收藏本站
《长安大学》 2006年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

全液压推土机状态监测与故障诊断系统研究

郝秀娟  
【摘要】:本文收集整理了国内外智能推土机研究的相关文献资料,综合分析了国内外智能推土机的研究现状、发展趋势和前沿技术,论证了开发全液压推土机智能系统的重要组成部分“全液压推土机状态监测与故障诊断系统”的必要性和可行性;根据全液压推土机的结构、作业特点和作业环境,制定了全液压推土机状态监测与故障诊断系统方案,确定了系统的结构组成;采用模块化设计方法,将整个系统分成了显示、通信和故障诊断三个模块,给出了各模块功能的实现方法,确定了各模块的关键技术参数:选用RC6-9和DI2/10作为系统的控制器和显示器,用CAN总线搭建了系统的通信平台,完成了系统的硬件设计;确定了系统监测参数和通信数据,对全液压推土机常见故障特征进行了分析,给出了34种常见故障的诊断方法;在BODAS软件和DPS软件的集成编程环境下,编写了控制器和显示器程序;设计并制作了工程机械控制系统模拟试验板,并在此基础上通过多次的程序调试与试验,对所设计的全液压推土机状态监测与故障诊断系统功能的可实现性、完备性、可靠性、稳定性和实时性进行了检验,证实了此系统的可行性,并提出了进一步的改进方案和措施。
【学位授予单位】:长安大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TU623.5

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 谢满;杨淑连;陈世宝;秦长葳;;推土机运行参数实时监测系统研究[J];山东理工大学学报(自然科学版);2012年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 舒兴祖;基于状态监测的27米自行直臂式高空作业车故障诊断系统研究与设计[D];长安大学;2011年
2 马玉强;基于CAN总线的智能拆除机器人控制系统设计[D];长安大学;2009年
3 郝彬;状态监测与远程通信技术在全液压平地机中的应用研究[D];长安大学;2007年
4 沈丹;工程机械多功能综合试验台控制系统研究[D];长安大学;2012年
5 张佩;14t全液压双钢轮振动压路机关键控制技术研究[D];长安大学;2012年
6 千登;自行式曲臂高空作业车工作装置液压系统状态监测与故障诊断系统研究[D];长安大学;2012年
7 谢满;推土机状态监测与故障诊断系统研究[D];山东理工大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李传伦,陈晓娟,张玉霞;DSP 在机械设备故障诊断中的应用[J];东北电力学院学报;1998年01期
2 瞿曌,朱建林,赖旭;水电机组在线状态监测和故障诊断网络化系统的设计与实现[J];低压电器;2004年10期
3 戚建 ,陈正祥 ,刘国良;CAN总线技术在LTU90A摊铺机控制系统中的应用[J];工程机械;2003年05期
4 潘伟,王汉功;基于多传感器信息融合的工程机械液压系统在线状态监测与故障诊断[J];工程机械;2004年07期
5 黄天戌,袁学文,程安宇;一种基于CAN总线的数据采集系统[J];测控技术;2003年03期
6 王永奇,房立文,陶伟;智能化推土机的发展现状和趋势[J];建设机械技术与管理;2004年10期
7 王振鹏,段晨东,何正嘉;基于虚拟仪器技术实现PLC控制系统的状态监测和故障诊断[J];计算机测量与控制;2004年08期
8 李焕良,张琦,杨晓强,王海涛;一种基于网络平台的工程机械监测系统[J];同济大学学报(自然科学版);2001年09期
9 刘松,朱志芹,王渝;CAN总线智能测控节点的设计与实现[J];现代电子技术;2003年02期
10 王功胜,王永毅;装载机转向液压系统故障诊断与排除[J];筑路机械与施工机械化;2003年06期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 张奕;智能压路机控制系统设计及关键技术研究[D];长安大学;2004年
2 易小刚;全液压推土机液压与控制系统研究[D];长安大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 刘正富;全液压推土机关键技术参数研究[D];长安大学;2004年
2 王红梅;基于DSP的四轮转向控制系统研究[D];长安大学;2004年
3 张大鹏;智能振动压路机控制系统的程序设计与研究[D];长安大学;2004年
4 唐相伟;摊铺机作业速度与DSP行驶控制器研究[D];长安大学;2005年
5 冯娟;基于DSP的四轮转向控制器应用研究[D];长安大学;2005年
6 顾海荣;160ph全液压推土机行驶驱动系统匹配参数研究[D];长安大学;2005年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭选政;姚亚峰;李延召;;PA66聚合釜底阀电气控制系统的改进[J];工程塑料应用;2006年08期
2 陈玉,温阳东;分布式配电自动化系统的研究[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2005年03期
3 颜自勇;;CAN总线技术在智能楼宇通信中的应用[J];安防科技;2006年04期
4 孔莉芳;张虹;;CAN总线在安全监控系统传输中的应用[J];安防科技;2008年04期
5 谢东;温阳东;毕锐;周松林;;一种嵌入式远程监控系统的设计[J];安防科技;2008年05期
6 赵雨斌;苗满香;陈宇;;基于CAN总线的楼宇智能监控报警系统研究与设计[J];安防科技;2009年01期
7 杨柳;黄学武;郑华耀;;基于双单片机的通用报警监控系统设计[J];安防科技;2009年03期
8 温阳东,邹伟;基于CAN总线的机车LCU通信系统设计[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年04期
9 曹建刚;王鸣;;基于嵌入式系统的智能家居网络实现[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2006年04期
10 张海清;陈永煌;朱晖;;基于嵌入式系统的CAN总线汽车组合仪表的研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2009年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 胡伟;付世生;熊小猛;;汽车总线通信技术的原理和应用[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
2 胡杰强;王智晶;;纯电动汽车泊车雷达系统设计[A];经济策论(下)[C];2011年
3 胡杰强;王智晶;;纯电动汽车泊车雷达系统设计[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年
4 崔凤玲;;中厚板轧机厚度控制系统的研究[A];中国计量协会冶金分会2012年会暨能源计量与节能降耗经验交流会论文集[C];2012年
5 马怀祥;刘锋;李旭超;王灿;;基于虚拟仪器的工程机械检测车计算机诊断系统[A];NI虚拟仪器技术应用方案获奖论文集[C];2011年
6 许明华;;船舶自动化机舱CAN总线控制系统[A];2011年苏浙闽沪航海学会学术研讨会论文集[C];2011年
7 马俊功;段锦良;陈娟;;基于CAN总线的气动系统研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
8 李世刚;谭彧;谢斌;;基于CAN总线的液压混合动力车控制系统设计[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
9 金瑶兰;渠立鹏;章敏莹;;射流管伺服阀AMEsim建模与仿真[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
10 彭敬辉;李松晶;张亮;;伺服阀力矩马达的振动特性研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 付文俊;矿井封闭火区救灾辅助决策系统研发[D];辽宁工程技术大学;2010年
2 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
3 褚端峰;客车行驶稳定性控制的关键技术研究[D];武汉理工大学;2010年
4 林潇;液压挖掘机并联式混合动力系统控制策略研究[D];浙江大学;2010年
5 冯斌;液压油有效体积弹性模量及测量装置的研究[D];浙江大学;2011年
6 王苏敬;大功率机车柴油机时间控制式燃油喷射控制系统研究[D];北京交通大学;2011年
7 李如平;射流管式水压电液伺服阀研制及特性研究[D];华中科技大学;2011年
8 赵亮;液压提升机电液比例伺服系统研究[D];中国矿业大学;2011年
9 郑书朋;飞行模拟器的计算机系统实时调度与通信关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
10 孙秀军;混合驱动水下滑翔器动力学建模及运动控制研究[D];天津大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张海清;基于嵌入式系统的CAN总线汽车组合仪表的研究[D];安徽工程大学;2010年
2 余熠;基于SOC估计算法的电动汽车充电器设计[D];安徽工程大学;2010年
3 张良清;基于嵌入式技术的高精度程控直流电源的研究[D];安徽工程大学;2010年
4 刘经纬;基于DSP的VS1-12/M型永磁真空断路器同步控制系统的研究[D];河南理工大学;2010年
5 徐旭;基于ARM的电阻点焊控制器[D];南昌航空大学;2010年
6 张传晖;煤矿架空乘人装置的系统研究[D];山东科技大学;2010年
7 张睿;农电自动抄表技术研究[D];山东科技大学;2010年
8 邢煜;变电站安全运行管理信息系统研究与应用[D];山东科技大学;2010年
9 于振涛;矿用液压支架搬运车辆结构设计与液压驱动系统性能研究[D];山东科技大学;2010年
10 丁鉴彬;注塑机械手控制系统设计研究[D];山东科技大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 许焰;电液控制系统的应用分析[J];长沙大学学报;2003年02期
2 ;A Newly Developed Differential Steering Rubber-tracked Agriculture Tractor[J];Journal of Northeast Agricultural University(English Edition);2002年01期
3 廖常初;;人机界面的发展趋势[J];电气应用;2006年12期
4 车承钧,郭一通,张千里,王贵;现场总线技术在高水头水力机械试验台电气控制系统的应用[J];大电机技术;2000年05期
5 翟辉;陈兴文;;基于GPRS模块的远程监控系统[J];大连民族学院学报;2006年01期
6 张传斌,马建民;PLC在液压试验台上的应用[J];大学物理实验;2005年03期
7 王琪;初春生;;基于GPRS的配网自动化系统组网技术应用[J];低压电器;2011年17期
8 胡晓飞 ,殳国华 ,张士文;基于视频处理芯片和CPLD的实时图像采集系统[J];电子技术;2002年10期
9 苏金泷;;GPRS网络的协议结构及其通信技术[J];福建电脑;2006年01期
10 张奕;龙水根;;振动压路机振动频率恒定控制[J];中国工程机械学报;2003年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 张奕;智能压路机控制系统设计及关键技术研究[D];长安大学;2004年
2 巨永锋;振动压路机压实智能控制与故障智能诊断的研究[D];长安大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李婧;ZigBee无线传感器网络在田间数据采集中的应用研究[D];河北农业大学;2011年
2 韩钊;基于RFID技术的液化石油气灌装动态监控系统的研究[D];天津大学;2010年
3 江福民;挖掘机器人的无线遥控通信技术研究[D];浙江大学;2002年
4 许化东;基于故障树分析法的汽车故障诊断专家系统的研究[D];合肥工业大学;2002年
5 靳红涛;设备远程状态监测与故障诊断[D];郑州大学;2003年
6 陈英杰;工程机械跑合试验台测控系统研究[D];中国农业大学;2004年
7 刘正富;全液压推土机关键技术参数研究[D];长安大学;2004年
8 张大鹏;智能振动压路机控制系统的程序设计与研究[D];长安大学;2004年
9 蔡雷;高空作业车结构分析及工作斗调平系统研究[D];吉林大学;2005年
10 张平;2000型路面铣刨机控制系统研究[D];长安大学;2005年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 滕儒民;高空作业车臂架系统快速设计及其运动规划研究[D];大连理工大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 赵鑫;智能挖掘机轨迹控制研究[D];中南大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 谭惠明;CAT3408E柴油发动机电子控制系统的应用[J];宝钢技术;2003年03期
2 李孟源,吴克勤;汽车轮毂轴承受力测试及载荷谱[J];轴承;1998年06期
3 沈安俊;王宏文;;直流PWM技术的发展[J];电气传动;1987年02期
4 黄承安 ,张跃;车载GPS智能终端的设计与实现[J];电子技术应用;2003年07期
5 孙祖望;朱锦;王恒示;;机械传动式工业履带拖拉机总体参数中有关牵引性能的合理匹配[J];工程机械;1977年Z1期
6 李冰;液压传动工程机械牵引性能参数合理匹配条件初探[J];工程机械;1995年03期
7 祝海林,高澜庆,季长印,邹;液压系统状态监测特征选择[J];工程机械;1995年03期
8 王强,龚烈航;工程机械电液控制的现状与未来[J];工程机械;1996年08期
9 戴学民;履带推土机整机性能试验中的几个问题[J];工程机械;1997年08期
10 钟岩,王亚歆,王霞;设计信息计算机管理系统的开发与应用[J];工程机械;1998年02期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 ;液压传动 油液 固体颗粒污染等级代号(摘录)[A];液压(液力)用油品质及污染控制技术论文集[C];2004年
2 杨承先;张琦;;液压系统可靠性模糊设计与评价[A];中国工程机械学会2003年年会论文集[C];2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 苏国辉;基于CAN-bus的数字电液控制系统应用研究—硬件设计[D];长安大学;2003年
2 谷乾龙;基于CAN-bus的数字电液控制系统应用研究—软件设计[D];长安大学;2003年
3 郝鹏;基于DSP的沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器的研究[D];长安大学;2003年
4 郭俊;全液压推土机行驶静压驱动系统研究[D];长安大学;2003年
5 黄玉贤;基于CAN总线的智能压路机控制系统的研究[D];长安大学;2003年
6 吴成富;基于DSP的摊铺机自动找平控制系统研究[D];长安大学;2004年
7 刘正富;全液压推土机关键技术参数研究[D];长安大学;2004年
8 王红梅;基于DSP的四轮转向控制系统研究[D];长安大学;2004年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 丁兴华;;SD10YE全液压推土机[J];水利水电技术;2009年01期
2 欧阳联格;全液压推土机传动系统与发动机匹配[J];工程机械;2004年11期
3 顾海荣,王永奇,陶伟,房立文;基于AMESIM的全液压推土机行走驱动系统仿真[J];筑路机械与施工机械化;2005年01期
4 刘正富,张转辉;全液压推土机行驶液压驱动系统压力波动研究[J];建设机械技术与管理;2004年11期
5 丁兴华;;山推SD10YE全液压推土机[J];筑路机械与施工机械化;2009年04期
6 易小刚,刘正富,焦生杰,张天琦;全液压推土机驱动系统计算机辅助设计[J];长安大学学报(自然科学版);2004年05期
7 易小刚;PLC在全液压推土机控制系统中的应用[J];制造业自动化;2003年08期
8 樊新宇;;山推“新一代高性能全液压推土机研制”项目通过国家验收[J];工程机械;2011年03期
9 王永奇,唯杰,赵荣达;全液压推土机动态性能试验研究[J];煤矿机械;2004年02期
10 ;推土机[J];工程机械文摘;2007年03期
中国重要报纸全文数据库 前9条
1 崔保运;山推全液压推土机项目通过验收[N];中国工业报;2011年
2 ;新型高性能全液压推土机亮相[N];中国技术市场报;2011年
3 记者 徐斐通讯员 宋晓一;山推新型推土机项目通过专家论证[N];济宁日报;2007年
4 崔保运;瞄准世界标准 山推国际化再提速[N];中国工业报;2008年
5 何远发 钟宁怀;“中国泵王”引爆新一轮热销潮[N];中国企业报;2002年
6 ;青藏线的钢铁神话[N];建筑时报;2006年
7 许祯;TQ160静液压传动推土机在三一重工下线[N];中华建筑报;2001年
8 陈凯运;推土机:产销平稳增长效益未见起色[N];中国机电日报;2002年
9 记者 朱卫国 通讯员 王砚华 崔保运;山推股份成为我省首批创新型企业[N];济宁日报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 易小刚;全液压推土机液压与控制系统研究[D];长安大学;2005年
2 马鹏飞;全液压推土机液压行驶驱动系统动力学研究[D];长安大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 丁业升;全液压推土机整机参数匹配与功率自适应控制方法研究[D];长安大学;2011年
2 屈明宝;基于DSP的全液压推土机通信控制系统研究[D];长安大学;2004年
3 石鑫;基于DSP的全液压推土机行驶数字控制器研究[D];长安大学;2004年
4 侯志楠;基于PLC的全液压推土机行驶控制器的研究和开发[D];西安电子科技大学;2010年
5 刘正富;全液压推土机关键技术参数研究[D];长安大学;2004年
6 郭俊;全液压推土机行驶静压驱动系统研究[D];长安大学;2003年
7 彭浪草;履带式推土机静压传动系统实验研究[D];南昌航空大学;2012年
8 宁飞;基于RC控制器的TQ230全液压推土机行驶控制系统研究[D];长安大学;2006年
9 顾海荣;160ph全液压推土机行驶驱动系统匹配参数研究[D];长安大学;2005年
10 郝秀娟;全液压推土机状态监测与故障诊断系统研究[D];长安大学;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026