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《哈尔滨理工大学》 2007年
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基于PIC16F873单片机汽车巡航控制系统的研究

张恒光  
【摘要】: 随着汽车工业的迅速发展,汽车的普及面越来越宽,人们对汽车的安全性和舒适性有了更高的要求。汽车巡航控制系统可以减轻驾驶员的压力,提高驾车的舒适性,具有重要的研究意义。 本文综述了国内外汽车巡航控制系统的发展状况和发展方向,介绍了巡航控制系统的构成和基本原理,在学习已应用的各种控制方案如PID控制、模糊控制、迭代学习控制、自适应控制的基础上,提出了一种将模糊控制和PID控制有效结合的模糊PID控制方案,模糊PID控制根据操作人员的实践经验,运用控制规则模糊化,对PID参数进行在线调整,克服了PID控制和模糊控制在实际应用中的局限性,取得了理想的控制效果。 以轿车为对象,分析汽车行驶过程中受到的各种外力,利用软件MATLAB建立了汽车仿真模型、控制器模型及整个巡航控制系统的模型,仿真并对结果进行分析。 设计了系统硬件电路,介绍了汽车巡航控制系统中所用到的微控制器和电源芯片及驱动控制芯片。提出了系统主程序的设计思想,给出了系统主程序结构流程图和子程序如车速采集程序、A/D转换程序、电机控制程序的结构流程图。完成了软件的编制并在实验室所搭建的巡航控制平台上进行了调试,结果表明,系统能够实现简单的巡航控制命令,且效果理想。
【学位授予单位】:哈尔滨理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TP368.12;U463.67

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