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《武汉科技大学》 2005年
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基于预测控制的口腔治疗仪控制系统设计

孙海鹏  
【摘要】:本文主要针对目前的口腔手术术前清理工作中存在的难题进行了研究,并设计开发出了一种基于预测控制算法的口腔治疗仪控制系统。该系统利用预测控制算法产生控制信号,作用于驱动治疗仪的气泵电机,使得治疗仪容器内的气压值保持恒定,这样就能自动保持治疗仪的抽吸力度,使其在平稳状态下工作。从而解决了保持均衡的抽吸力度进行口腔术前清理这个难题。 本文的主要研究工作包括:硬件、软件控制系统的设计,控制算法的研究以及改进,实验结果的仿真和分析,基于MCGS工控组态软件的用户界面设计,以及用户界面和仿真软件MATLAB之间的数据通信。 本文通过理论分析和实验仿真验证,证明了实验方案的有效性,即:与传统的PID控制算法相比,采用改进的广义预测控制算法,可以很好地改善系统的性能,使系统快速达到稳定,具有很好的控制效果。 本课题已申请国家专利,专利申请号为:200420017818.6。
【学位授予单位】:武汉科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TH787

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 周鹏;搬运机械手教学模型设计及其PLC控制系统[D];中国海洋大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
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【共引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张宏瀚;高性能U型减摇水舱系统设计与控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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【同被引文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前5条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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