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《中国科学院研究生院(上海微系统与信息技术研究所)》 2008年
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星基导航定位接收机信息处理的方法

贾广沂  
【摘要】: 本文以星基导航定位系统的不断发展为背景,着重论述了导航定位接收机部分的信息处理的方法。本文主要分为6个部分: 第一部分为本文概述,主要叙述了当前主要的星基导航定位系统,及其发展的概况。 第二部分介绍了星基导航定位接收机进行导航定位的原理。首先介绍了一般性原理,给出了定位解算时常用的坐标系统及其转化关系;然后以全球定位系统为例,给出了卫星伪距的求解以及求解接收机位置、速度、时间的方法。 第三部分在GPS导航定位PVT算法的基础上,研究了几种导航定位中位置解算的方法。研究了组合导航定位的方法并应用在高动态双模GNSS导航定位接收机上,给出了实测的定位结果;研究了高程辅助的三星定位的方法并应用在高动态双模GNSS导航定位接收机上,给出了实测的定位结果:研究了室内辅助的定位力法并应用在高灵敏度导航定位接收机上,给出了实测的定位结果。最后给出了最小二乘迭代算法的一些注意事项。 第四部分研究了提高导航定位结果性能的方法。首先给出了几种选星的方法,只有在有多余的可用卫星信息的时候才能选择比较好的卫星组合进行定位;然后给出了卡尔曼滤波的方法,可以直接地减小定位结果的随机误差;最后给出了外推的方法,可以在卫星信号中断的情况下继续进行短暂的定位。 第五部分研究了信息处理方法的工程应用。分别对高动态双模GNSS接收机和高灵敏度导航定位接收机的开发平台、系统结构和算法处理流程进行了说明。 第六部分总结了全文的内容,并提出了几点不足,并且对卫星导航定位事业的发展做了展望。 实测的数据和仿真的结果表明,论文中的方法能够满足基本的导航定位的需求,可以直接应用于星基导航定位接收机的实现。
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