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《长安大学》 2008年
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基于单片机的自动找平控制系统研究

陈杰荣  
【摘要】: 随着公路交通建设的迅速发展,对路面的平整度要求越来越高,原有的人工操纵机械远不能满足要求,而在现有工程机械上配备先进的电子智能操纵系统已经成为主流。本文分析了当前国内外各种自动找平控制系统的工作原理和控制方式,重点比较了两种非接触式自动找平控制系统:激光找平技术和超声波找平技术,并且对超声波传感器做了比较详细的分析。针对目前平地机在工作过程中手动整平的精度不高,劳动强度大,提出了基于单片机的自动找平控制系统的控制方案,采用霍尼韦尔公司生产的943系列超声波传感器为路面数据采集器,以8051单片机作为数字控制器的微控制器,完成了自动找平控制系统的硬件设计和软件设计。然后对数字控制器进行了系统稳定性测试、抗干扰性能测试和功能测试试验,结果表明系统运行良好,能够明显地提高路面的平整精度。同时基于单片机的自动找平控制系统的研究为进一步开发研究多功能、可靠性高的自动找平控制系统奠定了基础。
【学位授予单位】:长安大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:TU623.6

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【参考文献】
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【共引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈杰荣;基于单片机的自动找平控制系统研究[D];长安大学;2008年
2 刘岩;数字控制器的仿真及实现[D];西北工业大学;2001年
3 霍燚;通用比例阀数字控制器的研制[D];大连理工大学;2006年
4 李玉贤;基于SPCE061A单片机的语音识别系统的研究[D];东北农业大学;2004年
5 卢坤;基于光纤迈克尔逊干涉现象的应变测量系统设计[D];南京航空航天大学;2005年
6 李家星;基于IDE硬盘的大容量语音记录仪的研制[D];天津工业大学;2005年
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10 邵名波;调制解调器监控电路设计与实现[D];南京理工大学;2005年
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