收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于功率匹配的液压挖掘机节能技术研究

王丽卿  
【摘要】: 挖掘机是一种重要的工程机械,它广泛应用于道路工程、水利建设、矿山采掘等各项土石方施工中。如何提高其功率利用率一直是科技人员研究的热点和方向。挖掘机节能效果的好坏直接影响了设备使用的经济性和工作可靠性。本文结合WLY80液压挖掘机的研制项目,针对液压挖掘机发动机与液压系统、液压系统与负载之间的功率匹配控制系统,主要从以下几个方面进行了分析、研究: 1)首先介绍了课题提出的意义,综述了液压挖掘机的发展过程以及节能控制系统的发展趋势。分析了目前国产挖掘机在节能技术方面与发达国家之间的差距。提出本文要解决的问题。 2)论文在对挖掘机液压系统分析的基础上,综述目前液压挖掘机主要的功率损失形式;详细分析、介绍了挖掘机目前典型的液压节能技术,并进行分析比较,找出更加有效的节能控制方案。 3)结合WLY80液压挖掘机的设计,构建节能型液压系统,对该机的功率匹配加以理论计算。在对柴油机特性、变量泵特性分析的基础上,建立了发动机数学模型、油门调节模型、变量泵数学模型;根据挖掘机的工作特点,确立了发动机—泵—负载的功率匹配策略,并详细介绍了控制方法及控制过程。 4)在分析常规PID控制、模糊PID控制和神经元PID控制特点的基础上,根据挖掘机工况非线性、延迟性等特点,充分利用模糊控制的快速收敛性和鲁棒性强的特点以及神经元的自适应性,建立了模糊神经元PID控制的油门控制器、单神经元PID控制的变量泵控制器模型,推导控制计算方法,并对计算方法的收敛性和稳定性加以分析,最后通过MATLAB软件对系统模型进行仿真。对仿真结果进行对比分析。 通过理论仿真分析表明:论文模型建立正确,提出的柴油机与液压泵功率匹配方法合理、可行;控制功能能够满足挖掘机性能要求;文中采用的油门控制算法和泵控制算法弥补了常规PID算法的不足,满足挖掘机实时控制的要求。文中提出的节能控制方案具有良好的节能效果,为后续的产品开发提供了一定的理论基础。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 丁健民,王敏,靳学明;模糊综合法评价液压挖掘机性能探讨[J];建设机械技术与管理;1995年01期
2 田奇,马鹏飞;液压挖掘机发展概况[J];筑路机械与施工机械化;2000年03期
3 ;新型液压挖掘机在镇江问世[J];中国建设信息;2001年Z1期
4 陆三江;小松产品向上延展 PC300-7、PC360-7液压挖掘机抢滩中国市场[J];工程机械与维修;2004年01期
5 ;三一举行C-8系列暨65吨挖掘机新品发布会[J];建设机械技术与管理;2008年02期
6 陈保西;全国挖掘机行业会议在京召开[J];建筑机械;1983年01期
7 陈正利;我国液压挖掘机发展的几个重要阶段及其前景展望[J];建筑机械;1999年01期
8 胡正隆;Robex210—5型液压挖掘机问世[J];机床与液压;2003年02期
9 曹显利;;三一SY230F型正流量液压挖掘机[J];工程机械与维修;2007年03期
10 王登峰;;做最适合老百姓的品牌——恒特挖掘机将在杭州创建第一家“4S店”[J];今日工程机械;2007年06期
11 邹十践;;只有突破我国挖掘机控制系统落后局面 才能实现液压挖掘机关键技术的自主创新 下篇:我国挖掘机行业的现状与如何实现机电一体化[J];交通世界(建养.机械);2009年07期
12 薛青一;;利剑出鞘,梦想腾飞——山东临工量产21吨挖掘机威武下线[J];交通世界(建养.机械);2010年08期
13 莫立富;;山东常林年产3万台液压挖掘机项目开工建设[J];工程机械;2011年07期
14 米杨潘;李任贺;;强力牌W4-60型轮胎式液压挖掘机[J];建筑机械;1982年01期
15 郭久长;国产液压挖掘机的作业可靠性试验[J];工程机械;1986年04期
16 马克悌;我院研究的“液压挖掘机计算机辅助设计系统”通过部级鉴定[J];太原重型机械学院学报;1989年01期
17 王学军,郑新生;液压挖掘机托链轮的改进[J];工程机械与维修;1998年10期
18 李讯;合肥万方工程机械有限公司新产品HK200型液压挖掘机问世[J];工程机械与维修;1999年10期
19 戴群亮,贾培发,黄旭就,章二平;智能化挖掘机控制系统的研究及应用[J];机器人技术与应用;2005年04期
20 陈正利;2005年1至9月中国挖掘机市场分析[J];交通世界(建养.机械);2005年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈学因;符燕秋;;液压挖掘机点检初探[A];绿色制造与低碳经济——2010年海南省机械工程学会、海南省机械工业质量管理协会“年会”暨机械工程科技学术报告会论文集[C];2010年
2 姜继海;于斌;于安才;沈伟;;基于能量回收再利用的液压挖掘机回转系统节能研究[A];第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集[C];2011年
3 郭刚;黎波;张宏梅;罗文兴;;液压挖掘机作业过程预测控制方法研究[A];2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2011年
4 吴武飞;;PC400液压缸损坏的原因及预防措施[A];“绿色制造 质量管理”——海南省机械工程学会、海南省机械工业质量管理协会2011年会论文集[C];2011年
5 郭刚;黎波;张宏梅;罗文兴;;液压挖掘机工作装置轨迹模糊控制方法[A];2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2011年
6 丁家声;;液压挖掘机与国家基本建设[A];西部大开发 科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年
7 周志雄;王珍涛;王卓;;液压挖掘机在矿山应用的对比分析[A];2010全国采矿科学技术高峰论坛论文集[C];2010年
8 杨焕友;马运明;吴悦光;;大直径深立井安全快速施工技术探讨[A];矿山建设工程技术新进展——2009全国矿山建设学术会议文集(上册)[C];2009年
9 肖清;王庆丰;林添良;胡宝赞;龚文;;混合动力系统在液压挖掘机上的应用研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
10 江军;程志彬;;复杂地质条件下的深立井施工技术探新[A];矿山建设工程新进展——2007全国矿山建设学术会议文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 林潇;液压挖掘机并联式混合动力系统控制策略研究[D];浙江大学;2010年
2 林添良;混合动力液压挖掘机势能回收系统的基础研究[D];浙江大学;2011年
3 杨敬;具有可停缸动力系统的液压挖掘机功率匹配及节能研究[D];太原理工大学;2013年
4 陈明东;液压挖掘机动臂下降势能回收技术研究[D];吉林大学;2013年
5 任志贵;反铲液压挖掘机挖掘性能实验及理论研究[D];重庆大学;2014年
6 高峰;液压挖掘机节能控制技术的研究[D];浙江大学;2002年
7 尚涛;液压挖掘机作业及行走系统节能控制研究[D];吉林大学;2005年
8 张树忠;基于液压式能量回收的挖掘机动臂节能研究[D];西南交通大学;2011年
9 朱建新;液压挖掘机振动掘削机理及其过程优化建模与智能控制策略研究[D];中南大学;2008年
10 张栋;基于功率匹配的挖掘机节能控制技术的研究[D];吉林大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯雨萌;基于电液比例技术的液压挖掘机控制系统研究[D];中南大学;2010年
2 黄亮;液压挖掘机动力系统匹配研究[D];西南交通大学;2012年
3 熊剑波;液压挖掘机振动性能的分析和测试方法研究[D];浙江大学;2013年
4 付亚超;液压挖掘机回转装置节能研究[D];西南交通大学;2010年
5 衣冠超;液压挖掘机混合动力系统的节能控制与参数优化[D];吉林大学;2011年
6 李晶;混合动力液压挖掘机上部回转机构动能回收研究[D];吉林大学;2011年
7 龚俊;液压挖掘机混合动力系统建模及控制策略研究[D];中南大学;2011年
8 刘韬;液压挖掘机工作装置结构特性分析与仿真[D];中南大学;2010年
9 于斌;基于能量回收再利用的液压挖掘机回转系统节能研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
10 陈艳军;中型液压挖掘机装载及复位动作协同性研究[D];中南大学;2012年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 MEB 记者 谭思敏;电动液压挖掘机前景向好[N];机电商报;2011年
2 卜政铭;国产200吨液压挖掘机下线[N];地质勘查导报;2008年
3 商立今;北方重汽进军液压挖掘机市场[N];中国冶金报;2004年
4 ;液压挖掘机需求将加大[N];中国矿业报;2001年
5 田野;卡特彼勒推出320C液压挖掘机[N];中国交通报;2001年
6 雨 森;液压挖掘机[N];经济参考报;2003年
7 姚健;玉柴重工外观设计等三项专利获国家授权[N];中国工业报;2009年
8 龚纪强;液压挖掘机制造的节能趋势[N];中国交通报;2008年
9 谢慧;液压挖掘机2002年度销量增幅57.3%[N];中华建筑报;2003年
10 陈正利;国产液压挖掘机已属世界一流水平[N];中华建筑报;2000年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978