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《中国科学院长春光学精密机械与物理研究所》 2001年
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空间相机胶片传输控制系统研究

王国辉  
【摘要】: 等量牵引式输片机构由三部分组成——供片系统、收片系统和量片系统,供片、收片系统均为一个张力伺服系统,量片系统是一个画幅控制系统。三个系统各自独立又彼此联系,量片系统的量片操作对供片、收片张力伺服系统是外来的干扰,且扰动力很大。 量片系统的主要任务是在规定时间内完成量片。量片系统的驱动元件为步进电机,为此对步进电机升降频方法进行了简要分析,并根据分析结果结合本系统情况设计了量片步进电机速度曲线。 供片、收片张力伺服系统具有变参数、变负载、强扰动的技术特点,解决这些问题是本论文的重点内容。通常情况下,在解决低频强扰动、变负载问题方面,最有效的方法是采用按扰动补偿的复合校正方式。 本文提出了一种扰动复合补偿控制的方法,其基本思路是:通过某种方法获得较为理想的补偿信号No(t),在系统受到扰动时,能够向系统输入补偿信号No(t),从而达到对系统补偿的目的。补偿信号包括如下参量:延迟时间、补偿周期、补偿时间和补偿数据,文中详细论述了确定补偿参量的方法及过程。提出了两种实现补偿控制的具体方式,并对两种方式进行了详细论述。在其中一种方式中,需要采用一种计算方法对补偿参量进行实时处理,本文给出了采用线性插值法对补偿参量进行处理的方法。 实验证明所用的方法对提高张力控制精度非常有效。
【学位授予单位】:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2001
【分类号】:V245.6

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 白彦辉;一种航空/航天相机输片机的结构设计及分析[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 付承毓;;具有最佳升降频规律的单片机步进电机驱动器[J];光学工程;1987年05期
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10 陈翰馥;控制理论的现状及对它的期望[J];信息与控制;1994年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李兴华;高分辨力空间摄影相机像移补偿控制技术研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴剑威;唐立新;;基于根轨迹法与串联PID法的激光操作控制系统设计[J];合肥师范学院学报;2010年03期
2 钟伟红;关宏伟;;基于单纯形法的PID参数优化设计[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2006年03期
3 李娜;马修水;李桂华;;测量不确定度及测量不确定度评定综述[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2008年03期
4 马强,许桢英;动态测量误差溯源方法研究[J];安徽机电学院学报;2001年04期
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7 刘春英;朱兵;;在负功率下四象限变频器的DTC直接转矩控制的应用[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2011年05期
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10 汪小平;洪乃刚;范国伟;;电机和电力拖动控制系统课程虚拟实验的开发[J];安徽工业大学学报(社会科学版);2007年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 胡伟明;;基于STM32纯电动汽车电驱控制研究[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
2 张青锁;刘占时;;数字地形图的误差校正[A];河南地球科学通报2008年卷(下册)[C];2008年
3 陈秀;刘勇夫;冀晓童;高扬;徐青;王辉;;基于起停式飞剪矢量控制系统的研究[A];2011年河北省冶金信息化自动化年会论文集[C];2011年
4 朱熀秋;李烽;潘伟;孙晓东;;无轴承异步电机转子磁场定向控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 朱通;朱熀秋;孙永波;郝晓红;;无轴承永磁薄片电机试验平台及驱动系统设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 韩忠旭;;广义智能控制的内涵及其兼容性[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 虞正民;颜文俊;包哲静;;基于损耗模型和模糊搜索的异步电机最优效率控制方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 刘星桥;韩辉;鲍丰亮;;基于霍尔元件的永磁同步直线电机伺服控制系统[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 潘海鹏;冯孝燕;苏良瑶;;基于模糊PID复合前馈控制的电脑横机定位控制系统[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
10 刘星桥;陈功;韩辉;;基于端口受控哈密顿的永磁同步直线电机控制方法研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 戴运桃;粒子群优化算法研究及其在船舶运动参数辨识中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 刘德铸;声学多普勒流速测量关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 许爱德;开关磁阻电机在船舶电力推进中的应用研究[D];大连海事大学;2010年
4 梁燕军;海洋平台非线性系统最优减振控制研究[D];中国海洋大学;2010年
5 王淑珍;基于白光干涉超精密表面形貌测量方法与系统研究[D];华中科技大学;2010年
6 郑荣茂;基于NGGPS制造特征信息统一机理与实现方法[D];华南理工大学;2010年
7 吴定会;风能转换系统的分析、控制与优化方法研究[D];江南大学;2010年
8 刘军;LCC-SPRC高压高频大功率电除尘电源的理论分析与功率参数设计[D];浙江大学;2010年
9 李林杰;生态高值农业技术创新模式研究[D];湖南农业大学;2010年
10 赵志超;导弹防御雷达网数据融合技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 凌刚;基于DSP+FPGA的永磁同步电动机伺服驱动器研究[D];安徽工程大学;2010年
2 李华英;航空发动机多变量鲁棒控制方法研究[D];南昌航空大学;2010年
3 于张喜;立式刨切机机构设计优化[D];山东科技大学;2010年
4 刘鲁艳;基于PJR-2X型喷浆机器人的开放式算法平台研究与设计[D];山东科技大学;2010年
5 高圆圆;基于FPGA的跑步机变频调速系统的设计研究[D];山东科技大学;2010年
6 翟清震;电流型Z源逆变器主电路控制策略研究[D];山东科技大学;2010年
7 魏光宇;二维转台控制系统[D];长春理工大学;2010年
8 程慧;基于神经网络的两类问题研究[D];广西师范学院;2010年
9 许继影;一类非线性时滞系统的稳定性及鲁H_∞控制[D];广西师范学院;2010年
10 李文博;兆瓦级风机变桨系统研究[D];郑州大学;2010年
【同被引文献】
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1 白彦辉,刘玲玲,李威,李朝辉,卢锷;空间相机输片系统设计[J];长春理工大学学报;2003年02期
2 刘建华,王守印;摄影机关键技术研究[J];光学精密工程;1995年05期
3 刘伯翔;朱天贤;贾林贤;刘玉秀;;合成孔径雷达光学处理器输片机设计[J];光学机械;1988年05期
4 于前洋;李朝阳;刘伯翔;胡存举;;胶片速度与张力控制系统[J];光学机械;1988年05期
5 乌崇德;从国外航天遥感器系统的发展现状中得到的启示[J];航天返回与遥感;1998年01期
6 杨秉新;国外航天侦察相机和测绘相机发展概况[J];航天返回与遥感;1998年02期
7 马宏林;俄罗斯琥珀类光学侦察卫星[J];航天返回与遥感;1999年01期
8 赵秋艳;美国成像侦察卫星的发展[J];航天返回与遥感;1999年03期
9 周峰,乌崇德;提高航天传输型CCD相机地面像元分辨率方法研究[J];航天返回与遥感;2002年03期
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 张继超;冷雪;詹磊;;一种实用的胶片型航空遥感器焦平面精确装调方法[J];长春理工大学学报(自然科学版);2010年03期
2 李大伟;;长焦距航空遥感器的光学装调[J];长春理工大学学报(自然科学版);2012年02期
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李丽;航天相机主控软件测试用例自动生成技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 彭秀东,王志杰,金志立,曹泛;预测控制在时变负载泵控马达电液伺服系统中的应用[J];北京理工大学学报;1993年03期
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4 翟林培;;具有空间滤波的圆环扫描速高比计研究[J];光学机械;1986年03期
5 葛文奇;;复合式速高比计研究[J];光学机械;1986年03期
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7 金耀初,蒋静坪;人工神经网络在机器人控制中的应用[J];机器人;1992年06期
8 张伟英,张友安;非线性观测器用于高精度甚低速系统的动态补偿[J];控制与决策;1989年01期
9 王旭东,苏国仁,梁任秋;直流调速系统的智能控制[J];控制与决策;1989年05期
10 杨小云,徐金樑,吴晓蓓;位置伺服系统的混合自适应控制[J];控制与决策;1990年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李松,张立平;空间相机偏流调整旋转轴系的设计与精度分析[J];光学精密工程;2004年02期
2 李威;李朝晖;颜昌翔;王延风;王家骐;;胶片型空间相机的快门设计和研究[J];光学精密工程;2005年S1期
3 李朝辉,匡海鹏,武克用;空间相机自准法检焦原理及数据处理方法研究[J];长春光学精密机械学院学报;1999年04期
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5 张新建;余建军;郭旭红;沈亮;;轻型空间CCD相机镜筒的动力学分析[J];中国制造业信息化;2008年05期
6 徐之海;陈跃庭;王琦;刘兆军;李奇;;面阵空间相机稳像补偿研究[J];红外与激光工程;2007年05期
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8 安源;齐迎春;;空间相机直线调焦机构的设计[J];光学精密工程;2009年03期
9 赵晓熠;谢蓄芬;张伟;;基于FY-2C的大口径空间相机辐射定标研究[J];应用光学;2010年05期
10 武星星;刘金国;周怀得;徐东;孔德柱;;DSP空间相机控制器的在轨程序重注[J];单片机与嵌入式系统应用;2011年04期
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1 王伟刚;雷文平;曹东晶;项卫国;;等热阻异型导热结构在空间相机应用[A];第二十三届全国空间探测学术交流会论文摘要集[C];2010年
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4 张培坤;高伟;宋宗玺;;一种空间相机的数据通信系统设计[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
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6 武星星;刘金国;;空间相机最佳焦面位置ANFIS预测[A];2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2011年
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8 丁延卫;尤政;卢锷;;基于BP神经网络的空间相机的热光学分析[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
9 李创;段永强;许亮;王炜;樊学武;;基于带状弹簧的空间相机可展开遮光罩初步研究[A];中国空间科学学会第七次学术年会会议手册及文集[C];2009年
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1 ;两弹一星的功勋[N];人民政协报;2001年
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1 王国辉;空间相机胶片传输控制系统研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
2 郭权锋;同轴三反空间相机结构稳定性研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
3 陈新东;应用于空间相机的主动变形镜研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
4 李伟雄;高分辨率空间相机敏捷成像的像移补偿方法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
5 李威;空间相机主次镜间支撑结构技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
6 李祥之;空间光通信扰动补偿技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 郑立功;离轴非球面CCOS加工过程关键技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
8 黄浦;自抗扰控制技术在航空相机镜筒控制系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
9 肖体兵;深海采矿装置智能升沉补偿系统的研究[D];广东工业大学;2004年
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1 赵晓熠;超大口径凝视相机定标方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 张洪文;空间相机调焦技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
3 李友一;空间相机偏流角控制的研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
4 刘宏伟;基于有限元法的空间相机主镜设计[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
5 李颖;空间相机动力学分析[D];西北工业大学;2003年
6 马洁;空间相机的环境适应性分析[D];长春理工大学;2009年
7 贺鹏;无轴承电机扰动补偿悬浮系统的研究[D];南京航空航天大学;2012年
8 刘洋;空间相机成像质量自动评价方法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
9 陈浩锋;用于空间相机的离轴反射式光学系统研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2007年
10 刘阳;空间CCD相机的结构设计改进与动力学分析[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2009年
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