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《哈尔滨理工大学》 2008年
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永磁同步电机的通用交流伺服系统设计

陈长江  
【摘要】: 伺服系统是电机制造技术、检测技术、电力电子技术、微处理器技术和现代控制技术相结合的产物。 本文以当前最先进的数字信号处理器芯片TMS320F2812为核心控制单元,尝试设计一永磁同步电机伺服系统,并对其中的一些关键环节进行了理论研究和实践探索。 首先,本文结合文献资料,全面阐述和总结了当前交流电机伺服系统涉及的关键技术和发展现状,进而对交流永磁同步伺服系统的控制技术进行了简要的介绍,提出了本文的研究内容和工作安排。 其次,总结了永磁同步电机的工作和控制原理,阐述了矢量控制原理,针对普通控制方法调速范围不宽的特点,提出了基于最小端电压比的弱磁控制方法:并结合空间矢量脉宽调制,提出了永磁同步伺服系统的控制方案。 再次,采用TMS320F2812作为核心控制器来尝试设计开发一个基于DSP的电机伺服平台,采用SVPWM空间矢量脉宽调制技术实现磁场定向矢量控制。其中主电路是一个典型的两点式三相交一直一交电压源型逆变电路,采用智能功率模块(IPM)作为逆变器。并同时对控制系统的硬件和软件部分的设计进行了研究。同时还对系统的电磁干扰和电磁兼容做了研究和分析。 最后,对上述系统进行了试验分析,进一步验证和深化了上述所取得的一些理论结果。
【学位授予单位】:哈尔滨理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:TM341

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 朱志伟;基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器研究[D];大连理工大学;2010年
2 汪仕海;基于FPGA的永磁同步电机伺服系统的设计[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 张思艳;基于DSP的弱混合动力汽车电机驱动控制系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2011年
4 廖国强;交流永磁同步电机伺服驱动器研究[D];华东交通大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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7 谭茀娃;金如麟;;永磁同步电动机共性技术的研究[A];第十一届中国小电机技术研讨会论文集[C];2006年
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10 霍秋忍;邹贵;张习良;;变频器的常见故障和处理办法[A];2007年河北省轧钢技术与学术年会论文集(下册)[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 汪鹏飞;基于DSP的铜材连铸水平牵引变频调速控制系统研究[D];安徽工程大学;2010年
2 张良清;基于嵌入式技术的高精度程控直流电源的研究[D];安徽工程大学;2010年
3 杨亮;基于DSP的交流异步电动机变频调速技术研究[D];安徽工程大学;2010年
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7 高丽丽;大功率电动汽车多功能智能快速充电机的研究[D];山东科技大学;2010年
8 于张喜;立式刨切机机构设计优化[D];山东科技大学;2010年
9 赵平强;电动单轨吊动力锂电池组智能管理系统的研究[D];山东科技大学;2010年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李世敬,王解法,冯祖仁,萧蕴诗;基于动态观测器的不确定机器人鲁棒控制研究[J];兵工学报;2005年02期
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王庆龙;交流电机矢量控制系统滑模变结构控制策略研究[D];合肥工业大学;2007年
2 孙凯;自抗扰控制策略在永磁同步电动机伺服系统中的应用研究与实现[D];天津大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑建芬;基于高频注入和卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器控制[D];沈阳工业大学;2005年
2 黄运;基于DSP的交流异步电机调速控制器的研究[D];武汉理工大学;2005年
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6 钱君毅;基于TMS320F2812的异步电机矢量控制系统的研究[D];上海交通大学;2007年
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【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 杨倩;基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制算法研究[D];大连海事大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
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10 白蕾;;基于DSP交流永磁同步电机伺服系统的设计[J];吉林化工学院学报;2009年01期
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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6 薛山;多相永磁同步电机驱动技术研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
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8 向红标;开放式伺服系统的摩擦建模与补偿研究[D];天津大学;2010年
9 王松;永磁同步电机的参数辨识及控制策略研究[D];北京交通大学;2011年
10 宋彦;伺服系统提高速度平稳度的关键技术研究与实现[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋军;交流永磁同步电机伺服系统分析与设计[D];华中科技大学;2007年
2 周峰;基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统的实现[D];哈尔滨工业大学;2007年
3 林正;基于TMS320F2812A的永磁同步电机伺服系统设计[D];浙江工业大学;2005年
4 张铁军;永磁同步电动机数字化控制系统研究[D];湖南大学;2006年
5 陈长江;永磁同步电机的通用交流伺服系统设计[D];哈尔滨理工大学;2008年
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7 林春;永磁同步直线电机伺服控制系统研究[D];浙江大学;2005年
8 陈涛;交流伺服控制系统设计与实现[D];厦门大学;2007年
9 李路菁;基于DSP的永磁同步电机伺服系统的研究[D];南京航空航天大学;2005年
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