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《中国科学院上海天文台》 1999年
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空间测量技术的数据处理精度评估和残差统计分析

胡小工  
【摘要】:本工作首先在第二章证明用Givens-Gentleman正交变换给出的加权最小 二乘解与统计定轨理论求得的解一致。并采用正交变换方法计算其它的一 些重要的统计量,如考察协方差矩阵,摄动矩阵等并计算这些量随时间的 传播。这种算法的优点是通过降低法方程的条件数提高了计算的稳定 性,同时可以方便地对不同的参数组合情况求解而不需多次解算法方程。 推导在Givens-Gentleman正交变换形式下的考察协方差分析理论,给出考察 协方差矩阵,摄动矩阵等在此形式下的表达式。在理论分析的基础上给出 我们在编写Givens-Gentlemen正交变换算法下的多级复弧协方差分析软件 CAPS时采用的详细的流程图并介绍使用时应注意的一些问题。 第三章将本工作编制的CAPS运用到引力常数GM解算的情形中,具体 计算了未参加估计的台站坐标的误差对解算结果的影响。这种影响的直接 后果是降低了解算的精度。本章还对解算内符精度和真实外符精度之间差 别的原因进行了初步的探讨。作为CAPS的另一应用,第三章还讨论用卫星 激光测距资料解算地球自转的短周期变化可达到的内符和外符精度。同时 考察不解算地球自转的短周期变化时,其误差对精密定轨和地球自转常数 解算的影响。 第四章介绍空间VLBI的精密定轨及其在天文地球动力学应用研究中 的最新进展。我们特别强调指出因为空间VLBI的时延和时延率观测量同 时涉及到射电参考系、动力学参考系和地固参考系,所以特别适合于参考 系的直接连接工作。将CAPS应用于空间VLBI的协方差分析。还介绍了为 处理空间天线的太阳辐射压而发展的随机摄动理论。 第五章在统计轨道理论的框架下分析多种技术资料的综合处理方法 的精度。提出除了拟合后剩余残差的RMS外,庇尔生(Pearson )x~2统计量和高 阶矩也应作为判断解算好坏的重要指标。初步探讨了利用这些统计量评价 不同技术间的相对权因子给定问题。作为对系统差来源的初步探索,利用 考察协方差分析理论分析了考察参数误差对解算的影响,讨论了考察协方 差与相对权因子的关系。 在空间技术的实际资料处理中,经常遇到不同待估参数组合解算的 RMS水平大致相当而估值结果相差甚远的情况。本文第六章提出采用残差 统计检验的方法,结合RMS的大小,来判断精密定轨和参数解算的好坏。 将拟合后的剩余残差序列看作一个随机变量样本,并假设其满足正态分 i 布,本章采用高阶矩和皮尔生/统计量来度量残差序列偏离正态分布的 程度。根据统计检验的结果,本章提出选择合适的待估参数的标准。 第七章指出数值积分方法计算状态转移矩阵在程序实现时存在的困 难。根据精密定轨和参数解算的实际需要,提出用差分算祛,即通过两条 很接近的轨道的差来计算状态转移矩阵。差分算法的优点是程序具有良好 的结构且编程较简单,其不足之处是差分时可能损失精度。将差分算法与 数值积分方洁的结果进行了比较,说明了克服其不足之处的方法。 第八章总结了本文得到的结果并对在本工作基础上值得进一步研 究的问题进行了初步讨论。 本工作中本文作者自己的研究工作及试图解决的问题大致包括以下三 方面: 对新的空间技术(空间 VLBI)和地球物理信号检测(地球引力系数 GM和 地球自转的周日和半周日短周期变化)给出具有严格数学基础和清晰统 计含义的考察协方差分析精度评价。 充分利用残差的统计特征,通过计算其Pearson xz统计量和高阶矩并与白 噪声的相应量比较而对解算结果进行全面的定量评价,避免由于不恰 当的待解参数和解算方案造成的残差均方差较小而其结果偏离真实情 况。在此基础上讨论综合解算多种技术的相对权问题和恰当待估参数 和解算方案的选择问题。 考虑到多种空间技术处理的实际需要,建立协方差分析的正交变换算 法和状态转移矩阵的差分算法,使算法和软件具有广泛的适用性,为多 种技术的综合资料处理打下基础。
【学位授予单位】:中国科学院上海天文台
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:1999
【分类号】:P228;P207

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【引证文献】
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1 王宏;;我国嫦娥一号卫星初步定轨结果分析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第五届学术年会论文集[C];2008年
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1 秦显平;星载GPS低轨卫星定轨理论及方法研究[D];解放军信息工程大学;2009年
2 方荣新;高采样率GPS数据非差精密处理方法及其在地震学中的应用研究[D];武汉大学;2010年
3 李杰;火星探测器行星际定轨研究[D];解放军信息工程大学;2011年
4 黄勇;“嫦娥一号”探月飞行器的轨道计算研究[D];中国科学院研究生院(上海天文台);2006年
5 吴江飞;星载GPS卫星定轨中若干问题的研究[D];中国科学院研究生院(上海天文台);2006年
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1 赵遥劲;图像信息处理机的图像处理方法研究[D];华中科技大学;2011年
2 祝芙英;单颗导航卫星及探月飞行器的轨道确定研究[D];中国科学院研究生院(上海天文台);2007年
3 雷辉;单颗导航卫星定轨研究[D];中国科学院研究生院(上海天文台);2007年
【参考文献】
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4 刘林,朱文耀,黄珹;人卫运动理论及其应用(Ⅰ)[J];天文学进展;1988年01期
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【共引文献】
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3 夏德钤;吴佩琮;潘丰;;酵母培养过程的数学模型及参数和状态的实时估计[J];北京轻工业学院学报;1989年02期
4 袁德宝;崔希民;郎博;武建华;韩志晟;;秦岭隧道群GPS控制网的布设和精度设计[J];测绘工程;2009年02期
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6 刘大杰,于正林;动态测量系统与卡尔曼滤波[J];测绘学报;1988年04期
7 周建华;序贯处理与成批处理在定轨应用中的一些问题[J];测绘学报;1993年02期
8 王海红;刘林;程昊文;;卫星干扰源定位系统中星历校正技术[J];电波科学学报;2010年05期
9 潘昶;梅玉航;陆秀梅;;一种动态调整信息源优先级的方法[J];弹道学报;2008年01期
10 李剑飞,尹泉,万淑芸;基于扩展卡尔曼滤波器的异步电机转速辨识[J];电工技术学报;2002年05期
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1 陈翠;孙衢;王旭光;;基于EKF的感应电机无速度传感器控制系统[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 肖筱南;;智能控制中一类随机信号的检测滤波与最优估计[A];第十二届现代数学和力学会议论文集[C];2010年
3 王彦荣;王家松;何雨帆;;绕月卫星精密定轨方法与实现[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十九次学术会议论文集(上册)[C];2006年
4 吴功友;王家松;何雨帆;;Halo轨道卫星定轨及仿真计算[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十九次学术会议论文集(上册)[C];2006年
5 袁峰华;边少锋;;计算机代数在人卫轨道摄动分析中的应用[A];国家安全工程地球物理研究——第二届国家安全地球物理学术研讨会论文集[C];2006年
6 付宁波;陈艳梅;龙俊生;;基于抗差卡尔曼滤波的异常值分析[A];第十四届华东六省一市测绘学会学术交流会论文集[C];2012年
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6 韩保民;基于星载GPS的低轨卫星几何法定轨理论研究[D];中国科学院研究生院(测量与地球物理研究所);2003年
7 吕从民;星载GPS实时定轨方法研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2004年
8 王威;GPS用于对地观测编队卫星状态的高精度确定[D];解放军信息工程大学;2004年
9 赵东明;卫星跟踪卫星任务的引力谱分析和状态估计方法[D];解放军信息工程大学;2004年
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4 刘洋;一种基于UKF的地球卫星自主导航算法研究[D];国防科学技术大学;2010年
5 郭雪姣;非线性滤波算法研究及其在卫星高精度定轨中的应用[D];国防科学技术大学;2010年
6 王晓敏;增广集员状态估计算法研究及应用[D];长沙理工大学;2011年
7 李保珠;会泽铅锌矿区水文地质条件及麒麟厂深部矿坑涌水量预测[D];昆明理工大学;2001年
8 朱沛胜;多目标数据关联算法研究[D];西安电子科技大学;2001年
9 周文华;多站雷达跟踪算法研究[D];西北工业大学;2002年
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【同被引文献】
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2 许其凤;区域卫星导航系统的卫星星座[J];测绘工程;2001年01期
3 杨元喜,张双成,高为广;GPS导航解算中几种非线性Kalman滤波的理论分析与比较[J];测绘工程;2005年03期
4 刘经南,姚宜斌,施闯;基于等价方差-协方差阵的稳健最小二乘估计理论研究[J];测绘科学;2000年03期
5 徐天河,杨元喜;改进的Sage自适应滤波方法[J];测绘科学;2000年03期
6 宁津生,罗志才;卫星跟踪卫星技术的进展及应用前景[J];测绘科学;2000年04期
7 陈俊勇;GPS应用的最新进展──国际大地测量协会(IAG)2001年科学大会综述[J];测绘科学;2001年04期
8 张捍卫,郑勇,马高峰;VLBI中性大气折射延迟的研究进展——天顶延迟的改正模型[J];测绘科学;2003年02期
9 张捍卫,郑勇,马高峰;VLBI中性大气折射延迟的研究进展——映射函数的改正模型[J];测绘科学;2003年04期
10 秦显平;吴显兵;;基于平方根推广卡尔曼滤波的星载GPS定轨[J];测绘科学;2009年02期
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1 秦显平;星载GPS低轨卫星定轨理论及方法研究[D];解放军信息工程大学;2009年
2 张飞鹏;PRARE及其应用于ERS-2精密定轨的研究[D];中国科学院上海天文台;2000年
3 郗晓宁;月球探测器轨道动力学及其设计[D];中国科学院上海天文台;2000年
4 文援兰;航天器精密轨道抗差估计理论与应用的研究[D];解放军信息工程大学;2001年
5 袁运斌;基于GPS的电离层监测及延迟改正理论与方法的研究[D];中国科学院研究生院(测量与地球物理研究所);2002年
6 刘承志;人卫运动方程的数值解法及激光测距技术在精密定轨中的应用研究[D];中国科学院研究生院(上海天文台);2002年
7 韩保民;基于星载GPS的低轨卫星几何法定轨理论研究[D];中国科学院研究生院(测量与地球物理研究所);2003年
8 吕从民;星载GPS实时定轨方法研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2004年
9 郭金运;由星载GPS数据进行CHAMP卫星定轨和地球重力场模型解算[D];山东科技大学;2004年
10 焦文海;卫星导航系统坐标基准建立问题的研究[D];中国科学院研究生院(上海天文台);2003年
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1 李建文;GLONASS卫星导航系统及GPS/GLONASS组合应用研究[D];解放军信息工程大学;2001年
2 陈刘成;卫星导航及相关技术研究和实现[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
3 吴显兵;星载GPS低轨卫星几何法定轨及动力学平滑方法研究[D];解放军信息工程大学;2004年
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5 王威;我国探月工程的定轨精度评估[D];中国科学院研究生院(上海天文台);2005年
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7 刘伟;监测站的分布对定轨精度影响的研究[D];武汉大学;2005年
8 李宁;基于数字摄影和图像分析的边坡监测预报研究[D];郑州大学;2006年
9 张洁;数字图像边缘检测技术的研究[D];合肥工业大学;2009年
10 张新建;蚁群算法及其在聚类中的应用[D];安徽大学;2010年
【二级引证文献】
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1 王宏;董光亮;胡小工;黄勇;;USB-VLBI综合确定SMART-1环月探测器轨道[J];测绘科学;2008年01期
2 益鹏举;赵春梅;郑作亚;;GRACE卫星非差简化动力学定轨研究[J];测绘科学;2011年03期
3 柴强;乔学军;闵轩;;零次差分CHAMP卫星简动力定轨和SLR轨道验证[J];大地测量与地球动力学;2011年S1期
4 祝芙英;胡小工;黄勇;;单颗导航卫星的轨道确定[J];飞行器测控学报;2007年04期
5 史晓影;;基于GPS数据采集系统的设计[J];电子设计工程;2012年10期
6 刘伟科;刘国林;付政庆;;顾及地形坡度的非线性最小二乘相位解缠[J];地球信息科学学报;2013年01期
7 王宏;董光亮;胡小工;黄勇;;USB-VLBI综合快速确定环月飞行器短弧轨道[J];测绘科学技术学报;2007年02期
8 李杰;郑勇;;火星探测器行星际定轨两种数据处理方案比较[J];测绘科学技术学报;2011年03期
9 平劲松;黄倩;鄢建国;曹建峰;唐歌实;舒嵘;;基于嫦娥一号卫星激光测高观测的月球地形模型CLTM-s01[J];中国科学(G辑:物理学 力学 天文学);2008年11期
10 黄勇;胡小工;黄珹;杨强文;焦文海;;利用CAPS测距数据确定GEO卫星变轨期间的轨道[J];中国科学(G辑:物理学 力学 天文学);2008年12期
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1 乔书波;刘长建;李健;;VLBI单点定位及实测数据处理方法的讨论[A];中国测绘学会九届四次理事会暨2008年学术年会论文集[C];2008年
2 乔书波;刘长建;李健;;VLBI单点定位及实测数据处理方法的讨论[A];第十届中国科协年会论文集(一)[C];2008年
3 王宏;董光亮;胡小工;黄勇;祝芙英;;“嫦娥一号”卫星近月点捕获分析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议论文集[C];2006年
4 黄逸丹;郑为民;马茂莉;;DOR几何时延计算方法研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会论文集(中册)[C];2012年
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1 秦显平;星载GPS低轨卫星定轨理论及方法研究[D];解放军信息工程大学;2009年
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3 李敏;多模GNSS融合精密定轨理论及其应用研究[D];武汉大学;2011年
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9 张旭晴;月表空间信息离散网格研究[D];吉林大学;2010年
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2 王丹丹;基于月球平动点轨道的星座自主定轨研究[D];解放军信息工程大学;2010年
3 李海生;基于星间测距及方向约束的导航星座自主定轨技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
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6 汪瑞良;基于合成孔径雷达的卫星自主导航算法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
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8 周建;基于GPS非差观测值的CHAMP卫星约化动力学定轨方法研究[D];解放军信息工程大学;2011年
9 祝芙英;单颗导航卫星及探月飞行器的轨道确定研究[D];中国科学院研究生院(上海天文台);2007年
10 雷辉;单颗导航卫星定轨研究[D];中国科学院研究生院(上海天文台);2007年
【二级参考文献】
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1 张家祥;;Icarus运动中广义相对论效应的研究[J];天文学报;1993年03期
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1 胡小工,廖新浩;多种资料综合处理的精度分析和相对权因子[J];天文学报;1999年03期
2 管同仁;差分算法不宜用在引力波探测实验中[J];科学通报;1990年04期
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10 陈秀华;;模拟地下水运动的一种新的数学模型及其算法[J];福建电脑;2010年10期
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5 孟萃;吴宏新;唐劲天;刘以农;程建平;;磁感应加温热疗计划系统的算法研究[A];第十四届全国核电子学与核探测技术学术年会论文集(2)[C];2008年
6 刘钟玉;;定轨精度估计[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十九次学术会议论文集(下册)[C];2006年
7 胡小工;黄城;冯初刚;朱元兰;;测定地球引力常数GM的协方差分析[A];1998年中国地球物理学会第十四届学术年会论文集[C];1998年
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9 张洪宙;杨长春;周福根;;地震资料深度偏移域的层析成象[A];1995年中国地球物理学会第十一届学术年会论文集[C];1995年
10 余红梅;王彤;刘桂芬;王琳娜;张岩波;仇丽霞;赵晋芳;;Cox回归模型诊断及其医学应用研究报告[A];2005—2006山西省统计科研成果汇编[C];2006年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 胡小工;空间测量技术的数据处理精度评估和残差统计分析[D];中国科学院上海天文台;1999年
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3 刘翠响;人脸识别中高维数据特征分析[D];河北工业大学;2008年
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5 符利勇;非线性混合效应模型及其在林业上应用[D];中国林业科学研究院;2012年
6 李勇;顾客满意度指数模型及其测评方法研究[D];中国矿业大学(北京);2008年
7 谷德峰;分布式InSAR卫星系统空间状态的测量与估计[D];国防科学技术大学;2009年
8 张波;基于VLBI资料的地球定向参数高频变化研究[D];中国科学院研究生院(上海天文台);2004年
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3 唐向阳;基于简化MD5摘要技术快照差分算法的研究[D];暨南大学;2011年
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7 马振中;Cox回归比例风险假定的考察和影响点的识别及其SAS和SPSS实现[D];山西医科大学;2007年
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9 王广辉;嵌入式固件远程升级技术的研究与实现[D];电子科技大学;2011年
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