干式水压按摩舱控制系统的研究与实现

【摘要】：干式水压按摩舱是一种应用电子技术与医学技术相结合的机电一体化设备，具有热疗按摩、松弛肌肉、消除疲劳、促进血液循环、解除酸痛、缓解压力的作用。目前国内的使用的这些设备主要由国外进口，价格昂贵，从10～20万美元不等，这样的价格让国内的很多用户望而却步。并且这些设备的一些功能并不适合国内用户。虽然国内也有几个厂家在生产类似的设备，但是这些厂家生产的产品性能不稳定，控制系统经常出现问题。 本课题是针对存在的上述问题提出的。旨在设计出一种运行性能稳定、实用可靠、成本低廉的控制系统。本文研究设计了一种实用的干式水压按摩舱控制系统，由控制板电路、手持机电路两大模块电路组成。系统是一个双单片机系统，控制板电路包括单片机AT89C52、检测电路、控制电路、RS-485通讯口和四台变频器等，手持机电路由单片机AT89C52、键盘、液晶显示模块、RS-485通讯口等构成。通过单片机的I／O口、定时器／计数器实现对外部事件的监控及控制信号的产生。 本系统采用了液晶图形显示技术，通过液晶显示界面对系统的工作状态进行监视，确保了系统的可靠运行。由于设备的工作是靠单片机之间通讯完成的，而通讯需要一定的时间，从而使得系统控制喷头定位的命令有一定的滞后性，达不到系统所要求的工作精度，所以本文设计的控制系统的技术关键是控制算法的设计。鉴于单片机系统容易受到驱动电路的电磁干扰，为保证单片机系统的可靠运行，另一个技术关键是提高系统的抗干扰能力。实验证明，整个控制系统具有较高的性能价格比，性能稳定，操作简单方便，具有很强的实用性。