收藏本站
《中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心)》 2002年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

高动态GPS定位滤波算法的仿真研究

吴爱兵  
【摘要】: GPS全球定位系统以其全球性、全天候、实时定位等优点显示出强大的生命力和竞争力,在航空、航天、航海及许多民用领域有着广泛的应用,而且在航空、航天领域内,所研究的飞行器都是高动态的。在高动态GPS定位数据中存在着影响定位精度的随机误差,利用从GPS卫星信号获得的、具有噪声误差的离散观测量序列,建立动态模型来描述接收机随载体的运动状态,将卡尔曼滤波方法应用于GPS定位解算模型中就可以显著减小定位误差,提高定位精度。但在实际系统中很难获得系统状态的精确描述,以致在动态滤波中会遇到很多实际问题如滤波发散和计算发散等。本论文在分析了GPS定位误差源的基础上,建立了高动态GPS定位滤波的一般模型、方差自适应模型和具有多普勒频移观测的自适应模型三种模型,并针对用户卫星应用进行了数字仿真,有效解决了高动态GPS定位中出现的实际问题。仿真结果表明,所提出的定位滤波算法均适用于高动态用户GPS定位系统,应用一般模型进行GPS动态滤波时,滤波器的动态性能较差,滤波精度不高,方差自适应模型使滤波器的动态性能和滤波精度较一般模型有所提高,具有多普勒频移观测的自适应模型在方差自适应模型的基础上进一步地改善了滤波器的动态性能,并显著地提高了GPS定位精度。
【学位授予单位】:

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 张琪;王鑫;胡昌华;蔡曦;;人工免疫粒子滤波算法的研究[J];控制与决策;2008年03期
2 文如泉;辛锋;肖永江;;最小二乘滤波算法在目标跟踪中的性能比较[J];萍乡高等专科学校学报;2009年06期
3 罗晓军;王世秀;李兵;许俊玲;;基于ROLD统计量的混合噪音线性滤波算法[J];计算机工程与应用;2010年31期
4 薛海虹;陈滨津;孙锟;余建国;王威琪;;心脏超声虚拟内窥镜图像预处理技术[J];上海交通大学学报;2010年08期
5 孙晶华;邱健;;双光路烟雾测量系统设计[J];微型机与应用;2011年11期
6 莫以为,萧德云;进化粒子滤波算法及其应用[J];控制理论与应用;2005年02期
7 马超;Kalman滤波算法的简化研究[J];中国科技信息;2005年12期
8 岳成庆,高金凤,滕至阳;空情处理系统中二维卡尔曼滤波算法及实现[J];计算机工程与设计;2004年07期
9 刘武;柳健;彭复员;;一种数字图象滤波算法[J];自动化学报;1987年05期
10 陈素贤;郑卓加;;两种长序列滤波算法的联系及应用中的一些问题[J];自动化技术与应用;1987年01期
11 侯明,王培德;一类线性离散系统的解耦滤波算法[J];控制与决策;1991年02期
12 陈南峰;赵元洪;陈岚;张福祥;;结构滤波算法设计与应用[J];遥感信息;1991年02期
13 吴光弼,谭玲,王伟,李激涛,余纯,段暑光;一种简单的变步长自适应α-LMS滤波算法[J];四川大学学报(自然科学版);1993年04期
14 刘洪艳,司锡才,郜丽鹏;基于卡尔曼滤波算法的活动抽头均衡器[J];哈尔滨工程大学学报;2004年05期
15 熊伟,何友,张晶炜;多传感器多目标粒子滤波算法[J];光电工程;2005年04期
16 黄文涛;毕笃彦;毛柏鑫;马时平;;一种基于噪声拓扑结构的滤波算法[J];中国图象图形学报;2005年09期
17 谭兮;于会军;;基于单尺度脊波变换的阈值滤波方法[J];计算机应用;2007年04期
18 马俊;陈学煌;;一种混合滤波算法在电子自旋共振仪中的应用[J];电子测量技术;2007年05期
19 杨婷娅,陆振宇,顾松山,肖冬荣,陈金辉;WK混合滤波算法在雷达数据处理中的应用[J];重庆大学学报(自然科学版);2005年02期
20 杜旭;阎赛;徐晶;;一种RFID中电子标签的滤波算法与实现[J];微计算机信息;2007年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张剑;谈国新;宋婉娟;余永宏;;VR/AR中基于贝叶斯预测滤波算法框架的实现[A];第十三届全国图象图形学学术会议论文集[C];2006年
2 吴秋平;万德钧;徐晓苏;房建成;;车载GPS/DR组合导航系统的联合卡尔曼滤波算法[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
3 杨樊;韩艳丽;;一种基于极值的自适应均值滤波算法[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集(D 光电信息处理技术专题)[C];2006年
4 杨晓东;向凤红;毛剑琳;郭宁;;改进粒子滤波算法在二元无线传感器网络目标跟踪的应用[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
5 亓洪;陈则来;杨增红;;一种简单抗脉冲移动平均滤波算法在特种设备检验检测中的应用[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
6 张应博;;神经网络训练中的迭代扩展卡尔曼粒子滤波算法[A];2010年全国开放式分布与并行计算机学术会议论文集[C];2010年
7 戴娅平;杨位钦;蒋秀英;;混合坐标系下的机动目标跟踪[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
8 张智斌;钱山;李恒年;;利用北斗导航系统的航天器姿态联合滤波算法[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
9 陈正旭;;区域自动站降水资料质量控制技术研究及图形化分析应用[A];第26届中国气象学会年会第三届气象综合探测技术研讨会分会场论文集[C];2009年
10 郎琪;邹昕;李洋;陈婷婷;王文生;;基于联合变换相关探测的滤波算法研究[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(1)[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 关尔;刑侦与时代同步发展的助推器[N];人民公安报;2003年
2 记者 王华楠;组合导航定位为农机引路[N];中国技术市场报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 黄瀛;电力系统继电保护快速滤波算法研究[D];浙江大学;2005年
2 赵瑞珍;小波理论及其在图像、信号处理中的算法研究[D];西安电子科技大学;2001年
3 张鹤冰;概率假设密度滤波算法及其在多目标跟踪中的应用[D];哈尔滨工程大学;2012年
4 肖延国;智能传感器侦察网络中的目标跟踪算法研究[D];中国科学技术大学;2007年
5 尹建君;线性/非线性系统的混合动态滤波理论及应用[D];复旦大学;2008年
6 黄琳;非线性滤波理论在航天器姿态确定中的应用[D];哈尔滨工业大学;2007年
7 董清华;地基、结构及其相互作用系统参数识别理论[D];西安建筑科技大学;2004年
8 韩华;基于改进粒子滤波算法的多目标智能视频跟踪研究[D];东华大学;2012年
9 孟晋丽;基于邻域相关性的小波域滤波算法研究[D];西北工业大学;2006年
10 向礼;非线性滤波方法及其在导航中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱军;基于权值优化的粒子滤波算法研究及其在目标跟踪中的应用[D];安徽建筑大学;2014年
2 戴彬;改进的粒子滤波算法在视频跟踪中的应用[D];兰州理工大学;2014年
3 李高西;基于视觉灵敏度的彩色图像滤波算法研究[D];内蒙古大学;2014年
4 袁科珂;数字视频滤波及硬件实现[D];南京理工大学;2004年
5 王晓卿;改进的粒子滤波算法在交互式多模型算法中的应用[D];太原理工大学;2011年
6 任淑云;基于粒子滤波算法的交通状态估计研究[D];北京交通大学;2010年
7 卢舒勃;民用飞机导航传感器滤波算法研究[D];上海交通大学;2011年
8 张昊堃;基于粒子滤波算法的目标跟踪研究[D];西安电子科技大学;2013年
9 常依斌;模糊神经网络自组织控制在自动舵中的应用[D];上海海运学院;2003年
10 李璋静;一种新的用于机动目标跟踪的自适应滤波算法[D];南京理工大学;2006年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978