收藏本站
《长安大学》 2005年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于DSP的四轮转向控制器应用研究

冯娟  
【摘要】:四轮转向技术作为改善车辆操纵及稳定性的主要手段之一,它直接影响着转向的准确性和精度。本文针对国内现有四轮转向控制器存在的问题,选择功能强大的图形液晶显示器作为四轮转向控制器的显示器,经软件及硬件设计该显示器能够实时显示四轮转向系统的故障、工作模式及方向盘转角等信息;基于CAN总线实现了四轮转向控制器与主控制器间的数据通信,并将CAN现场总线技术应用于工程机械分布式控制系统中,经软件及硬件设计主控制器实现了对子控制器的远程监控,在硬件上采用光电隔离电路,软件上采用定时测试的方法,确保了通信过程中数据传输可靠;设计了故障自检及报警模块和数据存储器扩展模块。采用DSP作为核心器件来完成四轮转向控制器显示模块、通信模块、故障报警模块及数据存储器扩展模块的硬件设计,利用CC2000软件完成了控制器的软件设计最后通过室内实验对控制器的功能及通信的稳定性进行检验。基于DSP的四轮转向控制器应用研究,为进一步开发工程机械分布式控制系统奠定了基础。
【学位授予单位】:长安大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:U463.4

手机知网App
【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 郝秀娟;全液压推土机状态监测与故障诊断系统研究[D];长安大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 戚建 ,陈正祥 ,刘国良;CAN总线技术在LTU90A摊铺机控制系统中的应用[J];工程机械;2003年05期
2 梁小广,李树广,苏晓东,桂蔓村;液晶显示控制器SED1335与TMS320LF2407的接口设计[J];工业控制计算机;2004年01期
3 陈燎,田晋跃;用可编程控制器实现的重型平台运输车转向控制系统[J];江苏理工大学学报(自然科学版);2001年05期
4 曲延滨 ,周庆明 ,潘毅;TMS320LF2407A的CAN控制器应用实例[J];微型机与应用;2003年09期
5 刘松,朱志芹,王渝;CAN总线智能测控节点的设计与实现[J];现代电子技术;2003年02期
6 张祝新,王华;工程车液压四轮转向系统的研究与实践[J];液压与气动;2002年04期
7 郭孔辉,轧浩;四轮转向的控制方法的发展[J];中国机械工程;1998年05期
8 杨林,陈思忠,丛振刚;四轮转向汽车电子控制系统的研究与开发[J];重型汽车;2001年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 ;液压传动 油液 固体颗粒污染等级代号(摘录)[A];液压(液力)用油品质及污染控制技术论文集[C];2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 苏国辉;基于CAN-bus的数字电液控制系统应用研究—硬件设计[D];长安大学;2003年
2 谷乾龙;基于CAN-bus的数字电液控制系统应用研究—软件设计[D];长安大学;2003年
3 黄玉贤;基于CAN总线的智能压路机控制系统的研究[D];长安大学;2003年
4 吴成富;基于DSP的摊铺机自动找平控制系统研究[D];长安大学;2004年
5 王红梅;基于DSP的四轮转向控制系统研究[D];长安大学;2004年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李文言;苏平;;基于CAN总线通信的车用超声波测距仪设计[J];车辆与动力技术;2007年04期
2 袁凯,陈思忠;旋转编码器在四轮转向汽车上的应用[J];传感器技术;2002年09期
3 张慧萍;杨志刚;;电控电动式4WS系统在现代汽车中的应用[J];重庆交通大学学报(自然科学版);2008年02期
4 贾筱莹,高沁翔;无功与谐波补偿装置CAN总线通信网络设计[J];电力系统通信;2005年09期
5 程世旭;李华贵;;基于CAN总线石油钻井仪新体系结构的研究[J];仪器仪表用户;2007年06期
6 张平均;黄家善;;CANopen总线协议在路面破碎机上的应用[J];福建师范大学学报(自然科学版);2008年06期
7 王红梅,司癸卯,焦生杰;工程机械四轮转向控制系统研究[J];工程机械;2005年02期
8 马文胜;鲍永华;包旭;;智能压路机人机交互界面的设计与实现[J];工程机械;2006年12期
9 包旭;;压路机智能故障诊断系统中的数据库设计[J];工程机械;2007年08期
10 冯娟;李孝禄;王君;;工程机械分布式控制系统CAN总线节点设计[J];工程机械;2007年12期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 赵人财;马旭;齐龙;李瑞川;;拖拉机同辙转向机构的设计与试验[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
2 司癸卯;工程机械4WS系统及数字控制器研究[D];长安大学;2004年
3 杨波;计及车架弹性的多轴重型越野车整车动态性能研究[D];华中科技大学;2004年
4 巨永锋;振动压路机压实智能控制与故障智能诊断的研究[D];长安大学;2006年
5 张伯俊;四轮转向汽车横向动力学特性及控制研究[D];天津大学;2006年
6 王永奇;履带式智能全液压推土机关键技术研究[D];长安大学;2008年
7 杜峰;基于线控技术的四轮主动转向汽车控制策略仿真研究[D];长安大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐旭;基于ARM的电阻点焊控制器[D];南昌航空大学;2010年
2 郑娟;自主式摊铺机行走系统运动建模与控制的研究[D];中南林业科技大学;2009年
3 王哲;双轮直驱电动汽车电子差速控制的研究[D];沈阳工业大学;2011年
4 樊香梅;基于MATLAB/Simulink和神经网络的四轮转向仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
5 黄薇;基于多轴转向的特种车辆操纵稳定性研究[D];南京理工大学;2011年
6 郭磊;基于CAN总线的自行直臂式高空作业车控制系统研究[D];长安大学;2011年
7 李玲洁;汽车操纵稳定性虚拟试验技术研究[D];长安大学;2011年
8 张万枝;轮胎静态特性有限元分析及其对汽车操稳性的影响[D];郑州大学;2011年
9 熊超;汽车四轮转向鲁棒控制方法研究及应用[D];重庆交通大学;2011年
10 魏冬;后轮独立控制的四轮转向系统研究[D];重庆交通大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李传伦,陈晓娟,张玉霞;DSP 在机械设备故障诊断中的应用[J];东北电力学院学报;1998年01期
2 瞿曌,朱建林,赖旭;水电机组在线状态监测和故障诊断网络化系统的设计与实现[J];低压电器;2004年10期
3 戚建 ,陈正祥 ,刘国良;CAN总线技术在LTU90A摊铺机控制系统中的应用[J];工程机械;2003年05期
4 潘伟,王汉功;基于多传感器信息融合的工程机械液压系统在线状态监测与故障诊断[J];工程机械;2004年07期
5 黄天戌,袁学文,程安宇;一种基于CAN总线的数据采集系统[J];测控技术;2003年03期
6 王永奇,房立文,陶伟;智能化推土机的发展现状和趋势[J];建设机械技术与管理;2004年10期
7 王振鹏,段晨东,何正嘉;基于虚拟仪器技术实现PLC控制系统的状态监测和故障诊断[J];计算机测量与控制;2004年08期
8 李焕良,张琦,杨晓强,王海涛;一种基于网络平台的工程机械监测系统[J];同济大学学报(自然科学版);2001年09期
9 刘松,朱志芹,王渝;CAN总线智能测控节点的设计与实现[J];现代电子技术;2003年02期
10 王功胜,王永毅;装载机转向液压系统故障诊断与排除[J];筑路机械与施工机械化;2003年06期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 张奕;智能压路机控制系统设计及关键技术研究[D];长安大学;2004年
2 易小刚;全液压推土机液压与控制系统研究[D];长安大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 刘正富;全液压推土机关键技术参数研究[D];长安大学;2004年
2 王红梅;基于DSP的四轮转向控制系统研究[D];长安大学;2004年
3 张大鹏;智能振动压路机控制系统的程序设计与研究[D];长安大学;2004年
4 唐相伟;摊铺机作业速度与DSP行驶控制器研究[D];长安大学;2005年
5 顾海荣;160ph全液压推土机行驶驱动系统匹配参数研究[D];长安大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 谢满;杨淑连;陈世宝;秦长葳;;推土机运行参数实时监测系统研究[J];山东理工大学学报(自然科学版);2012年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 舒兴祖;基于状态监测的27米自行直臂式高空作业车故障诊断系统研究与设计[D];长安大学;2011年
2 马玉强;基于CAN总线的智能拆除机器人控制系统设计[D];长安大学;2009年
3 郝彬;状态监测与远程通信技术在全液压平地机中的应用研究[D];长安大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨会成,袁柱六;基于串行通信的数据采集系统设计与实现[J];安徽工程科技学院学报;2002年03期
2 魏余芳,曾蓉;现场总线技术与应用[J];兵工自动化;2002年04期
3 桑秉林;利用现场总线实现多机通信[J];电讯技术;2000年03期
4 张红芳,向金淦,滕小羽,郭懋琦;CAN 总线和 DeviceNet 协议及其在变电站监控系统中的应用[J];电力系统自动化;1998年06期
5 刘玉忠,吴俊勇,刘沛;变电站综合自动化系统中的数据通信[J];电力系统及其自动化学报;1998年04期
6 宋国兰;测试系统中CAN网络通信卡的开发[J];低压电器;1999年04期
7 陈和平,陈星耀,史永焕;两种现场总线的比较[J];电子技术应用;1997年01期
8 周宝龙,岳继光,萧蕴诗;基于CAN控制器的对等式单片机多机系统的通信[J];电子技术应用;2001年02期
9 邬宽明;CAN总线系统设计中的几个问题[J];电子技术应用;1998年09期
10 王岩,张福恩;基于CAN总线的智能测控节点的设计[J];电子器件;2000年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 覃卫,姜康华;CAN总线在锂电池化成系统中的应用[J];电子工程师;2003年07期
2 岳晓峰;岳耀新;;基于DSP的汽车仪表板数据采集系统的研究[J];科技信息;2011年01期
3 张凯宾;;基于DSP的串联式混合动力汽车CAN网络设计[J];北京汽车;2008年05期
4 张凯宾;;基于DSP的串联式混合动力汽车CAN网络设计[J];城市车辆;2009年01期
5 潘伟,王汉功,张霞;基于TMS320F2812 DSP的智能CAN节点设计[J];自动化仪表;2005年10期
6 康雪娟;景军锋;;两种带有CAN控制器的微控制器比较[J];电子元器件应用;2007年11期
7 王振华,朱国力,郭长旺,段正澄;基于DSP和CAN总线的CNC多轴运动控制器研究[J];制造业自动化;2000年03期
8 安斌;贾锐;;CAN总线在无人飞行器伺服系统中的应用研究[J];测控技术;2009年04期
9 张倩倩;王艳;殷天明;;电动汽车中央信号控制系统的设计[J];电力电子;2010年03期
10 毛六平,王耀南;混合动力汽车能源总成控制系统的研究[J];湖南师范大学自然科学学报;2005年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 付梦印;朱国庆;;基于DSP的舰载智能接口通信系统的设计[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
2 甘金明;;基于DSP的路灯监控视频捕捉器设计[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年
3 刘希凌;汪渤;郑智辉;;基于DSP+FPGA的机场视频辅助监控系统设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
4 陈树人;裴文超;尹东富;;基于DSP的棉田杂草实时识别试验研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
5 龚敏;王林泓;龚卫国;杨利平;;基于DSP的心电检测及自诊断系统的设计[A];中国仪器仪表学会医疗仪器分会第四次全国会员代表大会暨2009年学术年会论文集[C];2009年
6 邹垚;张超;;基于DSP的人脸识别算法实现与优化[A];中国通信学会通信建设工程技术委员会2010年年会论文集[C];2010年
7 吴庆国;;A-律μ-律压扩的DSP实现方法研究[A];江苏省电子学会2010年学术年会论文集[C];2010年
8 高艳涛;张旭东;;基于多核DSP的脉冲压缩算法仿真[A];全国第五届信号和智能信息处理与应用学术会议专刊(第一册)[C];2011年
9 ;A Wavelet Transform Power Harmonic Detection Method Based on DSP[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 李斌;孔祥东;董杰;;气体参数在线调整装置的DSP控制系统研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;网络:45nm多核DSP实现下一代无线标准功能[N];中国电子报;2008年
2 小龙;创造DSP辉煌二十年[N];中国电子报;2002年
3 本报记者 汪云;DSP拿得住渠道终端吗?[N];计算机世界;2001年
4 广东 秦合城;DSP与普通MCU的区别[N];电子报;2008年
5 浩军;无线将左右DSP市场[N];中国计算机报;2001年
6 本报记者 王小庆;宽带革命挑战DSP[N];中国电子报;2001年
7 李映;汽车业迎接CAN总线应用时代[N];中国电子报;2004年
8 山东 孙海善 蒋海燕;台达DSP-680CBA型电源典型故障检修(上)[N];电子报;2010年
9 本报记者 王小庆;DSP的应用只是开始[N];中国电子报;2002年
10 ;分析师纵观2001年DSP市场[N];中国电子报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张小鸣;矿用变电所测控系统研究[D];南京理工大学;2008年
2 李辉;改进的离散余弦反变换迭代算法研究与音频DSP核设计[D];电子科技大学;2010年
3 赵庆亮;基于DSP的自动平衡控制理论与方法研究[D];北京化工大学;2012年
4 王洪君;H.264运动估计快速算法研究及编码器DSP实现[D];天津大学;2009年
5 肖传伟;智能相机的设计研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
6 林伟杰;永磁同步电机伺服系统控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
7 宋新见;数字式噪声目标被动测距声纳研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
8 周娴;100Gbps PM-(D)QPSK相干光传输系统DSP算法研究[D];北京邮电大学;2011年
9 黎海文;微型无轴承永磁同步电机的原理与实验研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
10 王强;基于声信号检测的管道TPD预警系统研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯娟;基于DSP的四轮转向控制器应用研究[D];长安大学;2005年
2 孟宪刚;基于DSP的馈线远方终端的研究[D];山东科技大学;2005年
3 周海龙;基于开关磁阻电动机的新型电动执行器的研究与设计[D];大连海事大学;2006年
4 陈迪;变电站绝缘在线监测系统的研究[D];上海交通大学;2007年
5 彭永供;基于CAN总线谐波励磁同步发电机的并联运行的研究[D];南昌大学;2005年
6 董永刚;基于CAN总线智能馈电开关的研究[D];安徽理工大学;2008年
7 张霞;基于DSP的混合动力汽车综合显示仪的设计研究[D];西南大学;2007年
8 戴益群;基于DSP的小水电站综合测控装置研究与开发[D];中南大学;2008年
9 曹万磊;分布式氧化锌避雷器在线监测系统研究[D];西南交通大学;2005年
10 仲科;基于DSP的印刷套色控制系统[D];浙江大学;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026