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《中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)》 2002年
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机载光电平台的稳定与跟踪伺服控制技术研究

王连明  
【摘要】: 机载光电平台近几年发展十分迅速,被广泛地应用于军事领域和公安、消防以及环境监控等民用领域。它是一个集光、机、电于一体的复杂系统。稳定与跟踪是其伺服系统要实现的主要功能。本文以实验为基础,对机载光电平台中稳定与跟踪伺服控制技术进行了深入的研究。 本文首先概述了国内外光电平台的结构和视轴稳定方法以及光电平台的发展概况,介绍了常用的稳定与跟踪控制方法;进而从理论上分析了两轴光电稳定平台隔离载体角运动的原理,总结并提出了视轴稳定对伺服系统的性能要求,从而为伺服系统的设计提供了理论依据。 根据本系统的实际工作情况和性能指标要求,通过分析指出:如何克服摩擦力矩的影响是本系统中提高稳定精度要重点解决的问题。针对这一问题,提出了采用速率环和稳定环的双环控制方法,并结合非线性加速度补偿技术,只采用一级稳定即实现了较高的稳定精度。作为进一步提高稳定系统性能的探讨,对基于神经网络的参数自适应调整控制方法在稳定控制中的应用进行了研究,提出了将传统校正方法经离散化后所得到的数字控制算法的系数作为神经网络权值初值的新方法,并采用分段控制,将传统校正方法和神经网络控制方法相结合,取得了较好的控制效果。文中给出了实验结果。 同时,针对系统中红外和电视脱靶量具有较大延迟的问题,首先以典型Ⅱ型系统为例,理论上详细分析了延迟对跟踪性能的影响,给出延迟时间与系统开环截止频率的对应关系。得出延迟越大,系统可实现的开环截止频率越小,跟踪精度越低的结论。为提高跟踪精度,克服延迟的影响,提出了基于横向滤波器结构和LMS算法的延迟自适应预测补偿方法,并分析了算法的收敛性。仿真与实验结果表明所采用的预测补偿方法可以满足工程实际的要求。
【学位授予单位】:中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:V243

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 夏静萍;王道波;;四框架稳定跟踪平台原理样机设计与实现[J];兵工自动化;2012年01期
2 张瑜;李变侠;曹剑中;;精密海陆跟踪伺服控制系统的设计与实现[J];电光与控制;2008年10期
3 杨海峰,李奇,姬伟;高精度伺服稳定跟踪平台数字控制器研制[J];东南大学学报(自然科学版);2004年S1期
4 周涛;朱景成;;机载光电跟踪平台伺服系统自抗扰控制[J];光电工程;2011年04期
5 吴卓昆;舒小芳;孙利军;杨凯;;车载高精度陀螺稳定跟踪系统[J];光电技术应用;2011年06期
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8 王德江;匡海鹏;蔡希昌;刘志明;张雪菲;;TDI-CCD全景航空相机前向像移补偿的数字实现方法[J];光学精密工程;2008年12期
9 尚举邦;陈永刚;;基于改进的PID稳定平台伺服控制系统[J];光电技术应用;2012年04期
10 周涛;;光电平台伺服系统稳定环结构谐振自抗扰控制[J];光电工程;2013年05期
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1 洪华杰;贠平平;雷金利;;基于DSP的机载光电稳瞄稳定环路数字控制实现[A];2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会论文集[C];2008年
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1 张伟;基于开环光纤陀螺控制的无人作战平台稳定技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
2 郭立东;舰载激光武器稳定平台控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 王玉辉;船用摄像稳定平台测控问题研究[D];山东科技大学;2011年
4 徐正平;非平衡负载的像面扫描控制系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
5 蔡立华;基于陀螺的舰载光电经纬仪视轴稳定技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
6 王霆;机载CCD图像消旋控制技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
7 姬伟;陀螺稳定光电跟踪平台伺服控制系统研究[D];东南大学;2006年
8 张智永;光电稳定伺服机构的关键测控问题研究[D];国防科学技术大学;2006年
9 高文;机载光电平台目标跟踪技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
10 王洪;航空光电平台图像稳定技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
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1 张志富;三轴摇摆台伺服系统设计及精度问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王虎;基于加速度信息的光束稳定技术研究[D];长春工业大学;2010年
3 夏静萍;多框架稳定跟踪伺服平台控制技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
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5 张旭;基于光纤陀螺的光电平台控制与补偿研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 薛雷;机载对地光电双模传感器融合跟踪方法与仿真研究[D];上海交通大学;2011年
7 苏盼;陀螺稳定吊舱控制系统设计及滤波算法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
8 申涛;红外成像导引头捷联式稳定平台技术研究[D];上海交通大学;2011年
9 蔡刚刚;机抖激光陀螺单轴稳定平台控制技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
10 夏旭;船用稳定平台运动规划算法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
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【共引文献】
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5 陈晨;陈杰;张娟;;网络化控制系统及其在火控系统中的应用研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 李俊丽;张光辉;祝晓红;;新型智能变增益单神经元PID控制算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 ;Control System Design of Multi-Gimbal Electro-Optical Platform by the Technique of μ-Synthesis[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 仉宝玉;陈义俊;;前馈神经网络快速学习算法及应用[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
9 胡玉娥;丁淑萍;;基于改进BP算法的非线性广义预测控制器[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
10 闫艳霞;李宏武;刘杰伟;冯伟;;颗粒镁喷吹氮气流量控制中BP神经网络整定PID控制器的研究[A];中国计量协会冶金分会2012年会暨能源计量与节能降耗经验交流会论文集[C];2012年
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1 乔梁;信源定位的可观测性及跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 孟凡彬;基于随机集理论的多目标跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 孙明;基于小波和迟滞的混沌神经网络及其应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 冯麟涵;舰船系统抗冲击性能全局优化方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
5 张进;地震叠前数据的弹性阻抗非线性反演方法研究[D];中国海洋大学;2009年
6 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
7 邵宗凯;无刷双馈电机建模及智能控制策略研究[D];华中科技大学;2010年
8 蒋鼎国;无线传感器网络农业信息监控系统设计与数据融合研究[D];江南大学;2010年
9 詹跃东;质子交换膜燃料电池的综合智能协调控制研究[D];昆明理工大学;2010年
10 覃岭;无线电侦测中的阵列处理算法研究[D];电子科技大学;2010年
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1 王浩锋;基于BP神经网络的航段安全评估研究[D];中国工程物理研究院;2010年
2 代宏伟;布里渊散射水下探测目标的自动识别[D];南昌航空大学;2010年
3 焉杰;多传感器时滞系统信息融合及其仿真[D];山东科技大学;2010年
4 滕景忠;智能瓦斯传感器的研制[D];山东科技大学;2010年
5 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
6 朱正强;车标识别的关键技术研究[D];辽宁师范大学;2010年
7 徐小任;基于BP神经网络的城镇网络地价评估模型研究[D];广西师范学院;2010年
8 吴家瑞;服装产品加工成本快速估算方法研究[D];浙江理工大学;2010年
9 李光;基于均值偏移的视频目标跟踪、检测算法研究及系统实现[D];浙江理工大学;2010年
10 张西雅;基于信息融合的汽车防追尾避撞目标识别研究[D];郑州大学;2010年
【同被引文献】
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1 许晖;安源;金光;马梦林;;光电平台无角位移减振机构运动分析[J];半导体光电;2006年05期
2 张进;王万平;吴钦章;;基于光电跟踪系统的联合Kalman滤波器算法研究[J];半导体光电;2008年04期
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4 门义双;具有通用惯性单元的坦克火控系统方案研究[J];车辆与动力技术;2003年01期
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7 时伟,吴美平,薛祖瑞;基于小波-卡尔曼混合滤波的激光陀螺信号处理[J];兵工自动化;2005年04期
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10 战延谋;王卓柱;陈明;徐长根;;基于HMC1022磁引信的信号采集模块设计[J];兵工自动化;2007年12期
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1 温杰;[N];中国航空报;2010年
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1 丁国强;惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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6 蔡立华;基于陀螺的舰载光电经纬仪视轴稳定技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
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2 于晓涛;捷联稳定吊舱控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2010年
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7 贺小蓉;飞行仿真转台现代控制技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
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10 柳贵福;光学陀螺输入输出特性建模及补偿技术研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
【二级引证文献】
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1 王田苗;马文凯;梁建宏;;仿生机器鱼尾鳍拍动的控制算法[J];北京航空航天大学学报;2006年10期
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6 付婷;张礁;杨辉;;基于仿真的航测相机伺服系统设计[J];仪器仪表用户;2012年03期
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1 邓科;丛爽;沈宏海;;高精度陀螺稳定平台的控制策略及误差补偿方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
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1 陈益;具有目的域的光电稳定跟踪系统满意控制策略[D];南京理工大学;2010年
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4 马东玺;光电搜跟系统模式切换特性及控制研究[D];国防科学技术大学;2011年
5 周擎坤;柔顺直线导向与缓冲机构设计问题研究[D];国防科学技术大学;2011年
6 郭立东;舰载激光武器稳定平台控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
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10 蔡立华;基于陀螺的舰载光电经纬仪视轴稳定技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
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1 孙波;船用稳定跟踪平台关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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1 徐贤玉;船载光电平台伺服稳像方法设计及实现[D];南京理工大学;2014年
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4 邢卓异;光电平台伺服系统设计与控制算法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
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7 许德新;机载光电跟踪陀螺稳定技术[D];哈尔滨工程大学;2007年
8 崔海洪;舰载光电控制系统分析与设计[D];哈尔滨工程大学;2008年
9 杨少康;机载光电稳定平台减振技术应用研究[D];西安工业大学;2013年
10 刘庆飞;基于DSP的机载稳定平台伺服技术研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2006年
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