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《长安大学》 2005年
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汽车操纵稳定性视景仿真建模及驱动技术研究

赵斌  
【摘要】:传统的汽车的操纵稳定性仿真一般是数值仿真,仿真结果以数据、曲线的形式表示,对于汽车这样的复杂非线性闭环系统,难以用数值仿真的结果完整表示其信息。因此,本文研究了基于视景仿真的汽车操纵稳定性仿真技术,它以虚拟现实技术为基础,以计算机技术为核心生成逼真的视、听、触觉一体化的虚拟环境,用户以自然的方式与虚拟环境中的汽车进行交互作用、相互影响,从而获得对汽车性能的近似真实的感受和体验。 本论文围绕虚拟现实技术和汽车运动力学,在汽车操纵稳定性视景仿真系统总体设计、仿真虚拟环境和汽车三维仿真模型的建立、视景的渲染驱动实现、用户与虚拟场景的交互控制、仿真结果的输入输出以及汽车运动力学模型实时数值求解等方面进行了探索性的研究工作,主要研究内容如下: 1.分析了当前操纵稳定性仿真研究的现状、方法,并在此基础上,结合视景仿真的实际需求,探讨了基于虚拟现实的操纵稳定性视景仿真的目的、意义和研究方法。 2.结合实时三维建模工具MultiGen Creator,研究利用其建立车辆三维模型和试验场景的过程和关键点,并据此建立了试验场模型和三个典型车型的车辆三维模型。并探讨了细节层次、纹理映射、自由度、实例、外部引用、公告板等建模关键技术实现。根据车辆三维模型建模的需要,建立了包含纵向、横向、侧倾和横摆四个自由度的整车数学动力学模型,给出了其实时数值解的解法。 3.研究了虚拟现实视景驱动平台Vega的体系结构;探讨了基本的MFC Vega应用的类层次构成、基于MFC的Vega线程的管理、Vega回调机制以及消息传递机制等相关细节问题;对视景仿真中的运动模型控制、自由度驱动和碰撞检测等关键技术提出了解决方案,并建立了Vega应用程序的基本框架。 4.基于Vega视景驱动平台,建立用于汽车操纵稳定性分析的桌面视景仿真系统。系统根据汽车的动力学参数和模型,以及用户的控制输入,实时计算汽车的运行状态参数,并且把状态变化反映在视景中,使用户不仅可以看到传统数值仿真的参数输出,也可以获取比较直观形象的车辆性能描述,从而弥补当前仿真研究中的不足。
【学位授予单位】:长安大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:U461.6

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 姜立标;代攀;陈泽茂;;汽车操纵稳定性可视化仿真技术分析[J];重庆大学学报;2012年09期
2 彭鹏峰;魏朗;;汽车操纵稳定性虚拟仿真研究[J];山东交通学院学报;2010年02期
3 王运玲;吴延峰;;基于虚拟现实技术的汽车操纵稳定性视景仿真[J];公路与汽运;2008年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 高军丰;船舶甲板重吊操纵舱训练视景仿真系统的研究[D];江苏科技大学;2011年
2 侯文超;汽车操纵稳定性三维视景仿真系统研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 袁望方;驾驶员道路安全感虚拟现实评价技术研究[D];长安大学;2006年
4 杨勤;基于MultiGen Creator的货车虚拟建模技术研究[D];长安大学;2010年
5 王玉婷;船舶辅锅炉虚拟操控仿真系统的研究[D];大连海事大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 任卫群,黄妙华,金国栋,张云清,付勇智;采用神经网络轮胎模型的汽车操纵稳定性仿真[J];计算机仿真;2000年02期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王树凤;汽车操纵稳定性虚拟试验系统的研究[D];中国农业大学;2002年
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中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 杨桂华;基于PC的虚拟环境建模技术的研究[D];广东工业大学;2002年
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3 许轶超;基于虚拟现实技术的机舱漫游系统[D];武汉理工大学;2003年
4 凌锋;飞行视景仿真系统研究与开发[D];西北工业大学;2003年
5 左福强;虚拟场景目标定位及LOD建模技术研究[D];南京理工大学;2003年
6 钟涛;基于PC机的实时交互视景仿真系统的实现与研究[D];武汉理工大学;2004年
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8 杨雨标;基于Vega的虚拟工厂快速构造研究[D];广东工业大学;2004年
9 李刚;车辆模型转向盘角阶跃输入运动的仿真研究[D];大连理工大学;2004年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 刘钊;刘正东;;三维虚拟服装的FFD自由变形方法[J];北京服装学院学报(自然科学版);2011年03期
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5 刘晋霞;张文明;张国芬;;汽车多刚体操纵稳定性模型及稳定性分析[J];北京科技大学学报;2007年07期
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8 朱岩;鲍泓;张姝;孙悦;马楠;;场景三维仿真漫游系统设计与实现[J];北京联合大学学报(自然科学版);2010年04期
9 马涛锋,薛念文,李仲兴,周孔亢;虚拟现实技术及其在汽车操纵稳定性研究中的应用现状[J];北京汽车;2004年05期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈玲;;基于CAD和Creator的城市规划三维快速建模方法研究[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
2 王小飞;魏朗;;虚拟试验技术在车辆操纵稳定性试验中的应用[A];中国汽车工程学会汽车电子技术分会第七届(2006)年会暨学术研讨会论文集[C];2006年
3 曹建;谢晓方;梁捷;;SpaceBall在某型导弹虚拟挂弹系统中的应用[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(下)[C];2006年
4 周免免;黄键;;汽车操纵稳定性及其试验能力的培养[A];福建省科协第五届学术年会数字化制造及其它先进制造技术专题学术年会论文集[C];2005年
5 高明向;符丁;陈定方;;虚拟环境及其行为建模技术研究[A];湖北省机械工程学会设计与传动学会、武汉机械设计与传动学会2008年学术年会论文集(1)[C];2008年
6 洪亮;严世榕;;汽车底盘电控技术中的动力学问题[A];2009海峡两岸机械科技论坛论文集[C];2009年
7 邢小平;贾连兴;汪霖;韩世刚;;战场通信系统实体建模研究[A];系统仿真技术及其应用(第7卷)——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
8 林国伟;孙劲光;;虚拟现实中复杂建筑型体的建模方法的研究[A];'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年
9 唐金国;李治庆;黎漫斯;;GL Studio在Vega场景中的应用研究[A];'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年
10 马海军;李革;;基于HLA的防空作战视景仿真系统开发研究[A];'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 肖毅;体育赛事背景广告曝光参数虚拟预测研究[D];上海体育学院;2010年
2 刘翔宇;基于直接横摆力矩控制的车辆稳定性研究[D];合肥工业大学;2010年
3 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
4 褚端峰;客车行驶稳定性控制的关键技术研究[D];武汉理工大学;2010年
5 逄淑一;面向主观评价的汽车动力学建模研究[D];吉林大学;2011年
6 杨铭;基于主动转向和横摆力矩控制的多轴车辆制动稳定性研究[D];吉林大学;2011年
7 毛建中;菱形车悬架系统优化设计与动力学分析[D];湖南大学;2009年
8 赵振民;危化品运输工况仿真与模拟器关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
9 景立新;基于操纵稳定性的汽车悬架稳健性设计研究[D];吉林大学;2011年
10 胡志刚;面向虚拟试车场(VPG)技术的路面模型系统研究[D];华中科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 梁鹏帅;基于OpenGL的三维可视地理信息系统初步设计[D];河南理工大学;2010年
2 尹宝瑞;基于OpenGL虚拟海洋环境仿真[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 樊戎;基于OpenGL的三维管道内壁的可视化研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 朱江波;基于Multigen Vega的某舰快速性运动仿真演示研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 张涛;基于离散点云的三维重建研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 刘晓亮;三维数字地形模型的建立与地形分析方法研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
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8 陈志刚;产品三维数字化原型的交互式展示设计研究[D];江南大学;2010年
9 陈晓宏;简易地铁模拟驾驶视景系统的研究[D];华南理工大学;2010年
10 朱华;半主动悬架车辆平顺性建模与联合仿真研究[D];浙江大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 魏朗,高丽敏;道路交通安全性评估模式的探讨[J];安全与环境学报;2004年06期
2 张曦;王国权;龚国庆;;基于Multigen Creator场景模型的建立[J];北京机械工业学院学报;2006年02期
3 刘丽,彭晓源,王行仁;基于网络的大型民用飞机飞行仿真系统[J];北京航空航天大学学报;2000年03期
4 赵钢;;虚拟仿真技术在食品加工教学中的初探[J];北京农业职业学院学报;2010年03期
5 崔艳波;王彤宇;;虚拟环境下基于力反馈的钉孔装配[J];长春理工大学学报(自然科学版);2011年02期
6 徐娟;周咏翎;;Creator和Vega及其在虚拟道路交通中的应用[J];城市勘测;2007年02期
7 耿维忠;谢步瀛;胡笳;;基于Creator和Vega的视景仿真系统的研究与实现[J];东华大学学报(自然科学版);2010年04期
8 左忠义,马社强,邵春福;我国交通事故现状及预防对策研究[J];大连铁道学院学报;2005年02期
9 章臣樾;范仲元;李保庆;;自然循环锅炉的动态计算和变压运行浅论[J];南京工学院学报;1982年02期
10 李彦娜;詹小川;;基于3ds Max和Virtools的虚拟校史公园漫游系统的研究[J];电脑知识与技术;2011年07期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 尹念东;汽车—驾驶员—环境闭环系统操纵稳定性虚拟试验技术的研究[D];中国农业大学;2001年
2 王国权;车辆平顺性虚拟试验技术的研究[D];中国农业大学;2002年
3 王树凤;汽车操纵稳定性虚拟试验系统的研究[D];中国农业大学;2002年
4 陈涛;人—车—路(环境)联合运行虚拟仿真理论与实现技术研究[D];长安大学;2005年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨桂华;基于PC的虚拟环境建模技术的研究[D];广东工业大学;2002年
2 杨波;虚拟现实技术——MultiGen、Vega应用研究[D];电子科技大学;2002年
3 单泉;铁道机车车辆虚拟样机系统研究[D];大连铁道学院;2002年
4 邢红生;基于虚拟现实技术的城市三维建模研究[D];西南交通大学;2004年
5 朱雨香;视景仿真技术的研究与实现[D];南京理工大学;2004年
6 王洪;基于虚拟现实的三维漫游技术研究与实践[D];电子科技大学;2004年
7 代素珍;驾驶人员对安全车速感受的模糊化建模研究[D];长安大学;2004年
8 高丽敏;驾驶员道路安全感量化评价模型的研究[D];长安大学;2004年
9 张建峰;汽车驾驶员动态视觉对感知—决策—校正模式的影响研究[D];长安大学;2004年
10 孙长勇;虚拟现实中三维建模技术方法的分析与研究[D];解放军信息工程大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 李高旺;魏朗;袁望方;;基于虚拟现实技术的高速公路安全设施[J];长沙交通学院学报;2008年02期
2 吴初娜;于鹏程;孙纯;任德锟;;三维模拟驾驶仿真系统的研究与实现[J];计算机工程与设计;2012年07期
3 袁望方;魏朗;陈涛;;基于虚拟现实的驾驶人道路安全感评价试验[J];长安大学学报(自然科学版);2008年05期
4 程源;张翼;李鹏;董亮;;基于ADAMS的汽车操纵稳定性仿真试验研究[J];公路与汽运;2011年02期
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6 吴海超;郭四维;;CGI成像技术在列车模拟驾驶器中的应用研究[J];现代城市轨道交通;2013年01期
7 冀杰;翟彦博;彭和;;基于三维虚拟环境的车辆跟随硬件在环仿真系统设计[J];西南大学学报(自然科学版);2013年06期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 邓涛;基于“人—车—路”闭环的无级自动变速系统硬件在环仿真研究[D];重庆大学;2010年
2 袁望方;山区高速公路人—车—路(环境)运行虚拟仿真系统关键技术研究[D];长安大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑秋凤;驼峰式橡胶减速带振动分析及设置技术研究[D];福建农林大学;2011年
2 吴初娜;驾驶人应激反应能力评估研究[D];长安大学;2011年
3 周文辉;基于MultiGen Creator的汽车虚拟试验平台仿真研究[D];长安大学;2008年
4 潘开扬;山区二、三级公路汽车安全行驶状态研究[D];长安大学;2009年
5 陈明;基于MultiGen Creator的汽车试验场虚拟仿真研究[D];长安大学;2007年
6 闫伟萍;基于CTCS-2的列车视景仿真系统研究与实现[D];西南交通大学;2009年
7 王玉婷;船舶辅锅炉虚拟操控仿真系统的研究[D];大连海事大学;2012年
8 蔡礼塬;船舶机舱建模与视景仿真系统研究[D];武汉理工大学;2012年
9 贺翠华;基于虚拟技术的多轴转向车辆操纵稳定性研究[D];山东理工大学;2012年
10 房希睿;舰载捷联惯性导航系统平台虚拟仿真实验环境的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 尹念东;汽车—驾驶员—环境闭环系统操纵稳定性虚拟试验技术的研究[D];中国农业大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 肖其虎;基于面向对象技术的实时飞行仿真系统设计[D];西北工业大学;2001年
【相似文献】
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1 宗长富,郭孔辉,李铂;汽车操纵稳定性的理论预测与综合评价[J];汽车工程;2001年01期
2 尹念东;模糊神经技术及其在汽车操纵稳定性研究中的应用现状[J];湖北汽车工业学院学报;2003年02期
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5 王霞;张丽;;汽车操纵稳定性动力学仿真[J];沈阳航空工业学院学报;2009年04期
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7 蒋芬;钟绍华;;汽车电动助力转向系统的仿真分析[J];北京汽车;2008年03期
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9 翁秀奇;陈加国;;汽车蛇行试验及数据处理[J];现代制造工程;2006年05期
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中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 韩智勇;;汽车操纵稳定性主观评价试验方法[A];第七届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2010年
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3 ;车轮定位参数对汽车行驶性能的影响[A];第四届全国车轮和轮毂制造技术国际研讨会论文集[C];2011年
4 姜春生;李韶华;路永婕;;基于ADAMS的重型汽车操纵稳定性仿真研究[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
5 ;河南科技大学车辆与动力工程学院简介[A];河南省汽车工程学会首届科研学术研讨会论文集[C];2004年
6 张钦爽;丁惜瀛;苑克臣;;电动汽车姿态参数的解耦控制[A];第十三届中国科协年会第10分会场-节能减排战略与测控技术发展学术研讨会论文集[C];2011年
7 张莉萍;易斌;贾红伟;王蕾;章骏;;轿车前轮外倾问题分析与处理[A];轻型汽车技术2011年第7/8期(总第263/264期)[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前6条
1 ;郭孔辉:单纯引进是短期行为[N];中国工业报;2003年
2 曹开盛 王伟  ;吴珂军车试验硕果丰[N];解放军报;2004年
3 本报记者 连锦添 整理;全国侨界“十杰”风采录[N];人民日报海外版;2009年
4 ;《汽车工程手册》[N];中华读书报;2001年
5 高朔;电动助力转向系统能否“助力”未来[N];中国汽车报;2003年
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中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 王树凤;汽车操纵稳定性虚拟试验系统的研究[D];中国农业大学;2002年
2 郭健;汽车稳定性控制系统控制策略与评价方法研究[D];吉林大学;2011年
3 刘丽;车辆三自由度平面运动稳定性的非线性分析及控制策略评价[D];吉林大学;2010年
4 尹念东;汽车—驾驶员—环境闭环系统操纵稳定性虚拟试验技术的研究[D];中国农业大学;2001年
5 郝赫;多轴重型汽车刚弹耦合虚拟样机分析与匹配[D];吉林大学;2011年
6 孙文财;危险货物运输半挂车辆转弯安全状态辨识与试验研究[D];吉林大学;2010年
7 杨柳青;汽车主动悬架容错控制策略研究[D];合肥工业大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李玲洁;汽车操纵稳定性虚拟试验技术研究[D];长安大学;2011年
2 房阳;汽车操纵稳定性的仿真研究[D];辽宁工程技术大学;2012年
3 王伟;基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性研究[D];武汉理工大学;2011年
4 张晗;载重汽车操纵稳定性仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
5 胡维;四轮定位参数对汽车操纵稳定性的影响研究[D];合肥工业大学;2012年
6 杨海琴;基于ADAMS的多轴汽车操纵稳定性研究[D];武汉理工大学;2011年
7 徐凌凡;基于轮胎非线性特性的四轮驱动电动汽车操纵稳定性控制方法研究[D];华南理工大学;2012年
8 张鑫;面向操纵稳定性分析的整车动力学仿真研究[D];沈阳工业大学;2014年
9 熊庆;基于LABVIEW的汽车操纵稳定性测试系统的研制[D];西华大学;2010年
10 阮鹏;基于虚拟样机的某SUV汽车操纵稳定性仿真与优化研究[D];吉林大学;2013年
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