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空间相机胶片传输控制系统研究

王国辉  
【摘要】: 等量牵引式输片机构由三部分组成——供片系统、收片系统和量片系统,供片、收片系统均为一个张力伺服系统,量片系统是一个画幅控制系统。三个系统各自独立又彼此联系,量片系统的量片操作对供片、收片张力伺服系统是外来的干扰,且扰动力很大。 量片系统的主要任务是在规定时间内完成量片。量片系统的驱动元件为步进电机,为此对步进电机升降频方法进行了简要分析,并根据分析结果结合本系统情况设计了量片步进电机速度曲线。 供片、收片张力伺服系统具有变参数、变负载、强扰动的技术特点,解决这些问题是本论文的重点内容。通常情况下,在解决低频强扰动、变负载问题方面,最有效的方法是采用按扰动补偿的复合校正方式。 本文提出了一种扰动复合补偿控制的方法,其基本思路是:通过某种方法获得较为理想的补偿信号No(t),在系统受到扰动时,能够向系统输入补偿信号No(t),从而达到对系统补偿的目的。补偿信号包括如下参量:延迟时间、补偿周期、补偿时间和补偿数据,文中详细论述了确定补偿参量的方法及过程。提出了两种实现补偿控制的具体方式,并对两种方式进行了详细论述。在其中一种方式中,需要采用一种计算方法对补偿参量进行实时处理,本文给出了采用线性插值法对补偿参量进行处理的方法。 实验证明所用的方法对提高张力控制精度非常有效。


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