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《中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)》 2002年
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光电经纬仪电视跟踪、捕获快速运动目标技术的研究

王建立  
【摘要】: 近年来,随着靶场测试目标速度的提高和设备自动化程度的提高,对光电经纬仪电视跟踪伺服系统的跟踪和捕获快速运动目标的能力提出了越来越高的要求。目标速度的提高将会产生大的角速度、角加速度乃至更大的角加加速度,导致光电经纬仪电视跟踪动态误差急剧增大,目标逸出视场,跟踪失败。本论文就如何提高光电经纬仪电视跟踪伺服系统跟踪捕获快速运动目标的能力等一系列问题进行了探讨。 论文首先通过理论分析和仿真,分析了传统的评价和检测光电经纬仪电视跟踪伺服系统跟踪精度的方法无法评价光电经纬仪跟踪快速角速度、角加速度运动目标的情况。提出了采用等效目标等几种评价和检验电视跟踪伺服系统精度的方法。 提出了加速度滞后补偿的概念,并将其应用到提高电视跟踪稳态精度中;结合电视跟踪器补偿技术,在保证最大跟踪误差不大于3′的条件下,将目前的光电经纬仪电视跟踪系统跟踪最大角速度30°/s、和最大角加速度12°/s2能力,提高到跟踪最大角速度50°/s、最大角加速度30°/s2。 对电视自动捕获跟踪技术进行了初步研究。通过采用多模控制和适当选取捕获时机等技术,取得了1.53°视场自动拦截捕获11°/s运动目标的结果。 最后对本文提出的理论和方法进行了实验研究,取得了与仿真和理论分析相一致的结果;实际证明了本论文理论分析的正确性和工程应用的价值。
【学位授予单位】:中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:TH761.1

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【引证文献】
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【参考文献】
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2 白云超;李魁;吕妍红;贺鹏;;车载光电探测器视轴稳定的一种新思路[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
3 李焱;王弟男;陈涛;;提高舰载光电系统视轴稳定的复合机动检测法[A];第七届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2009年
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10 本报记者 于宁;新松机器人身手不一般[N];中国经营报;2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王建立;光电经纬仪电视跟踪、捕获快速运动目标技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
2 李淼;基于跟踪伺服系统仿真模型的光电经纬仪电视跟踪性能评价[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
3 梁伟;光电经纬仪数字化加速度传感系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
4 张宁;利用动态靶标装置的光电经纬仪跟踪性能评价研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
5 王习文;光电经纬仪跟踪飞机的3D计算机视觉研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
6 车双良;高精度光电测控系统及其控制策略研究[D];西北工业大学;2003年
7 张伟华;基于千兆以太网的光电经纬仪分布式实时通讯系统的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
8 蔡立华;基于陀螺的舰载光电经纬仪视轴稳定技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
9 谭振江;多传感器光测系统数据融合技术的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
10 张东梅;车载平台变形测量技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙健;动态高型控制方法在光电经纬仪跟踪伺服系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
2 李文成;车载光电经纬仪的测角精度分析[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
3 谢勇;光电经纬仪主控软件的研制[D];电子科技大学;2012年
4 石磊;车载单台光电经纬仪系统的主轴设计分析[D];吉林大学;2004年
5 郑华强;光电经纬仪模拟器的实时视频处理系统研制[D];重庆大学;2010年
6 张涛;基于UDP的光电经纬仪中央控制站软件设计[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
7 郭平平;光学动态靶标精度的自准直检测方法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
8 吴培;基于滑模变结构控制的光电经纬仪目标捕获动态性能研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
9 代根学;基于DSP与FPGA的光电经纬仪伺服控制器设计[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2010年
10 曹学东;电视光电经纬仪跟踪精度影响因素分析及检测方法研究[D];电子科技大学;2003年
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