GPS车辆导航系统研究
【摘要】：
本文对GPS车辆导航系统的基本原理进行了研究。主要可分为三部分：
建立了GPS误差信号模型；电子地图的设计和制作；以及将所建立的误差模
型和KALMAN滤波相结合以提高定位精度。最终结果是将三部分相融合，能
在电子地图上实时且相对准确地显示出车辆的位置。
【关键词】：全球定位系统 选择可用性 卡尔曼滤波 电子地图 导航系统 【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2000
【分类号】：U463.67;P228.4
【DOI】：CNKI:CDMD:2.2000.002111
【目录】：
- 第一章 导航系统概述6-9
- 1．1 车辆定位和导航系统的发展概况6-8
- 1．2 本文主要内容简介8-9
- 第二章 GPS系统原理及误差模型的建立9-29
- 2．1 GPS原理9-13
- 2．2 GPS误差模型建立13-23
- 2．3 GPS坐标和电子地图坐标的转换23-29
- 第三章 电子地图数据库29-38
- 3．1 电子地图简介29
- 3．2 电子地图的设计和分类29-35
- 3．3 电子地图的制作35-38
- 第四章 卡尔曼滤波在车辆定位中的应用38-50
- 4．1 车辆运动模型的建立38-39
- 4．2 普通扩展卡尔曼滤波于车辆定位中的应用39-41
- 4．3 有色噪声下的卡尔曼滤波的应用41-44
- 4．4 自适应强跟踪分散卡尔曼滤波的应用44-50
- 第五章 结论50-51
- 致 谢51-52
- 参考文献52-55
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