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《长安大学》 2003年
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高速公路追尾碰撞预防报警系统再研究

肖梅  
【摘要】: 课题组研究开发的高速公路追尾碰撞预防报警系统,经过前期的研究已取得了一定的成果。本文认真分析了前期研究存在的问题,并对系统存在的某些问题作了修正。 本文对安全跟车模型进行了修正。在分析行车间距计算方法的基础上,提出了保证交通安全的“最危险时刻”的概念,并得出了各种运动状态下的安全跟车距离计算公式,且对报警距离算法进行了简化和统一。这样既可避免发生追尾碰撞事故,又不影响道路通行能力。建立车辆安全跟车模型时,作者做了科学的驾驶员问卷调查,从而使其能清楚、准确地反应出驾驶员的习惯操作,为高速公路预防追尾碰撞警报装置的开发研究提供了依据。 本文根据其不同特征增加了数字滤波处理。报警系统采用AT89C55作为主控芯片,用MCS-51汇编语言编制了系统程序的主体框架。程序的整体调试表明,系统运行可靠,报警逻辑达到了设计要求。
【学位授予单位】:长安大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:U463.7

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 漆燕;汽车防撞预警相关路面状态识别的研究[D];华中科技大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 史海燕;高速公路汽车追尾机理分析及仿真研究[D];长沙理工大学;2010年
2 闫新星;汽车三维安全防撞预警系统的设计与开发[D];太原理工大学;2011年
3 张广祥;基于驾驶行为的汽车主动防撞预警系统的安全车距研究[D];吉林大学;2011年
4 曾翼;基于ARM+FMCW雷达的汽车防撞报警系统的研究[D];华南理工大学;2011年
5 王春磊;基于ZigBee的高速公路车辆防碰撞预警系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 梁忠艳;基于车—车通信安全距离模型的驾驶员辅助决策研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 曾诚;基于CAN-BUS的汽车防撞报警系统控制单元的研究开发[D];长安大学;2004年
8 应世杰;高速公路汽车防撞预警系统的开发研究[D];长安大学;2005年
9 马娟丽;汽车防撞控制系统的研究[D];西北工业大学;2007年
10 朱田田;汽车纵向避撞预警算法的设计与仿真实现[D];东北大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 程震先,恽雪如;汽车防撞雷达的数据处理[J];北京理工大学学报;1995年02期
2 钟勇,姚剑峰;现代汽车的四种测距方法[J];汽车工业研究;2001年02期
3 钟勇,姚剑峰;行进中车辆临界安全车距的探讨[J];湖南大学学报(自然科学版);2001年06期
4 宫晓燕,汤淑明,王知学,陈德望;高速公路交通流建模综述[J];交通运输工程学报;2002年01期
5 董子和,李永辉;超声波测距系统的建立及其在汽车防撞系统的应用[J];汽车电器;1997年01期
6 侯德藻,李克强,郑四发,连小珉;汽车主动避撞系统中的报警方法及其关键技术[J];汽车工程;2002年05期
7 李俊松,宋仲康;霍尔型车速传感器的智能测试系统[J];汽车工艺与材料;2002年05期
8 刘敏;;重型载货车防追尾碰撞激光报警装置[J];国外汽车;1990年05期
9 姚海法;采用自动制动控制的防追尾碰撞系统[J];世界汽车;1995年05期
10 贾志绚,李亚娟,卢兰萍;高速公路安全行车间距的探讨[J];太原重型机械学院学报;2001年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 程焱;王华奎;;Keil Monitor-51技术的研究与电路设计[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2006年01期
2 朱文彬;李玉忍;;基于ISD4003芯片的语音报警系统设计[J];安防科技;2008年03期
3 鲁昌华,胡社教;智能式电热膜元件功率测试仪的研制[J];安徽工学院学报;1995年02期
4 陈曙光;一种新型微波理疗机的设计及其关键技术[J];安徽师范大学学报(自然科学版);2000年01期
5 湛洪然;;一种相位信号发生器的设计方法[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2006年01期
6 张银山,王春岩;通过V/F实现A/D的一种方法[J];鞍山钢铁学院学报;1997年03期
7 马铭,李振宇;基于RS-485接口提高可靠性的方法[J];安阳大学学报;2003年01期
8 张继军,侯君;单片机在双馈发电机调速控制系统中的应用[J];安阳大学学报;2004年02期
9 金典顺,赵学增,李成,代礼周,叶红安;单片机控制的半导体激光器稳光强器的研究[J];半导体光电;2004年01期
10 陈松涛;杨冬晓;方培沈;廖启亮;;单模石英光纤和塑料光纤自动耦合系统[J];半导体光电;2006年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈宁;;基于VII体系平台的高速公路车辆主动避撞关键技术研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 王锦程;万曼影;杜家瑞;王俊雄;;交流电功率因子测量在单片机中的实现[A];先进制造技术论坛暨第二届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2003年
3 任雁胜;石艳林;汪昌成;;基于单线总线智能温度传感器的电脑温控系统[A];2005年十二省区市机械工程学会学术年会论文集(湖北专集)[C];2005年
4 汪昌成;石艳林;曾小慧;;基于单片机的水池液位远程监测系统的设计[A];2005年十二省区市机械工程学会学术年会论文集(湖北专集)[C];2005年
5 张铁;谢存禧;李琳;曾德怀;;保安巡逻机器人的行走及其控制系统研究[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
6 周高峰;曹巨江;;电子凸轮通电脉冲频率的推导及其控制程序[A];全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会(第6届全国凸轮机构学术年会)论文集[C];2005年
7 李娜;徐书雨;徐东彬;杜太行;;基于单片机控制的智能多相位交通控制信号机[A];天津市自动化学会第十四届学术年会论文集[C];2005年
8 姜秀杰;孙辉先;陈小敏;汪大星;朱岩;薛长斌;;一种用于载人航天设备的多通道数据采集系统[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十二次学术会议论文集[C];1999年
9 王晶;孙越强;;应用于空间环境探测器中单片机抗干扰技术探讨[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十九次学术会议论文集(上册)[C];2006年
10 林绍中;陈学永;许济金;;碳刷扎线机单片机控制系统设计[A];福建省科协第五届学术年会“依靠科技进步 促进农业机械化”分会场论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张勇;交通流的非线性分析、预测和控制[D];北京交通大学;2011年
2 林广宇;基于嵌入式技术的车载图像监控系统研究[D];长安大学;2009年
3 喻丹;机动车驾驶人行为建模及可靠性分析[D];长沙理工大学;2011年
4 孔春玉;车辆碰撞行人事故与损伤流行病学调查研究[D];湖南大学;2010年
5 史志存;电子鼻及其应用研究[D];中国科学院电子学研究所;2000年
6 王文利;大射电望远望悬索式馈源支撑系统的运动规划、动态检测与控制[D];西安电子科技大学;2001年
7 李璇君;航空发动机数字控制器与航空电子综合系统BIT技术研究[D];南京航空航天大学;2001年
8 张志新;微速差双转子系统智能化整机动平衡仪的开发与研究[D];浙江大学;2002年
9 戚永军;光纤共焦扫描显微成像技术的研究[D];南京理工大学;2002年
10 张智勇;城市快速道路车辆跟驰模型研究[D];北京工业大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 渠笑纳;超声波测距在泊车辅助系统中的应用[D];大连理工大学;2010年
2 龚雪雪;倒计时表对信号交叉口交通运行影响研究[D];长沙理工大学;2010年
3 史海燕;高速公路汽车追尾机理分析及仿真研究[D];长沙理工大学;2010年
4 张宝霞;汽车用二氧化钛薄膜制备的温度控制研究[D];合肥工业大学;2010年
5 李萍;基于SP问卷调查的VMS诱导效果评价方法研究[D];北京交通大学;2010年
6 陈顺云;基于数字图像处理的前方车距测量[D];武汉理工大学;2010年
7 梁巍;中型推土机工作装置电液比例控制系统的研究[D];中南林业科技大学;2007年
8 刘书方;基于VANET的协作式主动安全技术研究[D];浙江工商大学;2011年
9 张青森;基于单目视觉的车辆主动安全技术研究[D];电子科技大学;2011年
10 谭全文;基于LFMC技术的汽车智能防盗系统的研发[D];西安电子科技大学;2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴绍斌,陈慧岩;军用地面无人车辆的发展[J];车辆与动力技术;2002年04期
2 张景波,刘昭度,齐志权,马岳峰;汽车自适应巡航控制系统的发展[J];车辆与动力技术;2003年02期
3 韩建保,张鲁滨,李邦国;轮胎路面附着系数实时感应识别系统[J];车辆与动力技术;2005年02期
4 陈颖慧,李庆常,肖?;液晶显示器在驾驶员指示仪中的应用[J];兵工自动化;2001年04期
5 鲍晓东;;智能交通系统的现状及发展[J];北京工业职业技术学院学报;2007年02期
6 杨东凯,吴今培,张其善;智能交通系统及其信息化模型[J];北京航空航天大学学报;2000年03期
7 杨利强;李小林;张腊梅;;汽车避撞系统的一种实现方案[J];北京汽车;2005年06期
8 钟勇,姚剑峰;现代汽车的四种测距方法[J];汽车工业研究;2001年02期
9 党宏社,赵广社,韩崇昭;汽车巡航控制用传感器进展[J];传感器技术;2002年01期
10 郑霖,曾志民,万济萍,王建明;基于IEEE802.15.4标准的无线传感器网络[J];传感器技术;2005年07期
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 贺乐厅;智能运输系统——基于毫米波雷达的车辆防撞技术与实验研究[D];东南大学;2003年
2 孙振平;自主驾驶汽车智能控制系统[D];国防科学技术大学;2004年
3 侯德藻;汽车纵向主动避撞系统的研究[D];清华大学;2004年
4 游峰;智能车辆自动换道与自动超车控制方法的研究[D];吉林大学;2005年
5 毕雁冰;高速汽车车道偏离预警系统可行区域感知算法研究[D];吉林大学;2006年
6 顾柏园;基于单目视觉的安全车距预警系统研究[D];吉林大学;2006年
7 王大志;基于乘员保护的汽车正面碰撞结构设计与变形控制研究[D];清华大学;2006年
8 肖志;汽车后碰撞中乘员颈部损伤防护的研究[D];湖南大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 史海燕;高速公路汽车追尾机理分析及仿真研究[D];长沙理工大学;2010年
2 左晶;高密城区VANET移动模型下主/被动路由协议通信性能评估[D];南昌大学;2010年
3 金景旭;某轿车座椅头枕防挥鞭伤性能的研究及改进[D];吉林大学;2011年
4 陈明;汽车主动防撞预警系统的路面识别研究[D];吉林大学;2011年
5 胡淼;城市VANET中基于AP和地理位置的路由协议研究[D];北京邮电大学;2011年
6 边鹏;营运客车追尾碰撞仿真及后部结构耐撞性研究[D];长安大学;2011年
7 王春磊;基于ZigBee的高速公路车辆防碰撞预警系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 邓庆斌;基于吸能分析的车辆碰撞仿真与再现研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 梁忠艳;基于车—车通信安全距离模型的驾驶员辅助决策研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 付炯;轿车追尾碰撞结构安全性仿真优化研究[D];湖南大学;2011年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 彭贤武;李百川;车勇;;驾驶危险点的处理分析[J];道路交通与安全;2006年05期
2 刘亮;于建国;;高速公路除雪指挥系统的建立与可靠性分析[J];中外公路;2010年06期
3 周灵武;陈伟特;董虎峰;;汽车部(分)队成建制行进时车间距的确定[J];国防交通工程与技术;2012年06期
4 吴中旭;;汽车防碰撞控制装置系统分析[J];民营科技;2013年06期
5 胡满江;葛如海;苏清祖;;基于GA-SVM的汽车追尾预测方法研究[J];汽车技术;2012年11期
6 袁弘;李建祥;张明江;张秉良;;电动汽车安全预警云服务系统设计[J];山东电力技术;2013年01期
7 葛如海;张伟伟;;基于隶属函数的高速公路安全距离模型研究[J];中国安全科学学报;2010年10期
8 郗瑶颖;张建阳;赵祥模;徐志刚;;基于ARM11的单目视觉车距监测系统[J];计算机系统应用;2012年12期
9 于海存;王官;;基于超声测距的智能车辆防追尾安全测控仪[J];仪表技术与传感器;2013年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈明;汽车主动防撞预警系统的路面识别研究[D];吉林大学;2011年
2 姜能惠;基于RBF神经网络的高速公路追尾预测模型的研究[D];东北林业大学;2011年
3 武元杰;汽车防追尾碰撞主动安全系统关键技术研究[D];山东理工大学;2011年
4 曾翼;基于ARM+FMCW雷达的汽车防撞报警系统的研究[D];华南理工大学;2011年
5 崔宾;基于毫米波雷达的汽车防撞系统研究[D];西南交通大学;2011年
6 门涛;高速公路追尾碰撞预警系统实验研究[D];长安大学;2005年
7 应世杰;高速公路汽车防撞预警系统的开发研究[D];长安大学;2005年
8 田忠超;轨道矿车速度测量记录分析仪的设计[D];山东科技大学;2006年
9 罗婷;基于LabVIEW的车辆故障诊断分析系统[D];武汉理工大学;2007年
10 战绪庶;基于图像识别的汽车追尾防撞预警系统研究[D];兰州交通大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 王光国;毫米波雷达防撞装置[J];公路交通科技;1995年02期
2 戚兵,何克忠,戚非;用于汽车实时障碍检测的光学传感系统[J];激光与红外;1999年01期
3 张在宣,余向东,陈庆根,郭宁,吴孝彪;小型低价LD激光测距仪[J];激光与红外;1999年01期
4 范永坤;汽车发动机用传感器的测试[J];汽车电器;2001年01期
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6 杨更新;汽车自动驾驶系统[J];世界汽车;1999年03期
7 马银波,严宝杰;高速公路车流安全控制模型探讨[J];西安公路交通大学学报;1997年S1期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 周伟;关于高速公路建设发展管理中的若干问题研究[D];长安大学;2000年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 毕永彬;;夜行跟车的安全策略[J];实用汽车技术;2006年05期
2 毛朝阳;实习驾驶员宜跟车实习[J];现代交通管理;1994年02期
3 疏泽民;跟车行驶防追尾[J];现代交通管理;1999年02期
4 白铁州;安全跟车[J];安全与健康;2003年08期
5 薛国新;;车辆行驶的虚坡模型[J];机械强度;2007年02期
6 冯文龙;李俊羽;;长途驾车如何记路和跟车行驶[J];农机使用与维修;2011年04期
7 钱兵;跟车的技巧[J];汽车与安全;2001年02期
8 王商义;跟车有技巧[J];汽车运用;2000年12期
9 胡松柏;跟车不当影响安全行车[J];河北农机;2002年05期
10 冯莉;;驾驶跟车有窍门[J];汽车与驾驶维修;2004年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 高军安;李剑;;ETC车道事件分析与渠化方案初探[A];中国高速公路管理学术论文集(2009卷)[C];2009年
2 柳秀丽;段春芳;;县医院急救中心管理实践[A];河南省急诊护理学术会议资料汇编[C];2005年
3 耿静;;浅谈院前急救的心得体会[A];全国口腔科护理学术交流暨专题讲座会议论文汇编[C];2008年
4 李秋屏;丁泽林;何斌斌;;三环节评估法应用于院前救护的效果评价[A];全国门、急诊护理学术交流暨专题讲座会议论文汇编[C];2008年
5 袁赞江;张建国;蒋贵生;;当量公里记录仪计算走行公里准确性验证[A];机车寿命管理及当量公里记录装置应用学术研讨会论文集[C];2005年
6 李克强;郭磊;王建强;刘志峰;杨志强;;基于THASV-Ⅱ的横向主动安全系统[A];第二届中国智能交通年会论文集[C];2006年
7 ;心系公交 岗位奉献——记北京公交563路优秀驾驶员韩敬山[A];2011中国城市公共交通学会技术专业委员会年会资料集[C];2011年
8 钱若军;季天健;蓝倜恩;;索网及索—桁屋盖结构的静力分析及程序[A];第二届空间结构学术交流会论文集(第一卷)[C];1984年
9 孙纯华;;在新形势下如何做好安全管理的预防预控工作[A];安全生产与可持续发展论文选编[C];2004年
10 龚立新;龚青;王少磊;刘麒麟;;车辆动态信号显示器[A];江苏省汽车工程学会第九届学术年会论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 程墨 通讯员 李红梅 柳萍;宜昌教师岳燕六年跟车护送学生[N];中国教育报;2011年
2 肖波;“跟车经济”让谁尴尬[N];经济参考报;2006年
3 肖德英;湖北春运:便衣跟车震慑犯罪[N];人民公安报·交通安全周刊;2006年
4 唐偶;掌握跟车技巧预防“追尾”新手开车“六不跟”[N];消费日报;2007年
5 汪建军 叶瑞纲 谢松林;跟车跟到天边边[N];科技日报;2001年
6 王海龙雷德亮;跟车人被所乘车辆意外撞死保险金如何赔 法院判决认定:按“第三者责任险”赔付[N];人民法院报;2007年
7 记者  吴妙丽 通讯员  许金芳;长兴万余农村学生坐班车上学[N];浙江日报;2007年
8 唐杰 荀强;“跟车宣传”拉近警民距离[N];人民公安报·交通安全周刊;2007年
9 初霞;哈市全面排查农村三无“黑校车”[N];哈尔滨日报;2007年
10 慕毅飞 张式强 金宇 本报记者 刘星;开车族:请注意行车“礼数”[N];台州日报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 张智勇;城市快速道路车辆跟驰模型研究[D];北京工业大学;2002年
2 刘江;山区双车道公路通行能力研究[D];北京工业大学;2006年
3 罗莉华;汽车自适应巡航控制及相应宏观交通流模型研究[D];浙江大学;2011年
4 张德兆;基于弯道行驶的车辆自适应巡航控制[D];清华大学;2011年
5 张磊;基于驾驶员特性自学习方法的车辆纵向驾驶辅助系统[D];清华大学;2009年
6 郑贤清;基于交通录像资料的交通流参数测量和模型研究[D];复旦大学;2011年
7 张良力;面向安全预警的机动车驾驶意图识别方法研究[D];武汉理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王晓安;汽车跟车预警仿真及评价研究[D];昆明理工大学;2011年
2 吴付威;跟车和换道过程中驾驶人注视转移模式研究[D];长安大学;2012年
3 王彬;基于驾驶模拟实验的跟车行为及其模型研究[D];北京交通大学;2013年
4 龚思远;车路协同跟车辅助下的驾驶员跟驰行为研究[D];吉林大学;2013年
5 曾诚;基于CAN-BUS的汽车防撞报警系统控制单元的研究开发[D];长安大学;2004年
6 韦影仪;基于GIS的城市动态交通模拟系统[D];汕头大学;2005年
7 王雷;基于多源信息融合的驾驶员跟车行为研究[D];山东理工大学;2007年
8 亓会杰;高速公路改扩建期间施工路段通行能力研究[D];长安大学;2009年
9 毛锦;考虑驾驶风格的换道预警方法[D];长安大学;2012年
10 翁彦琳;城市混合交通系统建模与仿真研究[D];浙江大学;2002年
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