基于微控制器AT91R40008的高动态GPS接收机的研制

【摘要】： 在高动态GPS接收机中，由于要对多通道连续跟踪，实时数据运算处理量大，因此对微处理器的性能要求较高。除性能外，对功耗和体积也有很高要求。刚好在移动通信领域得到广泛应用的ARM微处理器具有性能高、体积小、功耗低、成本低的特点，选择ARM微处理器设计高动态GPS接收机非常合适。本文较详细地介绍了采用ATMEL公司的ARM核微控制器AT91R40008研制高动态GPS接收机的过程。 本文首先介绍了GPS系统的特点及工作原理，并概略讲解了GPS接收机的一般设计原理。然后分析了ARM微处理器尤其是ARM7微处理器的性能特点及其开发环境。接着从选型、设计和调试等方面详细地论述了利用ARM核微控制器AT91R40008研制高动态GPS接收机的全过程。最后得出结论： ARM微处理器很适合于在航天这种对微处理器的性能、体积和功耗均有较高要求的行业中应用。