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基于路面材料检测系统的远程测控与数据融合时间对准

袁外琳  
【摘要】:随着网络通信技术、计算机技术和传感器技术的迅速发展,远程测控与多传感器数据融合技术在军用和民用领域得到了广泛应用,测控技术与数据融合的关键问题在于系统架构的设计和融合算法的实现。 文中以数据融合中闭环控制理论结构框架为基础,实现了路面材料检测系统的远程控制、数据的远程传输和数据融合时间对准。其中涉及的路面材料检测系统(包括硬件和软件平台)由美国国家仪器提供。文章主要分为远程测控和数据融合两大部分,其中远程测控采用C/S模式,利用LabVIEW软件平台下的DataSocket技术将路面材料检测系统采集到的路面应力应变数据以及温度数据传输给远程监控节点,即融合中心;融合中心通过基于UDP之上的控制命令协议,对路面材料检测系统进行信息反馈和控制,并且对获得的两种数据进行数据融合时间对准,为数据融合中的决策和评估做铺垫。 文章先后对基于LabVIEW软件平台下的远程测控和数据融合时间对准做了深入研究。在选择好系统架构C/S模式之后,对目前比较流行的UDP、TCP、DataSocket网络通信技术的优缺点进行对比分析和选择,并且提出了一种适用于LabVIEW平台下的远程控制数据协议,在局域网中实现了路面材料检测系统与融合中心的数据传输和远程控制;在此基础上对数据融合的概念,系统结构,融合层次进行详细探讨,对数据融合中的时间对准做了深入研究,根据传感器采样周期与融合中心处理周期的差异,在两者周期相同和不同情况下,分别采用不同的时间对准融合算法,以达到两类传感器数据的时间对准,为信息融合决策做准备工作。


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