单神经元自适应PID控制器在焦炉集气管压力控制中的应用
【摘要】:
随着国民经济的发展,钢铁的需求急剧增加。钢铁工业已经成为国民经济发展的重要支柱。焦炭和焦炉煤气是钢铁工业的重要能源,在炼焦过程中,集气管压力的稳定是焦炉正常生产的重要保证。但是,集气管压力控制系统是一个多变量、非线性、时变性、大滞后的复杂控制系统,难以建立数学模型。在这种情况下,传统的PID控制器存在超调量大,调节时间长,参数不易实时在线调整的缺点,难以满足实时控制的要求。
神经元具有很强的信息综合、学习记忆和自学习、自适应能力,可以处理那些难以用模型和规则描述的过程,将神经元与PID结合,应用于焦炉集气管压力控制过程,给控制赋予智能,在线调整PID参数,使焦炉集气管压力系统具有较强的抗干扰能力、自适应能力和较好的鲁棒性。
本文以湘钢焦化厂的1#~4#焦炉集气管压力控制系统的开发为背景,对单神经元自适应控制理论进行研究,着重研究了单神经元自适应PID控制器的设计以及对算法的改进,并把改进后的控制器应用到焦炉集气管压力控制系统中,取得了良好的控制效果。
【学位授予单位】:武汉科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TP273.4