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《哈尔滨理工大学》 2007年
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基于CAN总线技术的汽车车门驱动控制系统的研究

赵鹏舒  
【摘要】: 随着汽车电子技术的发展,融现代汽车技术与电子、信息技术为一体的汽车电子技术也进入了快速发展阶段,总线式车身控制技术是汽车电子技术的发展的新方向。 本文主要对基于CAN总线技术的汽车车门驱动控制系统的进行了研究。通过介绍国内外汽车电子领域和现场总线技术的发展状况,说明了总线式控制器网络技术是今后汽车电子技术的发展趋势和主要研究发展方向。论文详细介绍了CAN总线通信的基本原理与系统总线控制结构,分析了以CAN总线为核心的车辆网络串行通信控制协议SAE J1939标准,说明了应用CAN总线技术构成汽车车门控制系统的优点。 本文介绍了主控制器和车门控制系统的设计原则、系统结构,详细阐述了主控制器和车门控制系统的软、硬件设计与开发过程,详细论述了中央处理器电路、CAN模块电路、电机控制驱动电路等各个模块的硬件结构。叙述了控制系统的软件开发环境、设计原则和开发流程。给出了各个车门单元的程序结构和软件设计,以左前门控制器单元为例说明了控制器主程序、集控门锁开锁/闭锁子程序、车窗电机控制子程序以及后视镜子程序,并对其他控制器单元的程序和软件设计进行了说明。并且通过对车窗电机结构特点的分析与测试,提取车窗夹持特征,针对目前车窗防夹方法的缺点提出了新的车窗防夹功能控制策略的解决方案。 最后,进行了现场调试和对系统的测试。现场的测试结果证明该车门CAN总线控制系统工作正常,性能良好,能够达到现代化车门控制的要求,具有可靠性高、稳定性好、价格低等优点,具有广阔的应用前景。
【学位授予单位】:哈尔滨理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TP273;U463.6

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 张剑武;基于CAN总线的汽车信息平台的数据获取[D];华东师范大学;2011年
2 张伟伟;基于CANopen的车身控制系统研究与实践[D];合肥工业大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
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中国硕士学位论文全文数据库 前6条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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4 吴强;陈琨;;基于现场总线的火灾报警监控系统[J];安防科技;2006年08期
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8 魏光杏,尹汪宏;用Turbo C对计算机硬中断的实现[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2003年01期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 金浩;韩江洪;史久根;;基于LPC2119的CAN总线通信系统研究[A];2005年“数字安徽”博士科技论坛论文集[C];2005年
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5 邱建洪;李华民;仇丁辉;陆勇键;;基于CAN通信技术的KB0(CPS)控制与保护开关电器多主机集中控制器[A];2011建筑工程电气技术文集[C];2011年
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7 张小玉;朱小六;张宇林;徐保国;;基于CAN总线的β-甘露聚糖酶发酵控制系统的研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 张静;吴敏;;钢铁工业筛焦过程自动控制系统设计与实现[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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10 夏林稳;谢涛;;综合自动化信息系统在秦源煤业的应用[A];安全高效矿井机电装备及信息化技术——陕西省煤炭学会学术年会论文集(2011)[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 赵虹;基于自由权矩阵的网络控制系统分析与设计[D];中南大学;2011年
3 陈曦;CAN总线实时性和可靠性若干问题的研究[D];天津大学;2010年
4 赵玉壮;油气悬架非线性特性及其阻尼控制策略研究[D];北京理工大学;2011年
5 徐竟天;基于ARM9嵌入式和工业以太网的矿井瓦斯监控系统研究[D];西安科技大学;2011年
6 郑书朋;飞行模拟器的计算机系统实时调度与通信关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
7 张军;电力系统保护电器网络化研究[D];河北工业大学;2011年
8 夏琦;柴油/甲醇组合燃烧的道路试验及燃烧特性研究[D];天津大学;2011年
9 何玲;汽油机三效催化转换器动态特性及其控制策略研究[D];吉林大学;2011年
10 车晓镭;汽车动力总成电控单元硬件在环测试系统研究[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张良清;基于嵌入式技术的高精度程控直流电源的研究[D];安徽工程大学;2010年
2 刘经纬;基于DSP的VS1-12/M型永磁真空断路器同步控制系统的研究[D];河南理工大学;2010年
3 徐旭;基于ARM的电阻点焊控制器[D];南昌航空大学;2010年
4 张志伟;楼宇供暖节能系统的设计[D];山东科技大学;2010年
5 王岩庆;高校用水计量与远程抄表管理系统的设计[D];山东科技大学;2010年
6 王永;消防单兵综合信息采集系统研究[D];山东科技大学;2010年
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8 房传礼;基于RS485总线的污水处理自动监控系统的研究[D];郑州大学;2010年
9 黄晗;基于HART协议的智能温度变送器设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 刘易;船用柴油机监控系统CAN总线协议设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 汪希时,张勇,张民;智能交通系统与智能铁路交通系统分析[J];北方交通大学学报;2000年05期
2 朱玉文;刘俐;杨家宁;刘万春;;基于模型的有限状态机软件动态测试方法[J];北京化工大学学报(自然科学版);2007年S1期
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7 谢俊红;林轶;陈三鉴;黄土琛;;基于SAE J1939协议的车辆网络集成方法[J];单片机与嵌入式系统应用;2009年05期
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9 魏伟;姚维;章玮;;CAN/LIN网关在车身网络中的设计与应用[J];电气自动化;2008年02期
10 张洪波;郑炎兵;柳宗伟;;基于GIS的车载信息服务系统的研究[J];地理空间信息;2007年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 宋晓强;CAN bus高层协议CANopen的研究以及在模块化CAN控制器上的实现[D];天津大学;2004年
2 姜竹胜;基于控制器局域网(CAN)的汽车车身控制系统设计研究[D];合肥工业大学;2006年
3 孟晓楠;SAE J1939协议分析和SmartJ1939系统设计实现[D];浙江大学;2006年
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5 傅宇辉;城市智能交通信息发布系统的关键技术研究[D];上海交通大学;2008年
6 王志敏;CAN总线在汽车电子系统中的应用[D];合肥工业大学;2008年
7 梁业宗;基于CAN总线的汽车车身控制系统的研究与设计[D];武汉理工大学;2009年
8 张兰芳;基于CAN总线的底盘传感器信号采集与控制系统[D];合肥工业大学;2009年
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【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 庞大军;卢思祺;;浅谈物流监测控制信息系统中无线测控网的作用[J];科技致富向导;2012年36期
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 张晓磊;工程机械控制器的设计与实现[D];南京理工大学;2012年
2 马明;基于现场总线的汽车信息系统的研究[D];湖南大学;2011年
3 陈天翼;基于DSP/BIOS的分布式管焊控制系统的研究[D];长春工业大学;2012年
4 王晓丰;运动控制系统中基于CAN总线通讯的实时性研究[D];华中科技大学;2012年
5 刘贵龙;基于CAN/LIN总线的车身控制器设计[D];华东理工大学;2013年
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7 吴斌;汽车移动物联网通信平台的研究[D];华南理工大学;2013年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈学珍,陈旭武;CAN总线及应用[J];电气传动自动化;2005年05期
2 易生海 ,康晓敦;Freescale LIN总线应用开发平台[J];今日电子;2004年05期
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6 王箴;车身系统的CAN总线控制[J];汽车电器;2003年05期
7 周泉;CAN的基本知识——背景概述与故障状态[J];汽车电器;2004年03期
8 侯树梅,王世震;汽车车身总线应用现状及发展趋势[J];汽车电器;2004年11期
9 苟广鹏,孙泽昌,魏学哲;控制器局域网技术在汽车中的应用研究[J];汽车工程;2000年06期
10 程军,崔继波,苟凯英;车辆控制系统CAN总线通信的实施方法[J];汽车工程;2001年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 周震;基于CAN总线的车身控制模块[D];南京航空航天大学;2005年
2 韩光省;基于LIN总线技术的汽车车门系统的开发[D];吉林大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 刘增环;高敬格;郭佳;张书强;韩昱;;CAN总线技术在矿井环境监测系统的应用[J];煤矿机械;2008年09期
3 王德胜;米娜;;基于CAN总线皮带机控制系统远程控制器的研究[J];中国矿山工程;2010年06期
4 曹晶人;曹哲;胡振山;;粮仓内温湿度测控系统[J];北华大学学报(自然科学版);2007年05期
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7 毕翔,张建军,王跃飞;基于CAN总线的PLC-PC控制系统研究[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2005年06期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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3 齐永生;任开春;涂亚庆;;基于微波与CAN总线技术的储油罐液位测量系统设计[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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6 黄蕾;福特 挥就恣肆画卷[N];解放日报;2004年
7 古月;华林:致力仪表创新[N];科技日报;2000年
8 吴映红;汽车电控系统急需新型元器件[N];中国电子报;2000年
9 上海汽车电子工程中心主任 夏冠群;基于CAN总线的汽车网络应用系统的研究[N];中国电子报;2003年
10 本报记者 孙红;长安铃木提速领航经济型轿车市场[N];中国工业报;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 毕锐;基于CAN总线技术的变电站综合自动化系统中保护测控单元的研制[D];合肥工业大学;2004年
2 朱明;分布智能火灾报警控制系统研究[D];华中科技大学;2004年
3 刘莉;基于CAN总线的油库发油测控系统的设计[D];合肥工业大学;2005年
4 李楠;基于CAN总线的机床监控系统的研究与设计[D];东华大学;2009年
5 陈阳;基于CAN总线的EOD机器人驱动控制系统研究[D];中南大学;2004年
6 江莺;基于CAN总线的直流无刷电机协调控制系统智能节点设计[D];河海大学;2005年
7 罗佳;基于CAN总线技术的车辆悬架应力测试系统研究[D];中北大学;2008年
8 岳耀亮;液压挖掘机节能计算机控制系统研究[D];山东大学;2008年
9 刘卫平;油库自动化系统测控节点的设计与实现[D];合肥工业大学;2007年
10 尹浩;定量发油仪系统设计[D];合肥工业大学;2008年
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