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位置伺服控制在飞剪控制系统中的分析与应用

蒋利佳  
【摘要】: 飞剪是一种用于横向剪切运动着的带钢的机械,飞剪的剪切精度直接影响着冷轧薄板的成品质量。对定尺飞剪自动控制技术进行的分析及应用,就可充分利用现代科技发展的成果,提高飞剪的剪切精度,达到增强产品市场竞争力的目的。 本文以武钢冷轧厂90年代引进的UNGERER飞剪为研究对象,在对引进技术进行消化和吸收的基础上,分析了采用位置伺服控制的飞剪控制系统的鲁棒性问题,及其系统的模块化实现,并提出了系统进行故障诊断的方法。 文章从UNGERER飞剪伺服系统的结构入手,将现代控制理论与经典控制理论相结合,分析了飞剪控制系统的鲁棒性问题,在采用位置伺服控制的飞剪自动控制系统中,由内含CPU的位置控制单元DDS-CR对飞剪剪刃的位置进行监测控制,把位置控制器作为系统的鲁棒调节器,根据剪刃的位置来控制飞剪的动作;采用大功率晶体管直流PWM斩波控制技术,对飞剪伺服电机进行调速控制,在实现了系统鲁棒性的同时,也保证了飞剪的剪切精度。 UNGERER飞剪系统的调节控制装置是通过功能模块化实现的,模块的故障自诊断功能,使得系统易于进行维护和使用。 根据本人在生产现场的工作经验,应用飞剪系统的故障自诊断功能,得出了进行系统故障分析诊断的实际方法,并根据飞剪系统的特点,提出了飞剪系统发生长短尺故障时的处理思路及系统的改进方案。现场生产实践证明,这些方法的实施改进并完善了系统的功能,有效地降低了设备的故障率,确保了产品质量。


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