了仿真结果和实验结果。同时介绍了永磁无刷直流电动机常用的PWM调制方式,分析了调制方式对电枢电流和电磁转矩的影响,总结了关于无刷直流电动机PWM调制方式的研究成果,同时对各种调制方式的优缺点进行了讨论,通过仿真实验研究验证了上述内容。
【学位授予单位】:哈尔滨理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TM33

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 许文强;直流无刷电机控制器设计[D];南昌航空大学;2012年
2 吴炯洋;无刷直流电动机控制系统的研究与设计[D];上海交通大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 姚光中;无刷直流电动机的转矩脉动[J];电机技术;1999年04期
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【共引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 李广志;电动车用三相无刷直流电机控制系统[D];大连理工大学;2010年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前4条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【相似文献】
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3 毛维杰;沈云宝;陈永校;;非桥式驱动无刷直流电动机的数学模型及其设计研究[J];微特电机;1993年06期
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5 谭建成;;直接驱动无刷直流电动机的研究[A];'2001第六届中国小电机技术研讨会论文集[C];2001年
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中国重要报纸全文数据库 前7条
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7 刘佳伟 陈宝林 记者刘领;高新技术重点项目进展喜人[N];锦州日报;2009年
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10 彭钰珍;小容量无刷直流电动机无位置传感器控制技术的研究[D];华中科技大学;2007年
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