收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于三维重建的无人机高光谱影像拼接研究

邹松  
【摘要】:无人机遥感与传统的卫星遥感和航空遥感相比具有一些不可替代的优点,传统载人航空遥感受制于长航时、危险拍摄环境以及恶劣气候等因素,卫星遥感因天气和时间有可能无法获取感兴趣区域遥感信息,而无人机遥感因其成本低廉、起降灵活、风险小、飞行高度低等优点已成为除卫星遥感和载人航空遥感外的一种有效获取遥感信息的补充手段。无人机遥感在国土资源调查、测区整体现状评估与灾害应急响应等领域具有良好的应用前景,而快速准确的无人机影像拼接是其中重要的一项数据处理步骤。传统无人机影像拼接多利用拍摄区域内的数字高程模型(DEM)对区域内影像进行正射校正,继而根据影像像素地理信息完成拼接。这种拼接方法虽能得到高精度的正射影像拼接图,但是拼接过程繁琐复杂,需要较多的人工干预,拼接耗时长。为此,本文提出了一种基于三维重建的无人机影像全自动拼接方法。利用从运动恢复结构(SFM)和多视图立体(MVS)算法重建拍摄区域的密集点云,根据密集点云内插待定点空间坐标,利用间接微分纠正方法对影像进行几何校正,进而获得几何一致的拼接影像。实验结果表明,与其它无人机影像拼接方法相比,本文提出的拼接方法有以下几项优点,第一,整个拼接过程无需人工干预;第二,拼接的输入只有测区内的无人机影像,既不需要影像拍摄时刻的POS数据,也不需要测区的控制点数据;第三,拼接耗时短,整个拼接过程最耗时的部分是特征点提取与匹配,但通过GPU加速和利用并行处理大大缩短了特征点提取与匹配的时间,提高了拼接速度。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前19条
1 何华智;;浅析新形势下高校无人机专业就业状况——以正德职业技术学院为例[J];南方农机;2019年05期
2 段海滨;申燕凯;王寅;罗德林;牛轶峰;;2018年无人机领域热点评述[J];科技导报;2019年03期
3 马颖;;中国民用无人机监管体系构建初探[J];法制与社会;2019年09期
4 吴亚楠;;智能无人机在林业中的应用探讨[J];信息通信;2019年02期
5 康冬寒;;无人机测控与信息传输技术发展综述[J];计算机产品与流通;2019年03期
6 徐宏庆;;无人机应用技术专业建设的探索[J];正德职业技术学院学报;2018年02期
7 满亚贤;;俄专家高度评价中国察打无人机[J];兵器知识;2019年03期
8 俞锦迩;;小心! 无人机来袭![J];当代学生;2019年Z1期
9 李竟达;;无人机发展现状及相关技术的发展[J];知识文库;2019年04期
10 潘泉;康童娜;吕洋;赵春晖;胡劲文;;无人机感知规避技术发展与挑战[J];无人系统技术;2018年04期
11 杜恒;;基于足球比赛路径规划的农用无人机定位和导航研究[J];农机化研究;2019年10期
12 问延安;蒋倩;;智慧监管:民用无人机企业监管的路径选择[J];长沙航空职业技术学院学报;2018年04期
13 张军国;闫浩;胡春鹤;李婷婷;于明;;无人机在林业中的应用及前景展望[J];林业工程学报;2019年01期
14 刘逸宸;;无人机系统信息传输技术分析[J];科技资讯;2018年32期
15 金伟;周震博;;2018年无人机研发热点回眸[J];科技导报;2019年01期
16 杨春;;智能科技 智慧未来 溧阳国际无人机发展论坛暨第四届无人机百人会圆满落幕[J];中国公共安全;2019年Z1期
17 郝明明;盛怀洁;;对无人机数据链的电子制约策略[J];现代防御技术;2019年01期
18 杨宽;费秀艳;;美国无人机立法新动态及其启示[J];北京航空航天大学学报(社会科学版);2019年01期
19 蕊红;;中国无人机正在成为“中国制造”新名片[J];时代金融;2019年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈昕;陈平;;无人机空管保障需求研究[A];第一届空中交通管理系统技术学术年会论文集[C];2018年
2 朱菲菲;吕超凡;;无人机空管领域面临问题及应对策略研究[A];第一届空中交通管理系统技术学术年会论文集[C];2018年
3 魏春燕;刘国梁;王建勇;;基于无人机地面站的自主健康管理技术研究[A];“测试性与智能测控技术”——2018年中国航空测控技术专刊[C];2018年
4 黄兆麒;关万隆;李嘉伟;;无人机在边境管控中的应用研究[A];2017年(第三届)中国航空科学技术大会论文集(下册)[C];2017年
5 王志广;张春元;康东轩;;中继式无人机自组网方案设计[A];OSEC首届兵器工程大会论文集[C];2017年
6 杨光;王振宇;;无人机用活塞发动机质量与可靠性标准规范[A];质量管理体系评估最佳实践论文集[C];2017年
7 朱德铭;蔚文杰;;推进无人机装备保障科学发展的思考[A];航空装备维修技术及应用研讨会论文集[C];2015年
8 颜春艳;勉力财;张九民;;无人机系统用户技术资料体系研究[A];航空装备维修技术及应用研讨会论文集[C];2015年
9 王振宇;;航母无人机系统技术发展研究[A];航空装备维修技术及应用研讨会论文集[C];2015年
10 ;前言[A];2014(第五届)中国无人机大会论文集[C];2014年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 桑学佳;无人机及深度学习在地质调查中的应用[D];吉林大学;2018年
2 宋福根;基于输电线路电场分布特征的无人机巡检避障策略研究[D];福州大学;2017年
3 薛武;无人机影像定位优化技术研究[D];战略支援部队信息工程大学;2017年
4 孟凡琨;无人机目标跟踪与避障研究[D];长安大学;2018年
5 王勋;基于拟态物理学的无人机编队控制与重构方法研究[D];国防科学技术大学;2016年
6 徐淑芳;基于连通性的无人作战网络关键技术研究[D];南京航空航天大学;2017年
7 匡敏驰;尾座式推力矢量无人机飞行控制方法研究[D];清华大学;2017年
8 纪晓婷;基于概率模型检验的无人机不确定决策理论与方法研究[D];国防科学技术大学;2016年
9 邓海强;翼身融合布局无人机总体多学科设计优化研究[D];南京航空航天大学;2017年
10 吕迅竑;无人机容错飞行控制系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2017年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵达;飞马F300无人机测图精度测试与分析[D];长春工程学院;2019年
2 初凤婷;无人机摄影测量内业数据处理实践研究[D];长春工程学院;2019年
3 何建霖;基于FOC的多旋翼无人机动力系统的研究与设计[D];成都信息工程大学;2018年
4 徐超南;成都市政府培育军民融合无人机产业的案例研究[D];电子科技大学;2019年
5 王畅达;Y民用无人机公司商业模式研究[D];华中科技大学;2016年
6 张立元;多旋翼无人机多光谱遥感图像采集系统开发[D];西北农林科技大学;2017年
7 邵长旭;固定翼无人机控制单元设计及其组群飞行控制技术研究[D];南京理工大学;2018年
8 李玉涛;无人机在农村土地调查中的应用[D];吉林大学;2018年
9 卢思航;小型旋翼无人机专用枪械的设计与分析[D];南京理工大学;2017年
10 苏笑添;双模导航无人机目标定位系统设计与实现[D];北京工业大学;2018年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 姚天宇;中国无人机将成世界市场“捕食者”[N];中国航天报;2016年
2 马俊;朝韩关系和缓,韩军4000亿元无人机计划被废[N];环球时报;2018年
3 本报特约撰稿人 董晨晨;加强无人机监管势在必行[N];中国民航报;2019年
4 李大光 李晨;追赶世界一流的中国无人机[N];中国青年报;2011年
5 王月;力量,在党旗下凝聚[N];科学时报;2011年
6 王建鹏;极飞科技农业无人机南美受关注[N];粮油市场报;2019年
7 实习生 季天宇 本报记者 张晔;长空科技:让无人机飞出多样“航线”[N];科技日报;2019年
8 本报驻英国记者 强薇;无人机接连困扰伦敦机场[N];人民日报;2019年
9 中国青年报·中青在线记者 崔丽;无人机国家队列阵 “翼龙”凌空展翼[N];中国青年报;2018年
10 莱文;推动我国无人机产业高质量发展[N];中国质量报;2018年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978