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《武汉科技大学》 2004年
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冷轧机液压AGC系统的控制模型与仿真研究

陈亚琛  
【摘要】:高精度轧制技术对冷轧机液压AGC系统的控制精度提出了更高的要求,因此为了分析控制系统中各种因素对控制精度的影响以及选择合理的控制策略,对冷轧机液压AGC系统进行仿真研究具有现实意义。本文以武钢1700mm五机架冷连轧机组第一机架液压AGC系统为对象进行了较为深入的研究。 1.本文首先论述了冷轧自动厚度控制的基本理论,结合本课题的研究对象,具体分析了该AGC系统相关的控制策略,控制原理和基本算法。 2.根据具体的液压APC系统,综合考虑了伺服阀负载流量的非线性和不对称性,轧机负载的质量分布体系和各部分的弹性变形,以及冷轧带钢塑性变形的复杂性,建立了较为全面又符合实际设备系统的液压APC系统的数学模型,同时还分别建立了比较基本的传统AGC系统和流量AGC系统模型。 3.基于所建立的模型利用实际轧制数据进行数字仿真,分析了液压APC系统中的重要参数变化对系统响应特性的影响。 4.通过仿真值与实测值的对比验证了所建立模型的准确性,进而通过仿真分析各种AGC控制策略的特点,为目前现场实际轧制确定最佳工艺方案、控制方案以及控制系统参数提供依据。 5.对AGC油源部分的仿真表明低频的油源压力波动对板厚精度会造成不利影响,以提高油源压力的稳定性为分析目的,进而利用液压仿真软件EASY5对液压AGC油源系统进行仿真分析,得出了油源系统主要参数对伺服阀前压力波动的影响规律,为实际油源系统正确选择蓄能器的容积和安装位置等参数提供参考依据。
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