收藏本站
《武汉科技大学》 2007年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

平面受控低副五杆机构虚拟设计系统的研究

刘怀广  
【摘要】: 随着计算机技术和控制技术的发展,当代机构学从原来简单的单自由度领域过渡到了复杂的多自由度领域。受控五杆机构作为最简单的多自由度机构,逐渐成为机构学领域研究的热点。 本文从平面受控五杆机构的构成开始,探讨了五杆机构13种基本型的运动规律,并以此为基础,利用Visual C++语言在可视化方面的技术优势,结合OpenGL平台,开发了一套可视化的五杆机构虚拟设计系统。 介绍了五杆机构基本型类Ⅱ级杆组的构成法则,并建立了每种类Ⅱ级杆组的运动模型,在此基础上介绍了五杆机构的运动分析方法。“二步综合”法在五杆机构RRRPR轨迹综合中的成功运用,为它在其他基本型中的应用奠定了基础。 由于OpenGL的独立性、开放性和跨平台性,使其成为开发三维虚拟系统的有利工具。通过对五杆机构结构的研究,建立了五种三维构件模型,从而实现了五杆机构的参数化。OpcnGL交互技术的研究,解决了OpenGL中鼠标交互性差的问题,为增强系统的可操作性打下了基础。 利用VC++与OpenGL联合编程开发的系统实现了五杆机构的运动分析和轨迹综合两大功能。通过五杆机构的参数设置和轨迹点的交互性选择,可以实现机构的动态仿真以及仿真曲线的实时分析,包括位移、速度、加速度以及相关信息的输出,综合度较高。遗传算法的引入,解决了五杆机构轨迹综合的多峰值问题,最后的结果校验实现了运动分析和轨迹综合的统一。 此虚拟设计系统界面美观、结构紧凑,交互性强,实用价值高,为受控五杆机构的运动分析和精确实现给定轨迹提供了实验条件,也为下一步的动力学分析、补偿运动的优化提供了依据。
【学位授予单位】:武汉科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TH112.1

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 杨金堂;孔建益;李佳;侯宇;廖汉元;;受控机构学研究进展[J];武汉科技大学学报(自然科学版);2008年01期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 颜声远,张志俭,彭敏俊,许彧青;人机界面设计评价的实时交互方法[J];哈尔滨工程大学学报;2005年02期
2 胡伟,王弘;如何在VC++中用MFC进行OpenGL编程[J];计算机应用;2001年08期
3 邹慧君,周洪;基于机架杆位置结构误差设计曲柄滑块连续轨迹机构[J];机械设计与研究;2000年01期
4 邹慧君,田永利,郭为忠;现代机构学的形成、基本内容和应用前景[J];机械设计与研究;2002年02期
5 杨金堂;孔建益;熊禾根;蒋国璋;李公法;;平面低副五杆机构的基本型及其演化[J];机械设计与研究;2006年04期
6 魏英姿,赵明扬;离散变量优化的多峰并行搜索遗传算法[J];机械设计与制造;2003年04期
7 杨金堂 ,孔建益;受控机构实现轨迹的运动误差研究[J];机械传动;2003年01期
8 杨金堂;孔建益;李公法;;基于遗传算法的五杆机构实现轨迹优化综合[J];机电工程技术;2006年04期
9 熊禾根;孔建益;杨金堂;;基于遗传算法的交互式齿轮优化设计方法研究[J];机电工程技术;2006年04期
10 田汉民,张新华,张策;混合输入五杆机构的综合与应用[J];机械科学与技术;2001年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 沈蔚;虚拟胶州系统设计与实现[D];辽宁工程技术大学;2002年
2 彭禹;面向内燃机子系统仿真分析的虚拟设计方法研究[D];天津大学;2004年
3 刘广军;三维复杂槽型铣刀片虚拟设计[D];哈尔滨理工大学;2004年
4 雷经发;平面四杆和五杆可调机构分析与综合研究[D];四川大学;2004年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭卫东;王鑫;;基于轨迹-速度双目标的平面连杆机构设计[J];北京航空航天大学学报;2009年12期
2 杨治义,张美麟,张晔;利用杆型码和相似矩阵判定构件的相似性问题[J];北京化工大学学报(自然科学版);2002年02期
3 王琦;宋春凤;董春华;;基于OpenGL的3维弯管线的衔接方法[J];测绘科学;2008年04期
4 宋春凤;王子启;董春华;;复杂建筑物建模方法的研究[J];测绘科学;2010年S1期
5 崔晓璐;龙绪明;李新茹;倪伟全;王帅;;SMT虚拟样机可视化建模与仿真[J];电子工业专用设备;2011年07期
6 黄洁;杜平安;廖伟智;;切削加工过程的仿真方法研究与实现[J];电子科技大学学报;2007年02期
7 陈红艺,唐仲华,彭翔;用OpenGL和MFC实现图形的视图转换[J];电脑开发与应用;2005年03期
8 庞勇;混合驱动压力机机构优化设计[J];锻压装备与制造技术;2003年05期
9 王林松;王传雷;西永在;周常委;李兆峰;;球体磁力异常三分量数据空间成像[J];工程地球物理学报;2009年04期
10 吴笑伟;奚鹰;宋蕴璞;;异形盾构变异五杆机构切削椭圆轨迹及边界条件的研究[J];工程机械;2008年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 朱俊华;孔建益;杨金堂;;基于PMAC运动控制器的五杆机构的初步研究[A];2005年十二省区市机械工程学会学术年会论文集(湖北专集)[C];2005年
2 周双林;邹慧君;姚燕安;郭为忠;;可控机构的研究现状及发展展望[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
3 张青;邹慧君;;机电一体化系统计算机辅助概念设计研究的内容和方法[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
4 常勇;刘远伟;;关于两自由度平面五杆机构的双曲柄存在条件的研究[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
5 孟宪举;张策;李辉;;二自由度可控六杆机构[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
6 郭为忠;杜如虚;邹慧君;;现代机器的柔性化与分类研究[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
7 魏宏;谢进;陈永;;混合驱动平面五杆机构的点位对应综合及其PD控制[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
8 张青;邹慧君;李学伟;郭为忠;;广义执行机构的特点及应用[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
9 郭爱华;杨金堂;孔建益;;基于拉格朗日方程的受控五杆机构动力学分析[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
10 杨金堂;孔建益;;基于圆拟合的受控机构优化[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张克涛;变胞并联机构的结构设计方法与运动特性研究[D];北京交通大学;2010年
2 丁玲;并联机构拓扑数组综合理论与计算机化研究[D];燕山大学;2012年
3 田石祥;冲裁上料机器人设计与视觉伺服系统的研究[D];东华大学;2011年
4 朱小蓉;一类平面两自由度并联机构的性能分析与优选研究[D];江苏大学;2012年
5 安子军;摆线钢球行星传动研究[D];燕山大学;2000年
6 李涛;基于简单曲线自适应逼近的平面连杆机构优化综合理论与方法的研究[D];大连理工大学;2000年
7 赵凤芹;正齿行星轮分插机构计算机辅助分析与设计[D];沈阳农业大学;2002年
8 王宪平;并联机构的机构分析及流形多体系统研究[D];国防科学技术大学;2001年
9 林军;基于高效的双输出函数脉冲发生机构的运动——动力学综合研究[D];重庆大学;2002年
10 安培文;平面连杆机构的过约束及自调结构的分析与设计研究[D];重庆大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 裴飞飞;量子遗传算法在机械优化问题中的应用研究[D];武汉科技大学;2010年
2 徐会杰;竹子单轴地下茎—根的计算机仿真[D];昆明理工大学;2008年
3 崔毅;基于数字摄影测量系统的三维量测与应用[D];北京建筑工程学院;2011年
4 李卫民;基于Java3D的连杆机构创新设计虚拟实验平台的研究与实现[D];石家庄铁道学院;2008年
5 张福宇;虚拟齿轮测量中心的触测检测[D];西安工业大学;2011年
6 崔传宝;机械式变速器换挡性能评价方法的初步研究[D];吉林大学;2011年
7 司益清;山区乡村建筑洪水冲击作用可视化研究[D];大连理工大学;2011年
8 张鑫;雷达图像显示处理[D];大连海事大学;2011年
9 闫磊;铜包装线升降台载荷特性及动态力学性能研究[D];兰州理工大学;2011年
10 张为科;铜包装生产线双杆曲柄滑块升降台优化设计[D];兰州理工大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱俊华,孔建益,杨金堂;基于PMAC运动控制器的五杆机构的初步研究[J];湖北工业大学学报;2005年03期
2 杨金堂,孔建益,王朝辉,郭爱华,潘莉,朱国荣;基于Windows条件下受控机构运动与动力分析[J];机械设计与研究;2004年04期
3 杨金堂;孔建益;熊禾根;蒋国璋;李公法;;平面低副五杆机构的基本型及其演化[J];机械设计与研究;2006年04期
4 李佳 ,廖汉元;两自由度五杆铰链机构的有曲柄条件[J];机械传动;2003年01期
5 杨金堂 ,孔建益;受控机构实现轨迹的运动误差研究[J];机械传动;2003年01期
6 潘莉,孔建益,杨金堂,王朝晖,朱国荣,郭爱华;受控平面五杆机构轨迹实验台的设计[J];机械传动;2004年03期
7 杨金堂,孔建益,王朝辉,郭爱华,潘莉,朱国荣;基于伺服电机选择的受控机构动力分析[J];机械传动;2004年04期
8 杨金堂;孔建益;熊禾根;蒋国璋;李公法;廖汉元;;基于遗传算法的RPRPR五杆机构实现轨迹综合与分析[J];机械传动;2006年02期
9 杨金堂;孔建益;李公法;;基于遗传算法的五杆机构实现轨迹优化综合[J];机电工程技术;2006年04期
10 杨金堂,孔建益,邵正宇,朱晓宏;弹性受控五杆机构精确实现轨迹的综合方法[J];机械设计;2000年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 郭爱华;受控五杆机构运动动力学分析及控制系统研究[D];武汉科技大学;2004年
2 潘莉;实现轨迹的受控五杆机构研究[D];武汉科技大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 孙亮波;孔建益;杨金堂;姜繁智;;基于遗传算法的受控RRRPR机构优化设计[J];机械设计与制造;2009年11期
2 彭利平;訾斌;;混合驱动平面五杆并联机构的工作空间研究[J];机械传动;2010年04期
3 孙亮波;孔建益;杨金堂;桂慧;;受控五杆RRRPR机构虚拟系统的设计与实现[J];机械科学与技术;2009年12期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张昆,边馥苓;虚拟现实的若干问题探讨[J];测绘通报;2002年04期
2 万剑华,潘正风,李清泉;基于VRML的虚拟城市的建立[J];测绘通报;2002年05期
3 吕子强,张才三,张儒华;发动机曲柄连杆机构运动分析CAD[J];车用发动机;1994年04期
4 贲宏艳,张旭滨;铰链五杆机构的型分析和尺寸模型[J];东北重型机械学院学报;1996年03期
5 孔向东,杨基厚;五杆机构的尺寸型与性能研究[J];大连轻工业学院学报;1994年01期
6 程光蕴;贺惠农;;两自由度连杆机构精确实现平面轨迹的研究[J];东南大学学报;1990年03期
7 徐洪平,李初晔,姜琰祥;再现给定轨迹的平面五杆机构的优化设计[J];锻压机械;1997年03期
8 李文锋,王琦,陈定方;虚拟设计环境建立与OpenGL和VRML的研究开发[J];工程图学学报;2000年02期
9 赵炳桢,薛进才;CIMT'99切削刀具产品和技术述评[J];工具技术;2000年01期
10 郭强,董丽华,李振加;不同槽型铣刀片的切削温度场分析[J];工具技术;2000年09期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 王凤丽;三维复杂槽型铣刀片温度场可视化及评价准则研究[D];哈尔滨理工大学;2003年
2 刘美娟;三维复杂槽型铣刀片温度场分析及槽型重构技术研究[D];哈尔滨理工大学;2003年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙亮波;孔建益;杨金堂;桂慧;;受控五杆RRRPR机构虚拟系统的设计与实现[J];机械科学与技术;2009年12期
2 赵升吨,何予鹏,杨辉;双曲柄串联低速急回机构及其遗传算法优化[J];西安交通大学学报;2005年09期
3 张立彬;王志恒;杨庆华;鲍官军;;气动柔性五自由度手指运动分析及控制[J];中国机械工程;2008年22期
4 杨金堂,孔建益,王朝辉,郭爱华,潘莉,朱国荣;基于Windows条件下受控机构运动与动力分析[J];机械设计与研究;2004年04期
5 黎新;王国彪;;复摆颚式破碎机的遗传算法优化设计[J];建筑机械;2006年11期
6 袁云龙;;基于遗传算法的注塑机肘杆机构优化设计[J];机电工程;2009年04期
7 黄康,黄国兴;平面连杆机构的计算机辅助设计[J];机械设计与制造;2003年06期
8 段红杰,蒋玮;应用遗传算法对振动平板夯设计参数进行优化选择[J];机械设计与制造;2005年10期
9 杨传华;杨萍;周美艳;刘金利;;自学习移动机器人在未知环境中的路径规划[J];机械设计;2006年02期
10 陈根社,陈新海;应用遗传算法设计自动交会控制器[J];西北工业大学学报;1994年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李涛;王德伦;;平面四杆机构轨迹综合的统一方法[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
2 王勇;杨松林;范凯;;五体船横摇运动模式分析方法研究[A];2008年船舶水动力学学术会议暨中国船舶学术界进入ITTC30周年纪念会论文集[C];2008年
3 周海清;王恭先;陈正汉;;基于面向对象遗传算法的抗滑桩优化设计程序的研制[A];中国土木工程学会第九届土力学及岩土工程学术会议论文集(下册)[C];2003年
4 吴建生;金龙;;基于实数编码的遗传算法神经网络预报建模研究[A];推进气象科技创新加快气象事业发展——中国气象学会2004年年会论文集(下册)[C];2004年
5 申元霞;张翠芳;;GA-BP算法在系统辨识中的应用[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
6 刘辙;彭亮;崔广才;吴学礼;;混合遗传算法在车间调度中的应用[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
7 曹春红;李文辉;张永坚;;遗传蚂蚁算法在几何约束求解中的应用[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
8 姜楠;张春森;;遗传算法在图像模板匹配中的应用[A];高精度几何量光电测量与校准技术研讨会论文集[C];2008年
9 朱秀娥;周宝焜;;振动筛设计的遗传算法[A];福建省科协第三届学术年会装备制造业专题学术年会论文集[C];2003年
10 何奉道;梁向阳;;基于遗传算法的机车周转图优化编制方法[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 林京;《神经网络和遗传算法在水科学领域的应用》将面市[N];中国水利报;2002年
2 程爱娟;旅行推销员问题(TSP)的人工智能解法及其应用[N];新疆科技报(汉);2001年
3 中国科技大学计算机系 邢方亮;计算智能百花齐放[N];计算机世界;2003年
4 包家庆;IDS五大发展趋势[N];网络世界;2002年
5 郭明波;来自蝙蝠的启发[N];北京科技报;2001年
6 国际奥委会主席 雅克·罗格;奥林匹克与科技的结合是体育发展的好伙伴[N];人民日报海外版;2007年
7 记者 刘嘉露 王世安 通讯员 初亮;数字化为企业打造绿色通道[N];中国企业报;2002年
8 易水;IT新词集锦[N];计算机世界;2003年
9 程丽;模具师:最紧俏的职业[N];北方经济时报;2005年
10 高澜庆;矿山企盼智能化[N];中国矿业报;2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张旭;具有拓扑结构布局优化的理论及算法[D];大连理工大学;2004年
2 廖平;基于遗传算法的形状误差计算研究[D];中南大学;2002年
3 周明;高新技术产业投资环境系统研究[D];西北工业大学;2006年
4 张需溥;小型化微带天线的设计与数值分析[D];上海大学;2004年
5 杨春成;空间数据挖掘中聚类分析算法的研究[D];解放军信息工程大学;2004年
6 方娟;基于移动代理的网格资源监控技术的研究[D];北京工业大学;2005年
7 崔晓芳;箱型结构焊接变形预测、控制及应用[D];大连交通大学;2005年
8 张材;薄带坯铸轧板形智能识别与控制系统研究[D];中南大学;2004年
9 田方;遗传算法的改进研究及其在压缩机性能分析与优化中的应用[D];东北大学;2006年
10 谷峰;柔性作业车间调度中的优化算法研究[D];中国科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘怀广;平面受控低副五杆机构虚拟设计系统的研究[D];武汉科技大学;2007年
2 朱奉梅;遗传算法在高校排课系统中的研究与应用[D];东北大学;2009年
3 孙晓丽;基于遗传算法的既有线平面及纵断面整正优化设计[D];中南大学;2010年
4 冯秋霞;解最小生成树问题的新的遗传算法[D];西安电子科技大学;2010年
5 郭佳;基于遗传算法的认知无线网络资源分配技术研究[D];西安电子科技大学;2010年
6 宋品;基于改进遗传算法的波束形成技术研究及其应用[D];西安电子科技大学;2010年
7 梁云静;基于遗传算法的主题爬虫搜索策略研究[D];湖北工业大学;2010年
8 高建兵;基于遗传算法的模糊推理控制系统的参数优化研究[D];辽宁工程技术大学;2011年
9 李振业;多向变异遗传算法及其优化神经网络的研究[D];华南理工大学;2011年
10 栾丽霞;遗传算法在潍坊商校排课系统的研究与应用[D];电子科技大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026