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《中国科学院研究生院(沈阳计算技术研究所)》 2014年
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面向木工雕铣的数控系统加减速控制算法研究与实现

刘筱  
【摘要】:数控技术作为现代制造业的关键技术之一,正在朝着高速、高精的方向迅猛发展。木工雕铣技术是在数字化艺术的巨大需求下迅速发展起来的一项数控加工艺术,是一项具有巨大市场潜力的技术。高速、高精是面向木工雕铣行业数控系统的重要发展趋势,而加减速控制算法是实现高速、高精的重要手段。所以,开展柔性加减速控制算法及应用研究具有重要的理论意义和现实需求。 本文在研究大量国内外参考文献的基础上,对传统的几种加减速控制算法进行了详细的研究,并分析其各自的缺点和优势。为了有效的减少机床的冲击和振动,获得更好的加工精度和更快的加工速度,提出了两种改进的加减速控制算法:柔性五段S型加减速控制算法和改进的七段S型加减速控制算法。创新点主要包括:最优转接点速度算法、最大加加速度限制、柔性五段S型加减速控制模型、改进的七段S型加减速控制算法以及柔性自动加减速的控制思想。 本文使用MATLAB软件对提出的加减速控制算法进行了仿真,实验表明,柔性五段S型加减速控制算法能够有效的缩短加工时间,提高工件的加工效率;改进的七段S型加减速控制算法能获得更加平滑的速度曲线,能更大限度的提高工件的加工精度;两种改进算法结合柔性自动加减速控制思想能够实现对系统更好的柔性控制。
【学位授予单位】:中国科学院研究生院(沈阳计算技术研究所)
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2014
【分类号】:TP13

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【参考文献】
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