收藏本站
《长安大学》 2003年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

公路仿真系统中驾驶员模型研究

邵海鹏  
【摘要】: 公路仿真技术是集成了公路、汽车、驾驶员行为、信息技术、控制技术等各种先进复杂的技术于一体的仿真手段,对道路线形方案的评价具有深刻的意义。 本文是仿真技术的一个重要部分,在预瞄轨迹线的理论基础上建立了驾驶员方向控制模型;方向控制中引入了大地坐标作为参照系,使驾驶员模型和道路线形特征结合更加紧密;利用汽车转向特性导出驾驶员方向盘转角变化规律;利用驾驶员预瞄策略进行轨迹的控制。速度控制模型中,结合道路几何特征对驾驶员操纵特性的影响,提出了远视点和加速可能性指标的概念,采用希望速度作为驾驶员速度控制的期望,研究了线形和速度综合影响下的加速度变化规律,从而建立了驾驶员加速度决策行为模型。最后在Visual Basic 6.0的集成开发环境中编制了计算程序。本文的研究成果可以作为道路线形评价的客观依据。
【学位授予单位】:长安大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:U412.3

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 李娜;;运输车辆安全体系评价的研究[J];电脑知识与技术;2009年36期
2 赵哲;;郧十高速公路平面舒适性评价[J];铁道勘测与设计;2010年06期
3 邵海鹏;杨雪峰;;面向公路线形评价的驾驶人方向控制模型[J];长安大学学报(自然科学版);2010年02期
4 孙维汉;顾宏斌;;“人-车-路”闭环仿真研究[J];公路与汽运;2011年05期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 杨少伟;可能速度与公路线形设计方法研究[D];长安大学;2004年
2 曹鹏;高速公路限速标志设置的有效性研究[D];吉林大学;2007年
3 周立军;基于驾驶员信息处理特性的跟驰及换道模型研究[D];吉林大学;2008年
4 赵永平;螺旋展线在山区高速公路中的应用研究[D];长安大学;2008年
5 廖小辉;公路纵断面的多目标智能优化研究[D];南京林业大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 戴俊;公路实时动态视景仿真理论及方法研究[D];长安大学;2005年
2 彭志群;道路平面线形舒适性评价方法研究[D];长安大学;2005年
3 司银霞;限速标志对驾驶行为影响研究[D];吉林大学;2006年
4 徐国星;道路运输安全评价系统的研究[D];吉林大学;2006年
5 李虹燕;高速公路行车视距仿真研究及安全评价[D];昆明理工大学;2006年
6 孟庆艳;山区弯道景观对道路行车安全影响建模及仿真[D];吉林大学;2007年
7 唐淑兰;基于数字高程模型的公路三维可视化研究[D];长安大学;2007年
8 王凯;汽车安全自动保护系统主动避撞设计与实现[D];湖南大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李清波,谢珍;公路纵坡设计的理论分析[J];长沙交通学院学报;1998年03期
2 李毅;论驾驶员驾驶中的感觉意识[J];哈尔滨学院学报(教育);2001年05期
3 石飞荣,杨少伟;山区高速公路车辆下行最大纵坡及坡长限制分析[J];交通运输工程学报;2001年02期
4 孙义刚,余群;车辆驾驶员操纵运动的前视轨线曲率控制模型[J];中国农业大学学报;1998年06期
5 雒应,彭申凯,张碧琴;高等级公路路线方案模糊综合评选法[J];西安公路交通大学学报;2000年01期
6 杨少伟,许金良,杨宏志,潘兵宏;横向加速度变化率在公路设计中控制和评价[J];西安公路交通大学学报;2001年01期
7 郑安文,郭健忠;重视道路因素对道路交通安全的影响作用[J];武汉科技大学学报(自然科学版);2002年01期
8 蔡忠法,章安元;汽车模拟驾驶模型与仿真的研究[J];浙江大学学报(工学版);2002年03期
9 杨少伟,许金良,杨宏志;考虑平、纵、横三方面关系的横向加速度变化率[J];中国公路学报;1999年04期
10 黄淑琴;公路路线方案的多级综合模糊评价[J];中国公路学报;1997年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡干清;王继先;;农用自动引导车视觉导航的研究[J];安徽农学通报;2008年14期
2 夏锡全;王继先;杨海东;李兆文;;自动引导车作业平台的研制[J];安徽农业大学学报;2006年03期
3 赵勇,吴明作,钟崇林;公路建设项目对景观影响综合评价[J];安全与环境学报;2004年04期
4 赵勇,叶永忠,毕会涛,李红娟;高速公路建设对植被的影响及绿化补偿效应分析——以信(阳)-泌(阳)高速公路为例[J];安全与环境学报;2005年03期
5 李建文;预防交通事故多发的主要途径[J];安庆师范学院学报(社会科学版);2002年03期
6 葛友刚;贾志绚;李捷;董永富;;基于ADAMS/Car的车辆频率响应仿真分析[J];辽宁科技大学学报;2012年01期
7 陈艳红,车紫辉,盛子刚,卜荣欣;模糊综合评价法在城市经济发展水平评价中的应用[J];保定师范专科学校学报;2005年02期
8 武丽华,任尊松,孙守光;随机激扰对橡胶轮转向架车辆动力性能的影响[J];北京交通大学学报;2005年04期
9 李军,谷中丽;汽车独立悬架簧载质量的分析计算[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);2000年02期
10 李军,孟红,张洪康,谷中丽;汽车悬架参数对操纵稳定性影响的仿真分析研究[J];车辆与动力技术;2001年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李韶华;杨绍普;路永婕;;三向轮胎力作用下路面的动力响应分析[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
2 魏道高;乔明侠;周福庚;吕召全;;汽车转向轮主销内倾角设计计算[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
3 吴义虎;宋丹丹;侯志祥;袁翔;;车辆横摆角速度的广义预测控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 刘大学;孙振平;赵汗青;李政;贺汉根;;自主车越野纵向控制器设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 谌彤童;戴斌;宋金泽;周力;;自主泊车系统侧向分数阶控制器设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
6 贾增本;解小华;连玺;刘通;;基于FPGA的汽车质心侧偏角估计器设计与实现[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
7 王晓华;王新岐;折学森;;滨海新区软土地基处理评价方法初探[A];科技创新 绿色交通——第十一次全国城市道路交通学术会议论文集[C];2011年
8 赵盛;刘向;赵景山;冯之敬;;汽车悬架运动学与动力学概述[A];机械动力学理论及其应用[C];2011年
9 刘献栋;丰伟;康宁;;考虑罐内液体晃动的液罐半挂汽车列车动力学仿真研究[A];第十届全国振动理论及应用学术会议论文集(2011)下册[C];2011年
10 崔丽红;魏庆朝;;铁路线路选线设计及评价体系[A];第十届全国结构工程学术会议论文集第Ⅲ卷[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
2 汪澎;驾驶人警觉状态检测技术研究[D];江苏大学;2010年
3 罗石;线控转向系统主动安全预测控制策略的研究[D];江苏大学;2010年
4 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
5 路永婕;重载汽车与路面相互作用动力学研究[D];北京交通大学;2011年
6 霍娜;轻型客车悬架系统建模及可靠性试验方法优化[D];吉林大学;2011年
7 逄淑一;面向主观评价的汽车动力学建模研究[D];吉林大学;2011年
8 张素民;汽车电控系统仿真平台的关键技术研究[D];吉林大学;2011年
9 章新杰;磁流变挤压悬置动态特性研究及其在汽车中的仿真应用[D];吉林大学;2011年
10 齐海政;高品质商用车动力学建模关键问题研究[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马丽霞;城市道路平面交叉口交通安全改善研究[D];山东科技大学;2010年
2 卢宇昀;基于AHP模糊综合评价的高速公路线路方案优选研究[D];山东科技大学;2010年
3 付小红;高速公路连续长大下坡避险车道的设置研究与安全性评价[D];长沙理工大学;2010年
4 赵高见;装载机变速箱电控操纵系统研究[D];合肥工业大学;2010年
5 方喆;山区高速公路长陡坡路段避险车道设置方法研究[D];华南理工大学;2010年
6 柴卫红;汽车底盘主动安全集成控制技术研究[D];长春工业大学;2010年
7 张富伟;汽车悬架转向系统仿真优化与集成设计[D];浙江大学;2010年
8 廖明建;小型车辆AMT的控制策略研究[D];中南林业科技大学;2007年
9 张春花;汽车电动助力转向系统动态特性及控制研究[D];中南林业科技大学;2007年
10 庞运;基于虚拟样机技术的整车建模及操纵稳定性研究[D];西安电子科技大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 贾顺平,李志鹏;车辆跟驰模拟中的驾驶行为与模糊逻辑控制[J];北方交通大学学报;2002年05期
2 刘士奇,王剑平,张毓贤;公路交通安全评价指标体系探讨[J];北方交通大学学报;1994年04期
3 孟清华,王保国,王瑞君;基于交通安全的人-车-环境系统的研究[J];车辆与动力技术;2004年02期
4 陈永胜,刘小明;道路安全设计理论体系回顾与展望[J];北京工业大学学报;2001年01期
5 刘朝阳,任福田;公路纵断面计算机自动设计[J];北京工业大学学报;1994年01期
6 任雪梅,朱英平,王武宏,黄鸿;基于径向基函数神经网络车辆跟驰模型[J];北京理工大学学报;2004年04期
7 卢江,刘昭度,时开斌,安巍;自适应巡航控制新方法(英文)[J];Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition);2000年04期
8 黄宁军;发展中的汽车主动安全技术[J];汽车工业研究;2000年05期
9 游丽君,张建龙,秦举礼,刘智,李莉华;基于 PC ARC/INFO 实现立体模型的方法[J];成都理工学院学报;1998年03期
10 王斌;刘昭度;何玮;佀海;张景波;;车用测距雷达研究进展[J];传感器与微系统;2006年03期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈永胜;高速公路安全设计基础理论及关键技术研究[D];北京工业大学;2001年
2 柴毅;智能化汽车主动安全系统研究[D];重庆大学;2001年
3 杨宏志;人车路与环境系统仿真构架及实施策略研究[D];长安大学;2003年
4 商蕾;城市微观交通仿真及其应用[D];武汉理工大学;2003年
5 侯德藻;汽车纵向主动避撞系统的研究[D];清华大学;2004年
6 易思蓉;虚拟环境铁路选线设计系统的理论与方法研究[D];西南交通大学;2000年
7 杨少伟;可能速度与公路线形设计方法研究[D];长安大学;2004年
8 王初;公路路域生态环境安全评价与预警研究[D];华东师范大学;2007年
9 曾立平;求解工件加工调度问题的一种混合邻域搜索算法[D];华中科技大学;2006年
10 陈萍;启发式算法及其在车辆路径问题中的应用[D];北京交通大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 石飞荣;山区高速公路纵坡设计[D];长安大学;2000年
2 王广山;高速公路设计一致性评价模型研究[D];北京工业大学;2000年
3 王海君;道路纵断面自动生成及优化算法的研究[D];长安大学;2001年
4 李政;道路交通安全评价研究[D];长安大学;2001年
5 孙家凤;高速公路平纵衔接区段的安全预测体系[D];北京工业大学;2002年
6 王春昱;道路交通安全研究[D];河北工业大学;2002年
7 宾洋;汽车行驶车间纵向距离自适应控制系统的研究[D];重庆大学;2002年
8 靳灿章;高速公路线形评价—评价指标的选取及理论分析[D];河北工业大学;2003年
9 李伟;“公路路线——汽车运行响应模型”的研究[D];长安大学;2002年
10 刘俊宝;公路设计因素对交通安全的影响研究[D];长安大学;2002年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陆建;姜军;吴靖;;普通公路典型车速控制措施的综合评价[J];北京工业大学学报;2012年04期
2 许伦辉;叶凡;;基于横、轴、竖加速度干扰模型的行车舒适性评价[J];广西师范大学学报(自然科学版);2011年01期
3 罗强;许伦辉;黄艳国;蒋晓峰;;基于加速度干扰的圆曲线上行车舒适性的研究[J];广西师范大学学报(自然科学版);2012年01期
4 凌川;汤洪;;浅谈传感测试技术在汽车安全领域的应用[J];才智;2012年18期
5 曹立智;;公路线形设计方案选择[J];科技创新与应用;2012年28期
6 叶亚丽;庄传仪;;公路路线多目标遗传算法优化设计研究[J];公路;2012年10期
7 赵凯;杨先义;;公路线形设计方案选择[J];科技创新与应用;2013年01期
8 白子建;田春林;刘润有;龚凤刚;;港区道路平面曲线上车辆行驶仿真研究[J];黑龙江交通科技;2011年01期
9 宋清峻;;浅析公路线形设计方案选择[J];黑龙江科技信息;2011年11期
10 任园园;李显生;席建锋;;驾驶行为决策风险的多维结构模型[J];吉林大学学报(工学版);2011年02期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 田晓雅;刘少权;;现代城市道路设计新理念[A];科技创新 绿色交通——第十一次全国城市道路交通学术会议论文集[C];2011年
2 胡江碧;常向征;;高速公路线形安全性评价方法案例分析[A];第八届中国智能交通年会优秀论文集——智能交通与安全[C];2013年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 任园园;公路弯道路段行车危险区域及驾驶行为模型研究[D];吉林大学;2011年
2 吴彪;高速公路作业区行车风险与安全控制策略[D];吉林大学;2011年
3 慕慧;山区高速公路限速方法研究[D];长安大学;2010年
4 张驰;考虑空间视野的高速公路运行速度预测模型与应用研究[D];长安大学;2010年
5 雒应;草原地区公路升级改造路线技术标准研究[D];长安大学;2009年
6 赵一飞;高速公路交通安全若干问题研究[D];长安大学;2009年
7 黄国勇;变推力轴线无人机飞行控制技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
8 祝站东;基于道路环境的双车道公路运行速度模型研究[D];北京工业大学;2011年
9 陶鹏飞;基于心理场理论的驾驶行为建模[D];吉林大学;2012年
10 张飞军;基于熵的公路路线设计安全评价研究[D];吉林大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王玮;基于驾驶员动态视觉的视距分析[D];昆明理工大学;2010年
2 石玲;基于驾驶员认知的指路标志设计与评价[D];昆明理工大学;2009年
3 王宇;交互式高速公路视景仿真系统关键技术研究[D];武汉理工大学;2010年
4 闫新星;汽车三维安全防撞预警系统的设计与开发[D];太原理工大学;2011年
5 张翔;虚拟环境下汽车驾驶安全主动干涉控制技术研究[D];广东工业大学;2011年
6 王红晓;基于交通安全的高速公路导向、控速设施优化范畴研究[D];长安大学;2011年
7 颜先华;公路视错觉减速标线设计研究[D];长安大学;2011年
8 屈强;基于运行速度的山区高速公路长大纵坡路段安全设计研究[D];长安大学;2010年
9 丁华磊;互通式立交集散车道设置条件研究[D];长安大学;2011年
10 王文勇;高速公路隧道群限速问题研究[D];长安大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 杨少伟;坡道上变速车道长度的修正[J];重庆交通学院学报;1997年02期
2 郑安文,戴继平;我国高速公路交通安全的现状与对策[J];汽车研究与开发;2000年06期
3 杨少伟;样条函数平曲线超高的研究[J];西安公路交通大学学报;1997年02期
4 杨少伟;张乃苍;;公路平面线形设计方法的研究[J];中国公路学报;1993年03期
5 杨少伟,许金良,杨宏志;考虑平、纵、横三方面关系的横向加速度变化率[J];中国公路学报;1999年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李世雄,余群;基于模糊控制的人-车闭路系统的操纵稳定性[J];中国农业大学学报;1998年04期
2 崔金宝,王艺兵;飞行控制系统优化设计方法[J];飞行力学;1998年03期
3 郭孔辉,马凤军,孔繁森;人-车-路闭环系统驾驶员模型参数辨识[J];汽车工程;2002年01期
4 张磊;王建强;李克强;连小珉;;基于驾驶员跟车习惯的报警/避撞算法研究[J];汽车工程;2006年04期
5 柳金梅;鲁学柱;王国权;;BP神经网络在智能车辆方向控制中的应用[J];自动化与仪器仪表;2007年05期
6 谭文倩,屈香菊,王维军;驾驶员神经网络模型与频域拟线性模型的比较研究[J];航空学报;2003年06期
7 丁能根;冉晓凤;张宏兵;;基于单点预瞄最优曲率模型的单轨车辆驾驶员模型[J];机械工程学报;2008年11期
8 屈香菊;方振平;王中文;王诚华;;测定驾驶员模型的模拟实验研究[J];飞行力学;1992年04期
9 崔金宝,高峰,傅百先;人—机闭环系统的驾驶员模型研究[J];飞行力学;1994年03期
10 管欣,杨小波,杨得军;驾驶员PO预瞄模型参数的时域辨识[J];汽车工程;1995年06期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 王洪臣;丁能根;张宏兵;;大角度路径下的单轨车辆驾驶员模型[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2007年
2 王洪臣;丁能根;张宏兵;;大角度路径下的单轨车辆驾驶员模型[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文摘要集[C];2007年
3 史义;张雨化;张乃苍;;道路平面线形对汽车行驶适宜性的探讨[A];中国土木工程学会第七届年会暨茅以升诞辰100周年纪念会论文集[C];1995年
4 游彩霞;刘晶郁;;在EPS系统中引入横摆角速度反馈对车辆稳定性的影响研究[A];2005年中国客车学术年会论文集[C];2005年
5 朱振宇;许纯新;;工程车辆混沌神经网络智能自动变速控制系统仿真研究[A];中国工程机械学会2003年年会论文集[C];2003年
6 刘献栋;丰伟;康宁;;考虑罐内液体晃动的液罐半挂汽车列车动力学仿真研究[A];第十届全国振动理论及应用学术会议论文集(2011)下册[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 白艳;汽车易驾驶性评价的随机驾驶员模型方法[D];吉林大学;2012年
2 陈禹行;布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制研究[D];吉林大学;2013年
3 杨志发;高等级公路景观对行车安全影响的综合评价与仿真[D];吉林大学;2007年
4 洪涛;工程机械自动变速理论与控制系统研究[D];同济大学;2007年
5 尹浩;汽车操纵逆动力学的建模与仿真[D];南京航空航天大学;2007年
6 肖献强;基于信息融合的驾驶行为识别关键技术研究[D];合肥工业大学;2011年
7 邓涛;基于“人—车—路”闭环的无级自动变速系统硬件在环仿真研究[D];重庆大学;2010年
8 刘巍;轻型汽车转向稳定性控制算法及硬件在环试验台研究[D];吉林大学;2007年
9 郭建华;双轴汽车电子稳定性协调控制系统研究[D];吉林大学;2008年
10 武建勇;提高车辆操纵稳定性的底盘集成控制系统设计与方法研究[D];上海交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 万芳;用于汽车操纵稳定性评价的神经网络驾驶员模型[D];吉林大学;2006年
2 刘涛;两种驾驶员方向控制模型的比较与研究[D];吉林大学;2007年
3 许海斌;单轨迹车辆人—车闭环系统建模—仿真—分析[D];吉林大学;2012年
4 李英;方向与速度综合控制驾驶员模型及在ADAMS中的应用[D];吉林大学;2008年
5 邵海鹏;公路仿真系统中驾驶员模型研究[D];长安大学;2003年
6 孟繁杰;速度控制驾驶员建模研究[D];吉林大学;2007年
7 曹建永;复杂行驶工况下的驾驶员模型[D];吉林大学;2007年
8 朱波;基于驾驶员行为的车道保持系统神经网络决策与控制[D];吉林大学;2006年
9 李兴泉;基于驾驶员模型的汽车侧向稳定性控制研究[D];重庆大学;2006年
10 王兵;驾驶员对汽车方向的自适应控制行为建模研究[D];吉林大学;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026