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《哈尔滨理工大学》 2007年
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基于规则的模糊控制器的改进

戴如俊  
【摘要】: 本论文讨论了当前国际、国内学术界的一个热点-智能控制领域内的模糊控制,提出了一种新的模糊控制器的设计-变论域、模糊规则切换模糊控制(V U ? FRSFCC)。在提高响应速度和实现无超调进行了有益的探索,并通过仿真实例说明了这一点。 本文的内容主要如下: 1.在普通的模糊控制系统中,考虑到模糊控制器实现的简易性,都是以系统误差和误差变化为输入变量,因此它具有类似于常规PD控制器的作用,该类模糊控制器有超调。 为了改善模糊控制器的控制特性,在模糊控制理论基础上,分析了模糊控制参数e变论域对模糊控制响应的快速性和超调性的影响。 2.从插值的观点看,模糊控制可以描述为插值函数F ( X ),使其作为理想中响应函数f ( x )上总结控制规则与得到的插值函数是等效的。由插值得到的响应函数F ( X )是否充分的逼近真实响应函数f ( x )要看峰点之间的距离是否充分的小,这意味着控制规则要相当多,这对于依赖领域专家知识总结控制规则的模糊控制器来说是很困难的。 基于插值观点本文把变论域控制思想引入模糊控制,把量化因子e的调节同输出联系起来,实现模糊控制系统模糊集论域随输出量的变化而压缩(峰点之间距离变小)或扩张(峰点之间距离变大),相应地模糊控制的精度或反应速度随输出量的变化而变化,从而使模糊控制器的反应快速性有了提高,并且实现了无超调响应。 3.从规则库的角度分析。以往的模糊控制器是一旦确定规则库,那只是在单规则库中进行调节,本文考虑的是根据输出量的变化,规则库也相应的变化,实现多规则库控制。从而提高了系统的响应时间和实现了系统更加快速达到稳态。
【学位授予单位】:哈尔滨理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TP273.4

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 杨光兴;变论域模糊控制器的研究[D];华北电力大学(河北);2009年
2 李勇;基于模糊控制算法的带宽自适应全数字锁相环研究与设计[D];南华大学;2011年
3 王小欧;基于变论域模糊控制的高压电机串级调速控制[D];华北电力大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 黄银萍;唐志勇;;工程机械电液比例阀控制系统模糊PID控制器研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
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6 张文武;程良伦;;基于神经网络的等离子切割过程参数智能决策的研究[A];中国自动化学会中南六省(区)2010年第28届年会·论文集[C];2010年
7 张晓培;李茂军;李亘;王兴林;;单亲遗传算法在公交车调度中的应用[A];中国自动化学会中南六省(区)2010年第28届年会·论文集[C];2010年
8 毛艳;唐朔;;热保护器检测炉模糊-PI双模控制研究[A];先进制造技术论坛暨第二届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2003年
9 陈美查;杨煜普;;园区供水水井电泵恒压模糊控制系统[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
10 陈继明;刘永红;仉志华;;基于模糊PID算法的电火花加工伺服控制器的设计[A];全国先进制造技术高层论坛暨第七届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 曾智刚;波浪运动升沉补偿液压平台关键问题试验研究[D];华南理工大学;2010年
2 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
3 吴定会;风能转换系统的分析、控制与优化方法研究[D];江南大学;2010年
4 刘博;一类多自由度机械系统的时滞反馈镇定[D];南京航空航天大学;2009年
5 宁响亮;结构振动控制的多目标优化和智能模糊控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 郑燕红;卫星激光通信终端系统捕获瞄准跟踪技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 毕凤阳;欠驱动自主水下航行器的非线性鲁棒控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 叶宗彬;大功率提升机三电平双馈调速关键技术研究[D];中国矿业大学;2010年
9 陈鸿蔚;交流异步电力测功机系统及其软测量技术研究[D];湖南大学;2009年
10 陈清洪;AMT/DCT自动变速器通用开发平台关键技术研究[D];重庆大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯小冬;基于模糊PID控制的呼吸机压力控制研究[D];南京医科大学;2010年
2 张蛟龙;平面二级倒立摆的控制策略研究[D];河南理工大学;2010年
3 檀庭跃;智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
4 商亮亮;先进PID算法研究及其在开口闪点仪温控系统中的应用[D];山东科技大学;2010年
5 李安新;BP神经网络研究与硬件实现[D];山东科技大学;2010年
6 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
7 朱颀;碘化锌溶液浓缩装置的设计[D];长春理工大学;2010年
8 黄磊;模糊控制技术在热风炉温控系统中的应用研究[D];长春理工大学;2010年
9 杨薇;多轴同步传动磨毛整理机控制技术研究[D];浙江理工大学;2010年
10 吕勇松;基于补偿的模糊神经网络电阻炉控制系统设计与实现[D];浙江理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨光正;;数字锁相环综评[J];电讯技术;1990年03期
2 李丽娜;柳洪义;罗忠;孙一兰;;模糊PID复合控制算法改进及应用[J];东北大学学报(自然科学版);2009年02期
3 朱忠尼;陈坚;陈元娣;;FMSPWM逆变器输出波形谐波分析[J];电工技术学报;2007年02期
4 李乔;吴捷;;关于电力电子装置谐波问题的综述[J];电源技术应用;2004年07期
5 袁博;宋万杰;吴顺君;;基于FPGA的MATLAB与QuartusⅡ联合设计技术研究[J];电子工程师;2007年01期
6 庞浩,王赞基;一种基于FPGA实现的全数字锁相环[J];电子技术应用;2005年05期
7 黄水龙;王志华;;快速建立时间的自适应锁相环[J];电子与信息学报;2007年06期
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10 刘观起,巩保峰,万军;内反馈串级调速电动机数学模型的建立和仿真[J];华北电力大学学报;2005年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 方志明;自适应模糊控制算法的研究[D];江苏大学;2003年
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3 巩保峰;内反馈式串级调速系统的理论研究及系统设计[D];华北电力大学(河北);2005年
4 耿计芳;高精度自动变模控制全数字锁相环的研究[D];天津大学;2006年
5 王瑾;CMOS电荷泵锁相环的研究与设计[D];西北大学;2008年
6 赵信;全数字锁相环IP核研究与实现[D];国防科学技术大学;2007年
7 王蕊;800MHz-1.2GHz CMOS变带宽自适应锁相环设计[D];天津大学;2007年
8 邓平安;基于FPGA的抽油机模糊控制器的研究[D];西安理工大学;2010年
【二级引证文献】
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1 魏丽霞;变论域模糊控制器及其在末制导中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 李晶晶;超超临界机组过热汽温智能控制方法的研究[D];郑州大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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1 龙祖强;基于变论域的倒立摆模糊控制系统的研究[D];中南大学;2004年
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3 石刚;井元伟;徐皑冬;马佳;;基于模糊控制的AMT自动变速系统研究[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(1)[C];2008年
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5 吴德志;徐东亮;吴耀楚;;模糊控制在树脂粘度计算机控制系统中的应用[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
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7 万磊;邹劲;秦再白;梁霄;;基于数据挖掘的水下机器人模糊控制方法[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
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10 彭小奇;梅炽;周孑民;唐英;;炼镍用矿热电炉模糊控制模型辨识及其自适应控制算法[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
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2 记者 陈磊;我首次成功实现平面运动三级倒立摆[N];科技日报;2005年
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2 单伟伟;变论域自适应模糊控制器的VLSI实现研究[D];清华大学;2008年
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4 宋晓琳;基于免疫算法的汽车主动悬架控制技术研究[D];湖南大学;2007年
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9 乔欣;基于光谱技术的大豆营养信息诊断及其变量施肥系统研究[D];吉林大学;2008年
10 张怡卓;基于支持向量辨识的中密度纤维板施胶控制方法研究[D];东北林业大学;2008年
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1 戴如俊;基于规则的模糊控制器的改进[D];哈尔滨理工大学;2007年
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7 李章春;太阳能割草机总体及动力能源系统设计与控制技术研究[D];南京理工大学;2008年
8 张宇;灰色预测模糊控制器在直接转矩控制系统中的应用与研究[D];沈阳工业大学;2009年
9 张方杰;垃圾焚烧炉炉温控制策略及其研究[D];华北电力大学(北京);2009年
10 陈大山;高速公路主线可变限速控制研究[D];长安大学;2009年
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