收藏本站
《河北农业大学》 2004年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于MATLAB的智能控制系统仿真研究

智立甫  
【摘要】:现代控制系统,规模越来越大,系统越来越复杂,用传统的控制理论方法已不能满足控制的要求。智能控制是在经典控制理论和现代控制理论的基础上发展起来的,是控制理论、人工智能和计算机科学相结合的产物。智能控制主要分为模糊逻辑控制、神经网络控制和实时专家系统。研究的主要目标不仅仅是被控对象,同时也包含控制器本身。MATLAB是现今流行的一种高性能数值计算和图形显示的科学和工程计算软件,基本单位为矩阵,其表达式与数学、工程计算中常用的形式类似。并且矩阵的行和列无需定义,可随时添加和修改,有极强的可扩展性,主要包括主程序,Simulink和工具箱。文中介绍了传统的PID控制原理,PID分为位置式和增量式,计算机控制是数字PID控制。一些改进的PID控制算法是针对实际应用中的不足提出的,如积分分离式PID控制算法,抗积分饱和算法,变速积分算法等,实际应用中,控制又分为简单PID控制和串级PID控制,对一些典型的控制算法,选用典型控制对象用MATLAB软件进行了对应仿真。对仿真结果进行了对比分析,说明了改进算法的作用。在仿真时,结合具体情况采用编写M文件和Simulink的方法。在介绍模糊逻辑和神经网络的基础上,引进了一些智能控制方法,最后,用模糊神经网络方法进行了单级倒立摆的控制仿真。同传统PID控制进行了对比。显示了智能控制的优势和不足,为教学和研究提供了一个新的思路。
【学位授予单位】:河北农业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TP391.9

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 毛琼;江涛;王永川;;Matlab辅助《自动控制原理》教学方式探究[J];科技信息;2011年22期
2 牛成亮;蒋超猛;龚伟;;关于用matlab实现傅里叶变换的探讨[J];硅谷;2011年14期
3 王婷;李志园;;基于MATLAB的血氧饱和度的模拟检测[J];技术与市场;2011年09期
4 梁丽娟;;MATLAB虚拟平台对信号与系统实验进行仿真分析的探讨[J];邢台学院学报;2011年02期
5 冯彦君;靳鸿;章晓眉;;应用MATLAB分析语音信号[J];光电技术应用;2011年03期
6 冯伍;钟田亮;;Matlab在医学图像处理中的应用[J];数字技术与应用;2011年06期
7 张晓利;;Matlab中二维数据可视化及应用[J];电脑知识与技术;2011年19期
8 张晓利;;提高MATLAB速度的方法[J];电脑知识与技术;2011年20期
9 陈效奕;;《Matlab程序设计》课程教学探索[J];黑龙江科技信息;2011年16期
10 王衍学;蒋占四;杨银银;;Matlab在机械类教学课件开发中的应用[J];科技信息;2011年19期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 高志亮;康卫东;陈石;高鹏;;基于MATLAB神经网络对膨胀土潜势的分类和判别[A];2002年中国西北部重大工程地质问题论坛论文集[C];2002年
2 孙建宏;鱼振民;;基于Matlab的扁平型直线电机温度场分析[A];2004年全国直线电机学术年会论文集[C];2004年
3 时文飞;;基于MATLAB的高压变频器的建模与仿真[A];建筑电气设计与研究——湖北省/武汉市建筑电气专业委员会二○○九年年会论文集[C];2009年
4 王蓓蓓;李玉良;胡浩;;基于Matlab的煤矿井下运动目标检测的研究[A];煤矿机电一体化新技术2011学术年会论文集[C];2011年
5 于萍;刘胜;;干扰抑制状态反馈H~∞控制器的MATLAB设计方法[A];'2002系统仿真技术及其应用学术论文集(第四卷)[C];2002年
6 刘芳;韩英;冯雁;;基于MATLAB的信息隐藏实验设计[A];北京高教学会实验室工作研究会2010年学术研讨会论文集(下册)[C];2010年
7 孙毅;吴小兰;;串联12脉波整流电路的MATLAB-Simulink仿真[A];第十五届全国煤矿自动化学术年会和中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会学术会议论文集[C];2005年
8 常彬;高振斌;;基于FPGA的数字滤波器设计[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集(上册)[C];2008年
9 邓明镜;刘国栋;宾守军;;MATLAB在GPS高程转换中的应用[A];重庆市测绘学会第三届优秀论文评选获奖论文暨2005-2006年度学术交流会论文选编[C];2008年
10 朱卫俊;姚艳龙;李勇;;SAW滤波器研制用MATLAB<NDSAW>工具箱[A];2009’中国西部地区声学学术交流会论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 上海大学通信与信息工程学院 杨高波;Matlab与VC集成[N];计算机世界;2001年
2 武汉理工大学计算机学院 徐静;Matlab与VB集成[N];计算机世界;2001年
3 本报实习记者 高 原;倒立摆实验让模糊控制理论走向精确[N];大众科技报;2003年
4 中国科学院光电技术研究所(610209) 齐波 董能力;通过VC++调用MATLAB[N];计算机世界;2000年
5 杨为民;评“数学工具软件丛书”[N];中华读书报;2000年
6 YMG记者 孟宪臣;烟企“智造”量产平衡车[N];烟台日报;2010年
7 南京 许晴;面向市场 有的放矢[N];中国电脑教育报;2005年
8 本报实习记者 董毅然;地动仪复原难解许多谜团[N];北京科技报;2004年
9 安立有限公司;MG3700A直面4G[N];通信产业报;2004年
10 山东 马坤;编程日日帖[N];电脑报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 Raihan Ur Rasool(瑞寒);网格计算中的虚拟中间件前件研究[D];武汉理工大学;2007年
2 宋志安;中型喷浆机器人虚拟样机技术[D];山东科技大学;2005年
3 张晓宇;非线性系统智能自适应滑模控制及其应用研究[D];浙江大学;2006年
4 邹恩;混沌优化技术及其在模糊控制系统中的应用研究[D];中南大学;2005年
5 李传翘;机电对象的自适应模糊控制[D];华南理工大学;1997年
6 周立求;ALA转子同步磁阻电机直接转矩控制系统研究[D];华中科技大学;2005年
7 王培珍;光伏阵列故障状态的识别研究[D];合肥工业大学;2005年
8 谢震;变速恒频双馈风力发电模拟平台的研究[D];合肥工业大学;2005年
9 周渊深;感应电动机交—交变频调速系统内模控制研究[D];中国矿业大学;2004年
10 黄伟;面向结构图的施工导截流系统仿真理论与应用研究[D];天津大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈华龙;基于DSP的倒立摆控制系统研究[D];广东工业大学;2004年
2 智立甫;基于MATLAB的智能控制系统仿真研究[D];河北农业大学;2004年
3 刘时鹏;MATLAB环境下直线单级倒立摆系统实时控制实验的研究与设计[D];重庆大学;2004年
4 赖文垚;OFDM系统的研究、性能仿真及基于DSP技术的实现[D];大连海事大学;2004年
5 王晋;基于MATLAB/Simulink的建筑环境控制系统的计算机辅助设计与仿真分析[D];天津大学;2004年
6 叶臣;基于小波神经网络的软测量技术的研究[D];青岛科技大学;2005年
7 齐磊;两种独立悬架Lagrange型动力学仿真模型[D];吉林大学;2005年
8 王岩山;模糊控制技术在注射机控制中的应用[D];山东大学;2005年
9 聂晶;小型风力机叶片的设计[D];内蒙古工业大学;2005年
10 杨铭;数据挖掘技术在专利信息分析与预测中的应用研究[D];武汉理工大学;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026