基于DSP对永磁同步电机直接转矩控制技术的研究

【摘要】： 永磁同步直线电机直接转矩控制技术以其简洁明了的系统结构,良好的动、静态性能等优点,独特的控制思想在工业界和学术领域受到大量的关注,并成为电气行业领域研究的热点。直接转矩控制是一种新型高性能的交流调速技术,因而,永磁同步电机的直接转矩控制系统成为了当今研究的热点。论文以基于DSP对永磁同步电机直接转矩控制技术的研究为目的,具有一定的理论指导和实际意义。 通过查阅大量的国内外相关资料文献,对永磁同步电机的概况,永磁同步电机的控制策略,永磁同步电机直接转矩控制的国内外研究现状进行了详细的阐述。讨论了永磁同步电机的结构、三个坐标系下的数学模型及其变换方法,实现交流电机多变量及其相互作用的解耦,将交流电机化简并等效成直流电机来进行分析。并在MATLAB/SIMULINK软件环境下进行了永磁同步电动机直接转矩控制制系统的仿真研究。基于TMS320F2812DSP对永磁同步电机直接转矩控制系统的软硬件平台进行了设计。 针对永磁同步电机直接转矩控制系统存在的诸多问题,提出了抗饱和的数字PID设计,对永磁同步电机直接转矩控制系统的软硬件平台进行了研究,基于理论定性分析可知,该方法可以减少转矩和磁链的脉动,有着良好的动、静态性能,而且响应速度较快,系统的性能得到显著提高。论文对于永磁同步电机的直接转矩控制系统的构建理论具有指导意义以及参考价值。