收藏本站
《中国科学院研究生院(云南天文台)》 2004年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

云台红外太阳望远镜驱动控制系统仿真

柳光乾  
【摘要】:为了实现YNST驱动控制系统的高精度定位和高精度跟踪,本文从软件仿真和实物仿真两个方面出法,对YNST驱动控制系统作全面的理论分析和实物模拟。以控制工程常规设计方法,在理论上分析和设计系统时,按典型的Ⅰ型系统和Ⅱ型系统进行设计;在经验法方面,对1:3的模型系统进行电流阶跃响应、速度阶跃响应、以及位置PID算法等等各种调试。 地平式望远镜跟踪存在象场旋转,本文从新的角度,对光电导行系统中的象场旋转做了彻底的分析,并导出了光电系统消旋的理论公式。在光电导行消旋的基础上,进一步推导出YNST中光谱筒中的象场旋转。 论文首先推导YNST系统中光电导行的象场旋转,接着导出光筒的旋转。在第二章中,对YNST驱动控制系统的各个环节进行分析和考虑,并用传递函数描述他们,最后,导出整个控制系统的传递函数。文章第三章以工程上的Ⅰ型系统Ⅱ型系统的设计为准则,对YNST驱动控制系统中的电流环、速度环和位置环进行PID调节器的设计和数学仿真。经验法在控制工程是非常重要的,第四章对YNST驱动控制系统进行物理仿真,并从中总结宝贵经验。第五间中对YNST控制软件和位置控制算法进行详细介绍。 在全面的理论分析和认真实验的基础上,相信YNST驱动控制系统能顺利完成。
【学位授予单位】:中国科学院研究生院(云南天文台)
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:P111

手机知网App
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈作炳;艾春庭;夏雪峰;;机电控制系统仿真与软件设计[A];'2000系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2000年
2 王一飞;杨公训;;基于SCILAB/SCICOS的控制系统仿真方法研究[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
3 冯海洪;李慧敏;;基于Matlab/simulink的车辆驱动防滑控制系统仿真[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年
4 夏凡;葛军;高黛陵;;多变量控制系统仿真平台SimPlat[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
5 邹冰;赵竞全;何君;;飞机环境控制系统仿真及分析软件包的开发[A];人-机-环境系统工程研究进展(第七卷)[C];2005年
6 林励;;数字农业技术平台电机驱动控制系统的设计[A];福建省农业工程学会2008年学术年会论文集[C];2008年
7 戈振扬;高国涛;张云伟;;营养液栽培中溶解氧的模糊神经网络控制及其仿真[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第五分册[C];2005年
8 徐晓臻;蒋明瑜;刘永昌;;基于OVATION的电站控制系统仿真方案设计[A];广东省电机工程学会2003-2004年度优秀论文集[C];2005年
9 翟少雄;王长胜;谭立;;周期性变速扫描机构驱动控制技术研究[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
10 吴汉松;李洪科;金朝红;;准滑模区可控的变结构控制系统仿真[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 呼跃军;7个稀土新材料项目落户包头[N];中国化工报;2008年
2 记者 陈敬农;只需吞下一粒“胶囊”即可诊治胃肠疾病[N];科技日报;2005年
3 凌风;25-35万:你选哪款车?[N];国际金融报;2003年
4 记者  张冬素 通讯员  单泠;地底隧道不断延伸地面照样车水马龙[N];浙江日报;2006年
5 杨紫;科蒂斯:十年专注如一日[N];现代物流报;2008年
6 本报记者 宦建新通讯员 周炜 单泠;杨华勇:给盾构一颗“奔腾的心”[N];科技日报;2008年
7 巩琳萌江福梅;载人航天技术确保开幕式万无一失[N];中国企业报;2008年
8 罗列;国产中高档新车亮点比拼[N];中国交通报;2003年
9 靳缨;EXPRESS快速电梯成功上市中国[N];中国房地产报;2006年
10 记者 曹滢;我国电动汽车关键技术取得了重要得进展[N];经济参考报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 Jamal Abd Eltayef Esghaer;融合有限元和系统模拟方法的发电机电路及控制系统仿真[D];北京化工大学;2011年
2 张卫丰;基于电力电子集成概念的三相逆变电源系统研究[D];华中科技大学;2007年
3 叶光;基于VV&A的船舶运动控制系统仿真的研究[D];大连海事大学;2007年
4 徐从裕;大行程纳米定位驱动控制方法与系统研究[D];合肥工业大学;2008年
5 邹俊;粗轧液压宽度控制系统与精轧张力控制系统仿真及优化研究[D];浙江大学;2006年
6 王建宽;横向磁场永磁电机及其驱动系统研究[D];上海大学;2008年
7 刘晓;空心式永磁直线伺服电机及其驱动控制系统研究[D];浙江大学;2008年
8 郭前岗;矩阵变换器及其电机驱动控制系统关键技术研究[D];西北工业大学;2007年
9 孙承波;空调永磁同步压缩机控制系统研究[D];上海大学;2008年
10 罗建武;开关磁阻轮毂电机驱动系统的研究[D];华中科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 柳光乾;云台红外太阳望远镜驱动控制系统仿真[D];中国科学院研究生院(云南天文台);2004年
2 李新春;混合动力电动汽车驱动控制系统研究[D];广西大学;2006年
3 马春苗;维持超声电机工作状态恒定的驱动控制器的研究[D];南京航空航天大学;2008年
4 张祺;基于dSPACE的永磁无刷直流电机驱动控制系统设计与开发[D];电子科技大学;2007年
5 王庆林;电动自行车用开关磁阻电机驱动控制系统的研究[D];北京交通大学;2007年
6 勾燕洁;车载自动跟瞄装置的结构设计与控制系统仿真分析[D];西安电子科技大学;2005年
7 薛宁;基于ARM技术的微流体驱动控制系统研究[D];安徽理工大学;2012年
8 徐进虎;新型车载仪表用步进电机驱动控制系统[D];浙江大学;2005年
9 贺彦峰;电动汽车驱动控制系统的设计与实现[D];北京工业大学;2005年
10 陈阳;基于CAN总线的EOD机器人驱动控制系统研究[D];中南大学;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026