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《哈尔滨理工大学》 2006年
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大行程纳米移动平台中谐波减速装置的研究

李敏  
【摘要】: 本文的研究内容是FH—Ⅱ大行程纳米移动平台的子课题。在对航天科工哈尔滨风华有限公司已研制的FH—Ⅱ大行程纳米移动平台测试时,平台出现的反向回程为0.029 mm~0.2 mm,且不均匀。所以保证很小反向回程是该平台必须解决的技术瓶颈。目前移动平台中应用的齿轮减速装置采用一级谐波齿轮传动和一级行星齿轮传动。通过对平台的测试,减速装置的回差过大,这大大影响了移动平台的定位精度。通过对各类减速装置的分析研究,认为采用谐波齿轮传动,可以得到减速装置的极小回差。同时,谐波齿轮传动还具有速比大,传动级数少,重量轻,传动精度高等特点。 本文所研究的谐波齿轮减速装置主要是围绕着为得到极小回差谐波齿轮传动而进行的研究和设计。研究的主要内容是确定谐波齿轮传动中柔轮和刚轮的变位系数。通过谐波齿轮传动技术的分析和研究,对柔、刚轮采用较大变位系数来保证柔、刚轮无侧隙的要求,同时也保证柔、刚轮不发生齿廓干涉。 通过设计计算确定了柔、刚轮的变位系数,得到了柔、刚轮在啮合传动时的齿侧间隙值。齿侧间隙在很微小的情况甚至是零侧隙的情况下,就能够保证谐波齿轮传动的极小回差。本设计还通过确定柔、刚轮较高的精度和选择合适的材料来保证谐波齿轮的传动性能。 极小回差谐波齿轮传动的研究具有很好的应用前景和社会价值,这种减速装置对于提高自动控制系统的灵敏度有着重要的实际应用意义。
【学位授予单位】:哈尔滨理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TH703

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